五个关键人形机器人

它平稳而且安静地从厨房向我们走来，当我放下背了一天的包，准备向我的朋友杰克询问这是怎么一回事时，它已经迈着优雅的步伐走进了客厅，我能感觉到杰克正用眼角的余光注视着我，想知道我对他最新的购物成果有什么反应，现在，它正用两条纤细的机械腿站在我的面前，并将各有4只手指的双手交叉放在身后，它比一般人矮小一些，身体柔软，对人毫无威胁——我觉得自己可以很容易地打倒它，它的面孔不像人类．但是也不像机器，而且就像一个好管家那样。它——或者应该说是“他”——谦卑地向我鞠了一躬。[编者按]     

人形机器人日渐“长大”

日本东京大学日前展示了由该校师生研制的一款高155厘米、体重70千克的人形机器人。在现场演示中，面对摆放在桌子上的30千克重的物体，这款机器人先用一只手把物体慢慢推至桌子的一端，然后将另一只手伸到物体下方，最后双手将其抱起。面对一个66千克重的横躺在床上的人体模型，机器人将双手伸入模型下方，双腕用力使其稍稍从床上升起，然后轻轻移动。     

陷入恐怖谷的机器人

越像人,越恐怖？ 变形金刚、很像真人的人形机器人（比如图中所示）和健康的人并排站立,你觉得哪一个看上去令你反感甚至有点恐惧？     

人形机器人正向我们走来

这是日本开发的人形机器人ASIMO。它身高约120厘米，体重约43公斤，像一个穿着太空服的小孩。它可以上下楼梯，可以侧步走、倒退走，甚至行走时可以自行绕过障碍物。手臂可以挥动，踢足球、跳舞等高难度动作都难不倒它。     

对于大规模风电功率爬坡事件的预测

从系统侧对风电爬坡进行预测,通过考虑频率偏差的准稳态潮流模型对风电功率爬坡事件进行分析计算。考虑大型风电场中平滑效应对风电输出的影响,对风电功率爬坡事件的预测进行修正。MATLAB平台上算例证明所提出的方法使预测结果有效性,对大规模风电爬坡预测有必要考虑平滑效应的影响。     

今天的人形机器人

未来的全能型机器人肯定要以今天的单一任务机器人为基础。在与未来的机器人女仆见面之前，让我们首先来看看这些今天最先进的人形机器人。[编者按]     

今天的人形机器人

未来的全能型机器人肯定要以今天的单一任务机器人为基础。在与未来的机器人女仆见面之前，让我们首先来看看这些今天最先进的人形机器人。[编者按]     

空间站R2机器人“复苏”：可执行危险任务

据国外媒体报道,美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作,科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务,研究团队将R2机器人喻为“第七船员”,意味国际空间站上第七名机组成员,此外,研制空间机器人的技术也有助于汽车和航空航天工业的发展。R2机器人有着与人类相似的外观,但是只有上半身,     

幽灵液滴会爬坡

正在爬坡的幽灵液滴 在一种锯齿状的斜坡上（台阶有点向内倾斜）,一个水滴正在像变形虫一样往斜坡上爬。确切地说,还不能叫“爬”,仔细瞅瞅,那是叫“飘”,水滴的下表面并没有接触到锯齿形的台阶,水滴竟然是飘着往坡上走的!而且每经过一个锯齿的时候,水滴的下表面还会自动凹进去,始终保持着与锯齿形台阶之间有一点空隙。真是惊人!这水滴简直就是个幽灵,往坡上爬就已经够惊人了,更惊人的是,它往上爬还不需要接触台阶的!     

空间站R2机器人“复苏行危险任务”：可执

腾讯科学讯（Everett／编译）据国外媒体报道,美国宇航局研制的最新人形机器人R2近日在国际空间站上开展工作,科学家研制该机器人的目的是为了接管空间危险任务,研究团队将R2机器人喻为“第七船员”,意味国际空间站上第七名机组成员,此外,研制空间机器人的技术也有助于汽车和航空航天工业的发展。R2机器人有着与人类相似的外观,但是只有上半身,这是因为在空间站中“脚”的用于并不大,美国宇航局正在对这款新型机器人进行严格的测试,科学家们通过地面远程指令对机器人输入命令。     

一种基于STM32的人形机器人设计

本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

RoboCup守门员动作与策略的研究和实现

RoboCup作为研究多智能体的理想平台,已成为人工智能的研究热点.在最新的RoboCup3D人形机器人仿真平台中,守门员的技术和决策对提升全队的战斗力起到重要作用.讨论了SEU-RedSun守门员扑球动作、跑位策略,扑球决策的实现,建立了球自由运动的模型,提出了基于球位置预测的扑球决策方法.经RoboCup 2008世界杯实际比赛的检验,SEU-RedSun守门员表现出强大的防守能力.     

高压电线机器人机械结构设计及控制研究

随着全国用电量的日益增长,保障线路正常运行显得十分必要.目前国内外都针对线路巡视机器人设计了各种样机,但是大多存在着诸多的缺陷而无法投入生产进行试用.在对现有样机结构研究的基础上,设计越障机构,并制作三维实体进行仿真,仿真结果表明改进后的结构越障能力有较大提高.     

治疗师里的新面孔

据统计,每110名儿童中就有1名孤独症患者,而这种疾病的治疗师处于严重缺乏状态。研究人员希望新开发的人形机器人能弥补这个缺口,但这些机器人真能帮助孤独症患儿提高与人交往的能力吗？     

关于工业机器人焊接机器人的发展

机器人是由计算机控制的,可重复编程,能完成任意定位的复杂运动。机器人融合了多项前沿技术,国家应该制定长远的政策加以规划和发展,以保持可持续发展的态势。