四轮毂电机电动车的电子差速控制方法

通常四轮独立驱动的电动汽车电子差速系统都是基于转矩分配进行的,本文提出了一种通过对各轮速进行转速分配的电子差速系统,利用Ackermann-Jeantand转向模型,实时计算电子差速过程中随着转角角度以及车辆速度变化的各个车轮的所需转速,并分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。在carsim联合matlab仿真中通过多种车辆工况仿真实验验证了所提出的算法的实用性以及可行性,仿真结果表明,整车系统动态性能良好,电子差速控制策略可以满足四轮独立驱动电动汽车的行驶要求。     

电动汽车电子差速控制策略研究

电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动，具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究，建立了整车7自由度模型，设计了车辆状态参数观测器，并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车辆进行控制。基于Carsim和Simulink进行联合仿真，对所提出的方法进行验证。结果表明：该控制策略能有效减小转向过程中的质心侧偏角和横摆角速度，有效改善车辆动态性能。     

新能源汽车制动能量回收控制策略的研究

为充分利用新能源汽车制动时消耗的能量,同时考虑低速频繁制动回收能量低且反复充放电危害蓄电池寿命的问题,本文提出了以电池荷电状态、制动间隔时间、制动强度和车速作为输入变量,制动力分配系数为输出变量的新能源汽车制动能量回收控制策略,改进并重新设计了模糊控制器。经仿真试验结果表明,本文所提出的能量回收控制策略在有效提升电池安全性的同时,保持着出色的能量回收效率。     

四轮独立驱动电动汽车电子差速控制研究

对四轮独立驱动电动汽车转向运行学进行分析,建立七自由度转向动力学模型。通过七自由度转向动力学模型,提出了基于滑膜理论的转速转矩协调控制策略。根据滑膜控制器和转矩分配模块计算出车辆在稳定运行状态下四个车轮输出的转矩,再根据测量车辆在稳定状态下转向时的侧偏角分别计算出四个车轮的转速。在单线工况下的仿真结果表明论文设计的控制策略可行性和合理性。     

混合动力汽车制动能量回收控制方法的研究

随着汽车工业的不断发展,汽车数量增加的同时,产生了大量的环境污染以及能源短缺等问题。有关研究表明,在存在频繁的制动与启动的城市工况条件下,有效回收汽车的制动能量,其一次充电后的行驶里程会增加15%~30%。因此,制动能量的回收具有重要的意义。以混合动力汽车(HEV)为研究对象,通过分析汽车制动过程中的影响因素和能量回收的控制策略,来采用模糊控制策略对HEV的制动能量进行回收。使用了sugeno模糊模型来建立模糊控制器,对制动过程中的电制动力矩和摩擦制动力矩进行分配,提高了制动过程中车辆的稳定性和能量回收的高效性。     

电动车用永磁无刷直流电机控制策略研究

无刷直流轮毂电机的调速性能将直接影响轮毂电机驱动电动汽车的行驶稳定性。针对电动汽车动、静态特性的要求,以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,在MATLAB/Simulink中建立无刷直流电机控制系统整体仿真模型。通过转速外环模糊PI控制和电流内环滞环控制方法实现无刷直流电机双闭环控制,对比仿真分析传统PI控制和模糊PI控制策略对电机调速性能的影响,仿真结果表明,模糊PI控制能使电机转速响应迅速且稳定,从而改善电动汽车的动、静态性能。     

分布式独立驱动电动汽车电子差速与驱动防滑集成控制研究

本文主要研究整车电子差速控制与驱动防滑控制集成控制策略。研究开发了一款基于Freescale XS128单片机的轮毂电机整车驱动控制器,根据电动汽车的特殊要求和运行环境,采用模糊自整定PID控制策略。给出驱动控制器总体设计方案,运用Matlab\Simulink和Carsim进行联合仿真,结果表明,该控制系统设计正确,能满足要求,进而基于试验样车实现分布式驱动电动汽车的电子差速与驱动防滑集成控制功能。     

并联混合动力汽车能量控制策略的研究分析

蓄电池的问题一直是纯电动汽车发展的瓶颈,所以将混合动力汽车作为纯电动汽车发展的过渡期,来缓解日益严峻的环境和能源问题。而混合动力汽车研究的核心就是能量控制策略问题。文章首先对于并联混合动力汽车的驱动系统及不同工况下的驱动模式进行简要介绍,然后对并联混合动力汽车研究中常用的基于规则的控制策略和基于优化的控制策略进行分析研究,并指出了混合动力汽车控制策略的以后研究方向是基于优化算法的对控制策略的多目标进行研究。     

四轮驱动四轮转向的汽车电子差速转向控制

通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的电子差速计算理论还有待完善,通过对轮毂电机运行的电子差速转向控制原理分析和数学推导,提出了4WD－4WS相结合的逆、同相控制模式的差速计算公式及四轮毂电机驱动结合四轮转向的电子差速实施结构原理。     

基于模糊逻辑的电动汽车复合制动仿真研究

为了实现电机制动力与机械制动力在车轮上的优化、协调分配,提出一种多参数融合的模糊逻辑复合制动力分配策略。通过构建车辆制动系统动力学模型、模糊与反模糊规则,来确定电机制动力占总制动力需求的分配系数。并在Matlab/Simulink仿真环境下,利用仿真软件Advisor对车辆在三种不同控制策略进行仿真对比,仿真结果表明,本控制策略在满足理想制动力I曲线和ECE制动法规条件下,不但保证了制动的安全性、稳定性,而且能量回收效率较大,从而证明本控制策略设计的可行性。     

分层规则式混动客车再生制动控制策略研究

混动客车的再生制动技术是提升其经济性的主要技术之一。但是,如何与传统的液压(气压)制动系统相结合,同时保证整车稳定性和最优经济性仍然是一个亟待解决的难题。针对该难题,提出了一种基于滑移率的分层规则式再生制动控制策略。首先搭建了一个7自由度纵向动力学模型;然后基于前后轮的滑移率设计了常规、过渡和紧急制动三层控制策略,最后对该控制策略进行了模型仿真实验,实验结果表明在保证整车安全性的同时,该策略相对于标准工况下常规的再生制动策略,能够提升15%的制动回收能量。     

轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制分析

为提高轮毂电机驱动电动汽车行驶的平顺性,在轮辋内安装3组对称弹簧—阻尼装置,并建立轮毂电机悬架.在此基础上,轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制,以二次型最优控制为主要手段,并获得直线电机最优输出力,并利用内环推力滞环控制、外环速度PID控制的双闭环控制方式,获得最优力,可实现轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制效果提...     

制动能量回收策略研究

通常,再生制动仅对驱动轴有效。为回收尽可能多的制动能量,必须控制电动机产生特定量的制动力。目前并联式的混合制动系统,由于其结构和控制简单被广泛应用,但对电制动的利用尚不充分。为此,基于纯电动轿车液压制动系统设计制动能量回收系统,着重探讨一种串联式混合制动系统的控制策略。     

基于特征工况点的电动汽车驱动系统优化

基于某款电动汽车相关参数,搭建了电动汽车仿真研究模型。结合NEDC工况(New European Driving Cycle),开展了动力性和续航里程仿真,发现该电动汽车的驱动系统动力性较好。但在NEDC工况中驱动系统集中工作在转速0 r/min～9000 r/min和扭矩0 Nm～110 Nm范围,且该范围内驱动系统效率较差,导致续航里程较短。为此提出基于NEDC工况的驱动系统特征工况点识别方法,结合特征工况点开展驱动系统控制及标定优化,提升了驱动系统效率,提高了续航里程。结果表明,基于特征工况点的驱动系统优化方法是一种提高电动汽车续航里程的有效方法。     

基于某市典型公交循环工况的动力电池SOC变化规律研究

电动客车动力电池的荷电状态(SOC)的变换规律是电动汽车能量管理控制策略设计的基础,而动力电池SOC的变化规律又与其行驶工况紧密相关。本文依据循环工况采集标准,在某城市市区内确定了15条典型的公交车行驶路线,并采用全球定位系统(GPS)进行实车跟踪进行了数据采集,通过定步长工况分析法,构建了该市公交车的典型循环工况。然后在MATLAB中建立了电动客车锂离子动力电池的Thevenin模型进行仿真实验,得到了基于典型城市循环工况的电动客车锂离子动力电池SOC变化曲线,为后续控制策略的实现提供了基础。     

城市轨道交通逆变回馈系统装置控制研究

正城市轨道交通车辆制动再生能量的吸收是城市轨道交通系统的重要组成部分。目前我国城市轨道能量吸收装置大多都是能耗制动型吸收装置,这样就使得能量白白的浪费掉而无法起到节约能源和改善环境的效果。因此,对于地铁牵引供电系统中使用的双向能量流动逆变回馈装置,本文针对逆变回馈型再生制动能量吸收装置的结构组成构进行了详细的分析,对其工作原理进行了详尽的阐述。在此基础上重点论述了其控制策略并进行了优化,建立了该装置的仿真实验模型。仿真实验结果表明该装置在城市轨道交通上的可行性和正确性。为城市轨道交通再生制动能量的充分利用提供了可行性和指导性的方案。     

轮毂电机驱动技术的研究

新能源汽车是未来汽车行业的主流,轮毂电机驱动技术的发展象征着新能源汽车驱动发展的重要方向。在此背景下,本文简要从轮毂电机驱动的技术进行概述,介绍轮毂电机的驱动形式以及轮毂电机驱动系统在电动汽车上的应用,以其对新能源汽车的发展具有借鉴意义。     

6×6轮毂电机全驱装甲车操纵稳定性分析

为了验证自行设计6×6轮毂电机全轮驱动样车的操纵稳定性,本文以6×6轮毂电机全轮驱动装甲车为模型,根据车轮的垂直载荷、侧偏角和滑移率等参数建立整车动力学方程,并利用Matlab/Simulink建立3自由度装甲车动力学仿真模型。在低速大转角和高速小转角行驶情况下,对零质心侧偏角控制策略的全轮转向装甲车响应特性进行仿真分析。结果表明,与传统的前轮转向装甲车相比,全轮转向装甲车具有低速转向灵活性高,高速操纵稳定性好的优点。最后,通过实车试验测得数据验证了仿真结果的准确性。     

城市轨道交通制动能量的回收方案

介绍了目前城市轨道交通车辆再生制动能量回收利用的几种方法,即电阻耗能型、飞轮储能型、电容储能型和逆变回馈型四种方法,并分析比较了四种系统方案的优缺点及经济效益。重点分析了逆变回馈型再生制动能量回收利用方案。采用逆变回馈型制动能量回收装置,不仅可以回收再利用制动能量而且可以稳定牵引网电压,是未来工程应用的主要方向。     

基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

为解决非簧载质量增加导致电动轮汽车平顺性下降问题,提出了一种与电动汽车相匹配的内置半主动悬架的新型轮边驱动系统。全面分析了该类电动轮汽车半主动悬架系统的不确定性因素及其描述方法,建立了1/4电动轮汽车包含不确定性的半主动悬架增广系统模型。基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了半主动悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈鲁棒控制器。以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明所设计的H∞鲁棒控制器是可行的,并相对于被动悬架,控制效果更好,能显著抑制在人体振动敏感频率范围内的振动信号,有效改善电动轮汽车的平顺性。