基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统设计

传统基于神经网络反步法的智能机器人路径跟踪控制系统,缺乏对机器人空间信息的查询和解决过程,导致跟踪效果差、系统响应时间长。设计基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统,系统采用GPS雷达传感器计算障碍物距离,实现智能机器人对障碍物的测量和定位;通过核心部件是MAX706电路芯片的监控电路,确保系统进行动态路径跟踪监控过程的顺利进行。系统软件部分运用GIS地理信息软件建立GIS空间数据库,将数据库中的数据转化为地理图像展现出来,根据图像结果对智能机器人的地理信息进行查询和解析;给出智能机器人动态路径跟踪流程,运用Dijistra算法计算起点到任何点的最短跟踪路径,实现智能机器人动态路径跟踪。实验结果表明,所设计的系统能够选择最优跟踪路径到达目的地,测量最大误差小于5%,角速度波动幅度是0. 1 s。     

基于视频像素灰度值时延估计的暴恐人员圆阵定位

从视频像素灰度序列中提取特定人员的状态特征,采用平面阵对特征信息进行融合处理是实现计算机视觉下特定人员定位的重要步骤。传统的人员视觉定位方法采用视频步进跟踪学习方法,在随机状态分布下的复杂环境人员进行准确定位效果不佳,提出一种基于平面圆阵定位算法的特定人员计算机视觉定位方法,提取监控视频的图像,进行视频图像的背景建模,得到高斯差分尺度空间中的背景像素灰度值,实现对特定人员的表情识别的动作判别,以此为数据基础设计平面圆阵人员定位系统,实现对暴恐等特定人员的准确锁定和跟踪识别。仿真实验表明,采用该算法准确实现1500 m远距离暴恐人员特征识别与定位,误差较小,分辨率和准确性较高。     

浅析高层智能楼宇防火监控系统

智能楼宇防火监控系统能够对楼宇的火险情况进行统一管理、对联动设备及驱动终端进行实时监控和智能化管理,从而有效消除火灾隐患,为科学指挥应急状态下的人员疏散提供技术保障。     

基于嵌入式视觉技术的军事禁区人员监控

通过对军事禁区人员的视觉特征提取提高军事禁区的人员监控和识别能力。提出一种基于嵌入式视觉技术的军事禁区人员监控技术,系统采用4台计算机,3台显示器,虚拟现实设备设计,整个系统的控制是通过连有手控器的计算机来实现军事禁区人员的视觉特征提取,构建视觉特征提取的状态方程和观测方程,对嵌入式视觉特征进行运动属性分析和图像处理,实现人员监控特征分析算法改进。仿真结果表明,该系统能有效实现远距离视频监控和人员特征识别及嵌入式视觉定位,测距误差较低,对军事禁区人员的监控精度提高,对远程监控视频特征的场景恢复性能较好,能有效识别人员的行为和视觉特征,性能优越。     

双目立体视觉的障碍物检测方法综述

智能车辆是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆的障碍物检测技术研究,是车辆辅助驾驶及无人驾驶的关键技术之一。随着计算机硬件的快速发展,计算性能不断提高,一些新的算法或方法也不断被提出,而障碍物检测技术仍然是智能车辆研究的重点和难点。文章介绍了双目立体视觉相关的一些理论,对近年来的一些基于双目立体视觉的障碍物检测方法分析并进行综述。     

基于智能视觉的交通多状态监控系统

现有交通监控系统中所应用的各种技术只能对交通的流量特征进行监控,无法对交通状况做出及时有效的判断,细分交通的不同状态。本文在运动目标检测和跟踪的基础上,提出一种基于智能视觉识别,全新的信息获取和处理技术与交通多状态识别系统。该交通监控系统利用监控图像帧差灰度变化区间,进一步研究目标的行为状态和方式。对更新图像背景,图像处理和计算机视觉具有较高的检测精度。     

视觉物联网下的农业区域干旱自动调节系统设计

为了有效实现在物联网环境下对农田的智能灌溉调节,采用计算机视觉特征分析技术实现对农业区域干旱的自动调节系统设计。提出基于干旱区域图像特征分散控制的农业区域干旱自动调节系统设计方法。主要由信号采集模块、干旱区域的视觉分析模块和物联网传感器的分散控制模块构成,系统的设计过程中使用两片AD5545芯片进行储存,采用8通道同步视频跟踪方法进行视觉特征的采集,并通过图像扫频速率和脉冲宽度对干旱区域的进行跟踪控制,再通过三级放大器进行监控图像的去噪处理,并把视觉监控下的特征信息表现成多幅彩色图像,通过提取监控图像的视觉信息特征,实现对农业区域的干旱调节。实验结果表明,该系统用在农业区域干旱自动调节和灌溉控制中,性能稳定可靠,具有较强的实用价值。     

机房智能巡检机器人应用研究

以机房巡检为研究对象,从机房设备、环境、人员和资产等无人化巡检等展开研究,采用机器视觉、智能移动、深度学习和物联网通信等技术,研究机房智能巡检运维机器人系统,实现机房全实时、全面动态感知、智能学习分析和人机交互的智能巡检运维系统。     

基于微控制器的智能楼宇节能系统的设计

针对节能型智能楼宇的应用需求,通过部署大量的分布式微控制器实现对智能楼宇各种能量消耗设备的实时检测与控制,设计实现了一套高效能的智能楼宇节能系统.详细阐述了节能系统的硬件组成结构,分析了各功能模块的设计要求.重点研究了单个设备上能量监测模块的设计方法,给出了参数测量过程和节能控制策略.     

基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中 ,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征 ,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时 ,结合计算机并行处理技术 ,利用MMX指令和SSE指令 ,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中 ,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物     

西藏地区藏族2型糖尿病患者血脂分析

目的分析西藏地区藏族2型糖尿病患者伴发血脂代谢异常情况,探讨血脂异常对糖尿病患者引起血管并发症方面的临床意义。对象2006年9月至2008年9月在本院住院的藏族2型糖尿病患者112例。方法所有患者根据有无合并血管病变分为两组,两组的血脂检测情况进行对比,同时与154例健康体检者进行比较。结果T2DM患者较对照组血脂显著异常,伴有血管合并症的T2DM患者较无血管合并症的T2DM患者血脂异常情况更明显。     

技术创新型企业自组织特征分析

技术创新型企业具有开放性、非平衡性、非线性、涨落性，是一个自组织系统，技术创新型企业具有自主性、自适应、自催化、自调控等自组织特征。技术创新型企业的自组织运行需要一定的社会环境。     

工布江达县藏猪旋毛虫病感染情况血清学调查

目的为调查研究林芝地区工布江达县猪旋毛虫发病现状、感染率、流行动态、流行病学特点。方法应用购自河南百奥生物工程有限公司的猪用旋毛虫快速诊断试纸条,对工布江达县3个点(措高乡、株拉乡、个体养殖基地)200头猪进行血清学检测。结果工布江达县猪旋毛虫血清学阳性率为零。结论调查表明全县范围内经过一年两次的驱虫,工布江达县猪旋毛虫病的防治总体取得了显著成效。     

拉萨民俗村旅游资源开发的现状与对策研究——以桑木民俗村为例

西藏的民俗文化博大精深,怎样使旅游者在较短的时间内了解体验,是西藏旅游开发要考虑的问题。本文将在对拉萨桑木民俗村个案的调研基础上,对其存在的问题进行了解析,提出了对拉萨民俗村旅游资源开发的对策。     

2006年拉萨SOS儿童村儿童体格状况调查研究

研究拉萨SOS儿童村儿童的体格状况和生长发育情况。调查结果发现儿童的身高、体重、胸围和坐高的发育符合一般的生长发育规律，随着年龄的增大而增加。与1982年拉萨市城区儿童比较，7-14岁的儿童在身高、体重、胸围和坐高各方面大多数都有不同程度的增长，增长值最高的年龄组男孩子为12和14岁组，女孩为10、11和14岁组。但总体情况不容乐观，与全国其他城市同等年龄儿童比较差距甚大，这与高原缺氧、儿童缺乏体育锻炼和饮食结构的不合理等有关。建议所有教育工作者、医疗卫生工作者和家长，加强学习，提高认识。     

改则县重大动物疫病流行病学调查报告

本文针对改则县重大动物疫病流行现状进行分析,并提出了相应的建议.     

一类曲线的定义域（英文）

设K为代数闭域k的有限生成扩域.C:f(x)=ayn为K上曲线,其中f是k上至少有3个单零点的多项式且n>3是正整数,n不是域k的特征的倍数,再设a■Kn,那么曲线C不能定义在k上,即曲线C:(x)=ayn不会k(a)同构于一条k上的曲线.     

西藏地区灾害性极值降水的时空分布特征

本文根据西藏地区1971—2000年的汛期逐日降水资料，分析汛期极值降水日数、一日最大降水量、极值降水指数、极值降水量等极值降水统计特征时空分布规律，得出了一些有意义的结论。     

鄂州市莲花山水质研究

为了查明莲花山水质的水文地质，化学成分特征和应用价值，先后对清心泉，灵龟吐液进行６次观察和２次水质分析，初步证实：两口井水质清沏明亮，口感好，富含偏硅酸和钠离子，现已测定的各项指标均达以国家饮用矿泉水标准，是一种饮用天然偏硅酸矿泉水。