基于单片机的步进电机升降速并行控制

采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。     

基于非线性接触测量的步进电机故障诊断技术

为实现对步进电机故障的精准诊断,引进非线性接触测量技术,设计了一种步进电机故障诊断方法。将非线性接触测量过程作为一种对信号的时间序列重构过程,使用加速度传感器,主动采集步进电机在作业中的频谱信号;对步进电机在作业过程中的电流、电压和脉冲等参数进行时间域分析,采用短时傅立叶转换方式,处理步进电机作业信号;通过步进电机故障范围确定与故障点查找,完成步进电机故障诊断方法的设计。设计对比实验证明：该方法不仅可以准确识别步进电机作业过程中的采样信号故障,还可以精准诊断步进电机在不同故障状态下的异常电流值。     

基于PLC的步进电机转速控制装置设计

本文介绍了一套PLC控制以步进电机驱动的两轴系统,配合轴上的编码器,实现步进电机速度的闭环控制,并且介绍了步进电机定位移动过程中的速度算法以及多段加速的频率整定方法。     

PLC控制步进电机频率曲线的优化

根据PLC对步进电机的驱动器发送脉冲信号和方向信号驱动步进电机工作的原理,通过合理修改步进电机的频率曲线的各种参数,可使PLC 控制步进电机的运行速度得到最优化。     

基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计

设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。     

基于能力培养的单片机控制系统设计

以能力培养为目标,针对综合性设计实验,设计基于IAP15W4K58S4单片机的控制系统。系统中以继电器、步进电机、风扇为控制对象,利用18b20进行温度采集,根据采集的温度值,对风扇进行调速控制;通过光强采集,控制步进电机的正反转;状态显示使用LCD1602;功能拓展使用手机APP控制继电器模块、步进电机或风扇。在实验实施过程中,层次化实验内容;功能设计上,学生可以自由组合、拓展发挥。系统具有多方案、多功能、开放性等特点,在实践中取得了较好的教学效果。     

PLC控制步进电机断点恢复的两种方法

PLC输出脉冲串控制步进电机过程中,突然断电,用PLS指令PLC很难继续完成本次步进,可以用位置向导生成的PTOxRUN等子程序实现对步进电机的控制,使上电后,步进电机继缘完成本步任务。介绍两种上电后继续走完本次步进的断点恢复方案。     

Windows平台上步进电机的速度控制

介绍了目前常用的步进电机升降速的几种曲线，着重讨论了符合步进电机工作特性的指数曲线及其离散化的问题，并在Windows平台上用VisualC＋＋6．0语言实现步进电机升降速控制。     

溢流阀启闭特性的虚拟仪器测控系统

采用计算机虚拟仪器技术开发的溢流阀启闭特性实验测控系统,实现了溢流阀启闭特性实验的参数实时数据采集、处理、显示、保存及控制等功能。借助于LabVIEW图形化编程软件,组建了2种数据采集测试系统:流量采集系统,系统压力采集系统以及步进电机控制系统,并给出了参数采集与步进电机控制过程的虚拟前面板及部分程序框图。虚拟仪器在溢流阀启闭特性实验上的开发应用,不仅提高了实验过程的自动化和智能化水平,而且也提高了测试的效率和精度。     

步进电机细分控制电路的实现

对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析，并采用EDA技术实现了五相步进电机步距角的四细分控制电路芯片设计。     

一种PLC控制的步进电机定位系统的实现方法

通过介绍由PLC控制的步进电机定位系统硬件组成和编程技术,表明步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,这一线性关系的存在,使速度、位置等控制变得非常简单。     

51系列单片机控制步进电机研究

目前电机控制已经在很多的自动控制领域中得到了广泛的应用.由于步进电机具有易于精准控制的良好性能,并且利用单片机来设计和开发的控制系统,可以很好地满足性能可靠和结构简单的要求.所以本文利用8051单片机来对步进电机进行控制.     

可编程控制器在步进电机驱动系统中的应用

步进电机作为一种计算机开环控制，无需D／A转换即可直接驱动的动力系统，正受到自动测试和自动控制系统设计者的普遍关注。在今天不少的机床、机械手和智能机器人都广泛使用步进电机作为可控制动力源。随着步进电机应用系统的扩展，步进电机的控制系统的研制成了步进电机应用系统设计的关键。本文重点介绍美国INTEL公司的通用可编程并行接口芯片8255A及以它为核心的步进电机驱动系统。     

采用微处理器的步进电机控制系统

步进电机是应用于机电一体化控制系统中的一种常用的执行元件.控制系统要求步进电机控制的设计要能更好地服务于整个系统,而微型处理器与微机技术的日渐成熟,其良好的性价比,可更好地服务于步进电机控制系统.根据步进电机的工作原理和其基本的控制方式,通过接口电路,使不同的步进电机在任意通电方式下被有效地控制,利用脉冲分配,实现通电方式,又根据其通电规律,由软件编程列出数据表,微型处理器强大的数据处理功能使编制软件查表法实现对各种步进电机的控制.在此基础上,对采用微处理器控制步进电机方法进行深入探讨,并给出适应多种步进电机运行方式的软件程序.     

浅谈步进电机教学

在机电的教学中,步进电机对学生来说是个难点。因此有必要让学生了解步进电机常识性的知识。 一、步进电机概念 步进电机的工作就是步进转动,其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移,就是给一个脉;中信号,电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉;     

基于虚拟仪器技术的步进电机控制系统设计

本文介绍了一例步进电机控制系统,该系统改变了利用单片机或逻辑电路来实现步进电机控制的传统方式,系统基于虚拟仪器技术,利用PC并口进行通信,软件采用虚拟仪器开发软件LabVIEW进行开发,设计了简单的步进电机控制面板,可实现步进电机的单步和连续运行,利用该控制系统再辅以相应的传感器就能实现波导内驻波场的数据采集.     

基于DSP的混合式步进电机细分调速系统设计

本文运用两相混合式步进电机细分控制理论,在DSP的视角下实现对混合式步进电机数字化控制系统的设计,该系统以DSP为主控制器件,实现混合式步进电机的电流、转速和反馈的数字化控制,同时结合实际应用分析其效果以及对电机性能的提升作用,为DSP技术在电机细分调速方面的后续应用提供一定的技术支撑.     

拖动示教教学机器人研究与设计

为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满足机器人结构简单、轻量化要求;设计了混合滤波方法、步进电机位置还原算法及步进电机S曲线控制算法,降低了机器人位姿数据采集过程中噪声影响、运动过程中误差累积等问题,使机器人运动更平滑稳定。该系统能够通过上位机控制直接拖动机械臂运动完成示教编程实验,与传统手动示教机器人相比,不仅拖动示教过程操作简单、效率高,而且成本低,非常适于在实验教学过程中推广应用。     

对XK714B伺服驱动步进电机升降速控制方法的探讨

步进电中降速控制是数控机床加工过程稳定的关键，本文在分析X714B伺服驱动步进电机特性的基础上，探讨了变频加速升速度的控制方法，并给出了相关的公式。     

步进电机的一种驱动设计

介绍了一种使用集成电路芯片TD62803P驱动步进电机的设计方法。硬件上使用了一片可在线编程的AT89S51作为CPU,采用了具有结构简单、性价比高的专用集成电路TD62803P构成的步进电机驱动控制系统;软件上介绍了步进电机的升降速程序。