基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统

人机交互是当前计算机领域的一个重要的研究方向,该项研究具有广泛的应用前景,进一步提高人机交互系统的易用性、友善性具有重大意义。本文对人机交互系统中基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统设计进行了研究,利用机械散件和舵机搭建了一个四足人形机器人并使用STM32、树莓派、蓝牙实现了对机器人的控制,该机器人可以实现抬头、抬手、鼓掌、转身、前进、转弯、发声等模拟人类的行为与动作,该项研究具有广泛的应用范围和应用前景。     

基于人体动作捕获的智能机器人系统设计

人机交互作为当前的一个重要研究领域,该研究主要应用于人体训练、家政服务、体感游戏以及生物力学研究等方面,提高人机交互系统的实用性以及鲁棒性,具有重大的研究意义。本文对基于人体动作捕获的智能机器人进行系统设计。采用机械散件搭建机器人模型,通过蓝牙、STM32进行通讯与控制,并在PC端编程进行图像处理与识别,实现了一套可用于人机交互的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并在PC端进行图像处理识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令执行相应动作,如抬手、左转、点头、捶胸等,该项研究具有广泛的应用范围与应用前景。     

体感遥控机器人设计

本文以Kinect传感器为核心设计了一套体感遥控机器人系统。该系统首先通过Kinect传感器采集操作者的深度和彩色图像数据,接着通过分析深度数据获取操作者的骨骼数据并识别出骨骼数据中的20个关节点信息。然后应用程序实时采样并解析相关关节点信息来识别操作者的动作,将解析数据通过蓝牙发至控制器。最终通过控制器对机器人进行控制,从而实现操作者对机器人的控制。     

基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计

文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标,使机器人具备智能清洁能力。     

自适应式室内风道清扫机器人的系统设计与运动分析

文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明:该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。     

基于ARM的机器人旋转绕臂二自由度控制设计

机器人旋转绕臂二自由度控制设计是机器人智能控制的关键技术,传统方法采用混频驱动的超外差控制方案,无法有效实现对仿人机器人的手臂抓取运动规划和二自由度控制。提出一种基于ARM的机器人旋转绕臂二自由度控制设计方案。将仿人机器人涉及的高维空间运动规划复杂问题分解成一系列低维空间的子问题,根据机器人在工作空间末端效应器位姿状态提供的启发式信息,采用二自由度控制方案,进行控制模型设计,基于ARM和Linux进行系统硬件设计,机器人系统硬件设计部分选择ARM11 CPU为中央处理器。选择ARM11 CPU S3C6410作为硬件核心,系统中使用了256 Mbyte的DDR内存,作为数据的缓存,进行系统设计与实现。仿真结果表明,该控制系统具有较好的机器人行为特征提取和识别能力,对机器人的旋转绕臂控制精度较高,展示了较好的应用价值。     

一种基于STM32的人形机器人设计

本文主要研究基于STM32的人形机器人设计,包括24路串行舵机机器人动作的实现和采用STM32控制24路舵机控制板的方法。该操作系统利用串口通讯接口连接LORA模块接收来自遥控器的指令,并转换成机器指令发送给机器人舵机,通过对24路舵机控制板的实时控制,实现人形机器人的多种动作。     

基于嵌入式电机无线遥控设计

为了使电机控制系统易于操作、运行稳定、操作安全、成本低廉,设计了一种基于嵌入式电机的无线遥控设计。本红外遥控系统设计以STM32单片机为控制主体。该系统主要分为启动和接收部分。采用脉宽调制(PWM)技术对直流电机进行调速。通过红外线的发射模块和接收模块对电动机进行远程控制。本系统可以对直流电机进行红外远程遥控,使直流电机能够进行开关、正反转、加速减速等动作。经试验证明,该方法简单、可靠性高,有一定的工业实用价值。     

嵌入式语音机器人的控制技术的研究

语音识别技术在智能设计方面有广泛的应用.文中研究了一种以SPCE061A单片机为核心,控制机器人具有语音识别能力的技术.利用该控制技术设计的系统使机器人对特定人的语音识别,能够完成走路、跳舞、发射飞盘等动作.实验表明,该系统可以有效地用于智能玩具、服务机器人、娱乐机器人及教育机器人.     

基于STM32的绿激光手术仪控制系统的设计

本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。     

智能擦拭机器人

本设计采用双核控制系统,以博通BCM处理器作为主控,实现激光雷达地图构建、超带宽定位和双目视觉定位,以STM32控制器作为从控,实现对机械臂、小车底盘、声波测距模块及微型电动水泵的控制。该机器人可自动擦拭桌面、橱窗等水平或垂直平面,且能自动识别和移开物品,具有极高的工作效率。     

基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计

为实现当前工业环境灵活多变的需求,设计了以Arduino为主控板的六自由度机械臂控制系统,该系统以ATmega328P芯片为核心,利用IDE开发环境与相关传感器来进行相关调试,控制机械臂的操控。该系统为未来工业应用提供一种新途径。     

质谱仪用离子泵供电和真空控制系统的研制

基于质谱仪小型化和集成化的需求,设计了一套离子泵供电和真空控制系统,该系统分为高压供电和真空控制两部分。高压供电部分主要通过集成到电路板上的高压模块来实现。真空控制部分主要通过以嵌入式处理器PIC32为主体的电路板实现真空度的采集以及减压泵等部件的开关控制。该系统作为配套设备已经在质谱仪上经过长期测试,性能可靠。     

基于步进电机控制的仿人机械手臂抓取移动系统设计

为了改善传统机械手臂精准性差和智能性不足的问题,提出了基于人体手臂关节模型而设计的步进电机驱动自动机械手臂抓取系统。设计以嵌入式ARM微处理器LPC2148为控制核心,机械手爪指端压力传感信号采集电路等,实现自动控制机械手臂抓取物体的动作与力度,并基于三维示教存储编程对机械手臂自主抓取动作的驱动程序进行了改善提高。通过实验结果表明,该系统可以有效模拟真人手臂的抓取动作,能抓取不同形状的物体到指定地点,其可靠性、智能性与控制的精准性都得到了验证。     

风力摆控制系统程序设计

本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆姿态角,单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。     

风力摆控制系统设计

本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆姿态角,单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。     

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。     

一种基于STM32人体动作识别的智能机器人系统

随着人们对科技的研究不断加深,人类对其生活方式的不断探索,智能化产品已经是随处可见,人机交互更是当前的一个重要研究领域。本文对人机交互系统中基于STM32人体动作识别的智能机器人进行了系统设计,实现了一套可用于人机互动的智能机器人系统。该系统可通过摄像头获取人体动作并识别,然后调用蓝牙端口进行通讯,将指令发送到由STM32芯片构成的控制器上,控制机器人做出相应的动作,实现人机交互的功能。实际试验中,机器人可模仿人体手部指令进行相应动作,如抬手、左转、右转、点头、捶胸等,也可自行实现避障和声控的功能,可广泛应用于高危工作,危险环境探索,以及家政服务等方面。     

WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究

本设计拟进行WIFI可视双足步行变形机器人的基本设计与研究,所设计的机器人以32路舵机控制器及单片机微控制器为核心技术芯片,完成行走、成小车等简单动作,同时通过一些必要的传感器组件完成其对前方道路情况的探测和判断,通过WIFI摄像头模块,能够在手机上全程监控机器人的周围坏境的动态变化,能及时了解和控制机器人。     

基于51单片机的轮式移动机器人控制系统设计

控制器是机器人控制系统的核心。该设计采用双STC89C52RC型单片机控制,系统的处理与反应速度较快,具有运动、避障碍物、自动寻迹等功能。介绍该控制系统的硬件及软件的设计。