六脚足式步行机器人的设计与制作

介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。     

平衡二叉树的失衡调整方法探讨

建立高度平衡的二叉排序树是为了减少树的平均查找长度,提高二叉排序树的查找效率。为此,每向二叉排序树中插入一个新的结点时都要调整树的结构,使二叉排序树尽可能的保持平衡,从而减小平均搜索长度。平衡二叉树教学中传统的旋转方法不太容易被学生理解,本文通过分析二叉排序树的基本原理,抽象出四种简单的调整失衡方法,使学生更加容易理解、掌握二叉平衡树的调整方法。     

模块式教学体系课程设置探讨

通过对工程测量技术专业模块式课程体系设置的分析,探索高职院校专业课程改革的思路,特别是模块式课程体系设置的合理性。     

针对步行平衡稳定性的外骨骼欠驱动髋关节设计

为改善脑卒中患者穿戴下肢外骨骼机器人进行步行康复训练时,步行平衡稳定性不足的问题,提出髋关节内收/外展自由度控制机理和设计方法,通过基于零力矩点理论的步行平衡稳定性分析,研究髋关节内收/外展主动运动对人机系统平衡的作用。通过设定欠驱动髋关节内收/外展运动自由度,改善人机系统步行平衡,并利用单电机驱动单元实现左右两侧髋关节内收/外展运动的协调控制,从而在运动安全的前提下提升步行平衡安全性。通过MATLAB与ADAMS仿真分析,分别验证步行平衡稳定性和欠驱动方案的有效节能性。仿真结果显示,欠驱动方案相比传统每个关节分别安装驱动的方案,扭矩降低了32.52%。该步行平衡解决方案与欠驱动设计方法对促进康复外骨骼机器人应用推广具有重要意义。     

下坡步态失稳后的自适应平衡分析——坡度i=1∶10

以人下坡行走过程中偶发的滑跌现象为研究对象,采用表面肌电分析法,探究人下坡失稳后的自主平衡恢复反应机理。选取10名健康男性在坡度为1︰10的坡道上进行湿滑介质油和干燥环境下的下坡行走试验,采用Vicon运动捕捉系统和表面肌电系统同步采集步态参数和下肢8块主要肌肉的肌电信号,得出步速和步态时间的显著性p值分别为0.000、0.025(<0.05),故受到滑移扰动后,步速显著增加,步态时间显著减小;左右两侧肌肉的收缩特性在第一双支撑相和单支撑相无明显变化,在第二双支撑相和摆动相显著增加。依此总结出在坡度为1∶10的坡道环境下,一个步态周期各个时相内双足机器人下肢左右侧施加控制力的位置、施力大小及作用时间。该试验结果可为康复工程提供理论基础,并指导双足机器人的平衡控制系统设计。     

高职院校公共英语模块式教学改革探讨

以云南农业职业技术学院的大学英语模块教学试点为例,本文分析了高职英语教学的现状和问题,介绍了大学英语模块教学的理论基础和具体实施方案,总结了模块式教学相对于传统教学的主要优势,旨在通过模块教学的实施推进大学英语教学改革,提高大学英语教学水平。     

彩色电视机黑白平衡调整电路的改进

本文介绍了彩色电视机黑白平衡调整的原理，对最常见电路及其存在的问题，给出了改进彩色电视机黑白平衡调整的基本方法及改进的电路     

高职会计专业模块式实践教学探讨

会计专业教学应该建立能够根据市场反馈灵活调整模块内容的模块发展机制.为此.吉林铁道职业技术学院会计专业围绕"职业能力培养"这一中心,按会计岗位群设计教学模块,按岗位要求讲授基础技能知识,并采取课堂分散实训、模块集中实训、校内综合模拟实训和校外专业实习等形式,有利地提升了教学质量和教师业务素质.     

高中语文模块式教学研究

高中学生的语文素质是由“语文能力、语文知识、生活体验、文化教养、思想品德、思维品质、审美情趣“等七大模块有机建构而成.而培养高中学生语文素质主要途径--高中语文教学应该由散文(广义)教学、诗歌教学、小说与戏剧教学、文化论著教学和写作与说话五大模块有机建构而成,因为语文素质主要是由师生协调合作,通过对若干不同体裁不同风格不同流派不同内容不同思想的语文文本的解读和感悟,进而整合形成的.     

高职模具模块式教学中专业模块的研究

模块式教学是一个复杂的、系统的新教学模式,涉及的面广、线长。本文探讨分析了目前教学模式的不足,从高职模具专业能力要求入手,研究与建立了创新型的模块化教学模式的专业模块,并对专业模块实施路线和要点作简要剖析。     

简论我国国际收支调节的目标模式

就目前世界各国中具有代表性的国际收支调节模式即美国模式和日本模式而言,一国的国际收支调节模式应依据有关理论并主要按照本国国情、经济基础和经济发展阶段而制定。今年10年,我国的用汇需求将有增无减,而外汇来源却不容乐观。作为处于经济起飞阶段的发展中大国,我国应选择切实可行的国际收支调节的近期目标和中长期目标,以促进绿健康、稳定和可持续发展。     

关于FPA-平坦模

将平坦模定义中的理想条件弱化为有限表现的零化子理想.提出了FPA-平坦模的概念,从而推广了平坦模.并讨论了FPA-平坦模的一系列等价刻画及性质,特别证明:正合列中FPA-平坦模的等价刻画以及IIMi,是FPA-平坦左尺一模当且仅当Mi是FPA-平坦左R-模等.     

人民币国际化、国际收支的变化与中国经济结构的调整

人民币国际化的过程意味着中国将从对外商品输出为主转变为资本输出为主。在这个过程中,需要中国大量输出人民币,中国国际收支将从双顺差到基本平衡,再转化为逆差。在国际收支结构的变化中,中国需要保持经常项目的顺差,因为经常项目顺差是一国竞争力和货币价值的基石,中国应该选择资本项目逆差。国际收支结构的变化会引起中国进出口政策、金融市场和经济结构的调整。人民币国际化将推动中国经济增长模式转向注重国内需求。     

拟投射模、拟内射模、拟平坦模和特殊环

本文利用拟投射模、拟内射模和拟平坦模刻划了QF、IF和凝聚环和一些特殊的环 ,获得的主要结论有定理 1、定理 2和定理 4。     

Th17/Treg细胞及相关细胞因子平衡调节的研究

Th17细胞和Treg细胞是CD4+T细胞的新亚群,在分化发育、功能发挥的过程中受到Th1型、Th2型效应细胞以及自身分泌产生的细胞因子的调节,参与自身免疫、感染、肿瘤等疾病的发生发展.Th17/Treg细胞失衡在许多免疫性疾病的发病机制中发挥重要作用.通过对Th17和Treg分化发育和功能发挥过程中的关键调节因子进行阻断或加强,可以上调或下调Th17细胞和Treg细胞在疾病中的表达,以用于疾病的预防和诊治.     

基于基因组步移模块的生物化学实验教学探讨

由于生物化学实验课程中实验项目设置相对独立,缺乏关联性、且实验项目相对老旧、没有紧跟生化技术发展前沿,针对性地开展了基因组步移的综合性实验教学模块,将基因组DNA的提取、酶切连接、引物设计、PCR反应等实验单元串联成一个有机整体.教学实践证明,以基因组步移为主线的模块化实验教学激发了学生的学习兴趣,提高了学生发现问题、...     

论杂志版式编排的变化调整

以色彩元素和图形元素为主的背景调整,以大小、位置、形态、导向为主的图片调整以及文字调整,都是调整杂志版式编排的有效方法。从细处入手,通过变化调整,可达到杂志整体编排更和谐、更优美的设计效果。     

Gr-凝聚环上的分次模

文章讨论了Gr-凝聚环上的分次模 ,结果推广了文[1]中的若干结果.     

高等师范院校如何开展专业方向模式教育

在高等师范院校中开展专业方向模式教育,是高等师范教育适应新形势下毕业生就业形势和社会人才需求的变化的一种办学思路,也是高等师范教育与其他高等教育竞争的新优势,是未来高等师范教育生存、发展、壮大的有力保证。开展专业方向模式教育,必须教育主管部门、高等师范院校和教师共同努力,需要新的教育管理观念和办学思路与之相适应。     

浅析服装的结构平衡

服装的结构平衡决定了整件服装的外观穿着效果,结构平衡包括部位和部件两个方面,本文主要对这两个方面进行分析,找出不平衡现象的原因和改正的方法,以防止疵病的产生。