永磁同步电机非奇异终端滑模观测器设计

为了提高传统滑模观测器的动态响应速度以及鲁棒性,减小抖振现象,提出了一种永磁同步电机二阶非奇异终端滑模观测器。在传统的非线性滑模面的基础上,引入了一种新的非奇异终端滑模面,从而构造了一种新的二阶非奇异终端滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理证明了所设计观测器的稳定性,并据此得到了二阶非奇异滑模观测器中控制变量的自适应取值方法。最后的仿真和实验说明,所设计的新型观测器能够有效克服滑模抖振现象,并提高了电机转速的动态响应性。     

边坡稳定性分析的智能方法

本文应用自适应神经模糊推理系统的原理,建立了圆弧滑动边坡稳定性分析的自适应神经模糊推理方法,并应用该方法对边坡实例进行了预测。预测结果表明,自适应神经模糊揄系统预测的圆弧滑动面、安全系数及稳定状况与实际边坡吻合较好。因而该方法可以圆弧滑动边坡的稳定性分析及加固设计中应用。     

网络动态干扰监控的信任感知推荐算法设计

网络用户信任感知推荐的准确性设计是提高用户间的社交网络辅助信息信任度的重要依据。传统的网络用户信任感知推荐算法采用的是基于社交网络服务和用户评分的推荐系统,主观性较大,协同过滤效果不好。提出一种基于网络动态干扰监控的信任感知推荐算法设计新方法,设计自适应神经模糊系统网络动态干扰监测算法,构建基于向量空间模型的信任度评价指标体系结构,通过调整网络拓扑权重向量设置信任度周期响应加权变量自适应函数,有效降低迭代算法的运算成本,避免了自适应神经模糊系统网络动态干扰监测加权权重成固化状态,提高抗干扰性能。实验结果表明,算法能使社交网络感知推荐模型的预测误差减少,推荐可靠性优于传统方法。     

具有确定逼近域的自适应模糊DSC控制

针对一类不确定非线性时滞系统,提出了一种具有确定逼近域的自适应模糊控制器的设计方案。在动态面控制（DSC）的基础上,通过时滞代换技巧,使得自适应模糊逼近器的输入为参考信号,从而可以明确定义逼近域,同时可以处理系统中完全未知的时滞信号。基于Lyapunov-Krasovskii范函,证明闭环系统所有信号为半全局一致有界的,并且跟踪误差可以收敛到原点附件的一个小邻域内。仿真结果进一步说明了该方法的有效性。     

一种自适应变步长迭代动态规划方法研究

针对传统迭代动态规划方法计算效率低的缺点,提出了一种改进的自适应变步长迭代动态规划方法,在求解中引人Runge—Kutta—Fehlberg自适应变步长方法来提高寻优精度和求解效率。以经典的间歇反应过程动态优化问题作为研究实例．研究结果表明：所提出的自适应变步长迭代动态规划方法,在保留传统的迭代动态规划方法有效寻找全局最优优点的同时,能够进一步提高寻优精度,而且优化效率也较高。     

一种高动态平台SAR成像自适应波形设计

SAR成像波形参数是SAR雷达系统最重要的参数之一,传统上雷达工程师采用人工计算、斑马图等方式离线设计的SAR成像波形参数。高动态平台SAR成像由于飞行高度、成像距离、成像斜视角等成像几何关系实时变化,离线预先设计的波形参数不能适应成像需求。本文在考虑SAR成像指标要求、方位向模糊、距离模糊、发射脉冲遮挡、高度线杂波影响等因素基础上,提出了一种高动态平台SAR成像自适应波形参数设计方法,解决了高动态平台SAR成像几何关系变化情况下波形参数设计问题。仿真结果表明,根据成像指标要求和高动态平台实际成像几何关系,可以自适应设计SAR波形参数,成像性能满足指标要求。     

改进液氨储罐计量方案

为了提高液氨储罐的计量精度,提出了使用伺服液位计进行测量及温度自适应动态补偿的方法。探讨了液氨体积及密度测量的理论依据,给出了液氨温度自适应动态补偿的逻辑图,主要逻辑运算程序。     

基于分布传感的容迟自组织网络动态融合算法

通过对自组织网络动态融合,提高复杂应用环境下的无线传感网络的稳定性和通信能力。传统方法中对自组织网络动态融合采用时延-多普勒域动态重组的融合机制,导致相邻节点功率均衡偏差,融合性能不好。提出一种基于分布传感的容迟自组织网络动态融合算法。构建无线传感自组织网络的网络模型,设计短距离通信的主从式无线传输信道自适应跟踪技术和冲激响应特性分析模型,使用分段副本相关检测器对分布频段内频谱进行分段滤波和检测,进行无线传输信道自适应均衡设计,通过相关处理后,可消除这种多径干扰的影响,得到分布传感的容迟自组织网络动态融合结果,实验得出,该算法的融合精度较高,信号保真度较好,优于传统算法,展示了较好的应用价值。     

四旋翼飞行器的自适应动态面轨迹跟踪控制

针对四旋翼飞行器模型前驱动,多耦合的问题,提出了一种基于自适应动态面的控制方法。该方法用一阶线性滤波器来估计虚拟控制信号的导数,显著简化了控制器的设计过程。此外,并基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了轨迹跟踪误差半全局一致最终有界。最后通过仿真实验进一步证实了该方法的有效性和可行性。     

基于降压斩波电路的可变电流源设计

设计了基于降压斩波电路的可变电流控制电路,在建立电路模型的基础上,应用模糊自适应PID控制算法对输出电流进行闭环控制。实验结果表明,所设计的可变电流源及控制算法具有较好的动态特性。     

基于构件的网络自适应考试系统的设计

通过研究利用构件的强装拆性思想,将可重用的构件应用于网络自适应考试系统框架中,提出了一种基于构件的网络自适应考试系统的设计方法,着重探讨了构件库设计和自适应考试技术,并对其中的关键技术进行了研究.     

时滞动态网络自适应同步的研究

研究了节点带有时滞且节点之间的通信也带有时滞的复杂动态网络的自适应同步问题。基于稳定性理论,设计了复杂网络同步的自适应控制器。该控制器结构简单,易于应用。最后,以环状耦合的时滞Lorenz系统为例进行数值仿真,检验了结果的正确性和设计方法的有效性。     

永磁同步电机自适应反步调速系统动态品质控制

为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫函数得到d-q轴电流的自适应控制律;提出了一种抗饱和转矩观测器,以使观测器能够尽快退出饱和状态。仿真和实验结果表明,该控制方法能够有效提高系统的动态性能,提升系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。     

隧道工程动态设计的原理和方法研究

隧道工程由于不确定性因素多,套用地面结构的设计理念和模型设计隧道具有很大局限性,动态设计方法就是在此背景下发展起来的一种隧道工程设计方法。介绍了动态设计在公路隧道中的主要应用,分析动态设计的原理及主要设计方法。     

自适应采样算法在网络入侵检测中的应用

目前入侵检测系统无法满足大流量网络数据情况下长期抓包和趋势分析的要求,为了解决这一问题,在数据收集阶段,使用了一种自适应采样算法,可以在保持网络流量本质特性的前提下,通过自适应采集算法可以减少对网络上的流通数据量的分析。该自适应采样算法可以根据采集的样本动态的调节当前的采样率。     

转型背景下知识型企业知识状态系统演化模型探析——基于动态双重自适应PSO机理视角

借鉴自然界中的自适应法则,利用动态双重自适应PSO算法机理,对知识型企业知识状态系统演化模型进行构建,利用自适应学习系统和自适应共享系统2个复杂资源来对知识状态这一复杂自适应系统进行趋近。通过知识吸收,知识学习,知识整合,知识共享等几个步骤将知识状态系统以一种合理的方式进行演化,最后对此模型的性能和稳定性进行仿真。结果表明,动态双重自适应PSO算法机理能够较好地反映知识型企业知识状态系统的演变过程。     

项目反应理论与计算机化自适应考试研究

针对传统考试理论的不足之处,项目反应理论被提出并逐渐实用化。详细分析了这一理论及基于这一理论的计算机化自适应考试的基本概念以及设计理念,并简要介绍了计算机化自适应考试系统的具体实现方法。     

基于动态线性化方法的自适应PD控制器设计

传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,本文提出的方法对系统的参数摄动具有较好的鲁棒性和实时性,并且具有在线校正功能。     

基于遗传算法的关联规则挖掘方法

基于对数据挖掘,特别是关联规则挖掘的研究,提出了一种改进型遗传算法的关联规则提取算法,并从编码方法、适应度函数的构造和遗传算子的设计方面进行讨论分析。通过对早熟问题的分析并改进自适应算子,提高了算法的效率,使算法在相对稳定的动态种群规模中寻找优质解。     

自适应光学解决光学系统动态干扰问题——我国自适应光学技术的开拓者和奠基人姜文汉院士

使用望远镜特别是大型望远镜时,大气湍流引起的动态波前误差使成像模糊并不断漂移,这一问题一直困扰着天文界和光学界。姜文汉院士自1979年起,开始研究自适应光学,通过对动态波前误差的实时探测一控制一校正,使光学系统具有自动校正外界扰动,保持理想性能的能力。自适应光学成为高分辨力光学观测和高集中度光能传输中的重要核心技术。附图是对一颗双星用自适应光学校正大气动态干扰前后的成像结果。