基于PLC的步进电机控制系统设计

本设计以西门子公司的S7-200可编程逻辑器为中央处理模块,以两相步进电机为控制对象,介绍了西门子S7-200PLC的控制原理和系统总体设计方法,并从软件设计方面详细地讲解了如何用PLC的移位指令和高速脉冲输出指令实现对步进电机的控制.     

基于可编程逻辑器件的步进电机控制装置应用研制

随着工业的不断发展,步进电机与PLC应用技术在工业领域的应用越来越广泛,同时控制要求也越来越高。为了提高工业控制的精度和自动化的水平,本文采用可编程控制器对步进电机的四相八拍控制,从而实现对工业领域的自动控制。     

基于单片机的步进电机程序控制系统设计

步进电机在许多领域中被广泛使用,阐述了用软件产生控制脉冲,用单片机系统代替传统的脉冲发生器和脉冲分配器,提出了三相六拍步进电机的硬件接口电路及控制流程图。     

基于FPGA步进电机细分驱动器的设计

设计了一种基于FPGA的步进电机细分驱动控制器,采用FPGA作为控制单元,功率驱动电路采用了光耦隔离器HCPL2630与驱动器IR2110,以及VMOS功率场效应晶体管IRF530器件构成了H桥式驱动电路。在Altium Designer 6.9环境下完成了系统硬件电路原理图设计。软件设计方面,在Quartus II软件开发环境下,采用Verilog硬件描述语言实现了基于FPGA步进电机细分驱动系统软件的总体设计,设计完成了地址发生模块、ROM模块、数据变换模块、PWM调制模块以及数字变向模块,并对各自功能模块进行了功能仿真,验证了各功能模块的正确性。     

基于DSP的场导向两相步进电机控制技术研究

介绍了ADSP-2101数字信号处理器的步进电机驱动相关技术.使用场导向而不是单步控制驱动步进电机的相绕组,使得步进电机实现象普通电机一样的匀速旋转.讨论了场导向控制以及如何用硬件和固件实现场导向控制.     

基于CPLD的两相步进电机细分驱动器设计

利用CPLD芯片、D/A转换器和功率放大电路设计步进电机细分驱动器,该驱动器可驱动电机正向或反向转动,最大可实现步距角的128细分,并且细分数可调,能对步进电机实现精确、实时的控制并且成本低廉。     

基于单片机的步进电机细分控制器设计

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以L297和L298为驱动,由驱动模块、D/A转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。     

基于GAL的五相步进电机驱动器

介绍了一种五相混合式步进电机驱动方法，及五边形绕组联接方式。用GAL器件产生脉冲分配信号。步进电机采用恒频斩波、恒总电流驱动，电路性能可靠、简单。     

两相步进电机的双极细分驱动及Proteus仿真

从软件仿真的角度,论述了两相步进电机的双极细分驱动原理,给出了细分驱动的波形、C语言编程方法及其Protues仿真结果。     

基于Proteus的步进电机控制系统仿真设计

设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。     

一种即插即用的步进电机驱动控制器

介绍了一种即插即用的步进电机驱动控制器.该驱动控制器结构紧凑,控制方便,只需从计算机接收控制指令,就可以实现步进电机的简单运动控制.而不需要了解步进电机的控制原理和windows环境下的多任务机制.     

FP1可编程序控制器控制多轴步进电机的实现

介绍由可编程序控制器组成的多轴步进电机控制系统的工作原理 ,松下FP1系列可编程序控制器与AT89C2 0 5 1单片机接口电路和软件系统的设计方法。     

基于 FPGA 的倒立摆模糊 PID 控制器设计实现

在 FPGA 上设计部署模糊自适应 PID 算法,并针对典型的自动控制对象——直线倒立摆完成稳摆控制,以验证该算法的硬件可实现性。在直线倒立摆模型基础上,运用模糊控制理论对 PID 参数进行自适应整定,再根据模糊 PID 处理过程,结合离散 PID 算法,采用半查表加半计算方式,在 Quartus II 及 Modelsim 平台上完成 Verilog HDL 的硬件编程设计与仿真。通过 Simulink 仿真比较可知,模糊自适应 PID 相对于经典 PID 控制的响应性能指标更优,最后基于 EP4CE6E22C8N 芯片,以较少的资源开销实现了控制器设计。基于 FPGA的模糊自适应 PID 控制器能够充分利用该器件特性,凸显模糊自适应 PID 算法优势,实现对倒立摆的实时控制。     

基于FPGA的工业机器人运动控制器设计

为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基于FPGA的模糊PID运动控制器。控制器的运行效果达到了预期要求,在实时性、准确性以及可重构性等方面均取得了较好的效果。     

基于FPGA的QAM调制器的设计

通过对QAM调制原理的分析,提出了16QAM系统的FPGA建模方案,给出了仿真波形.结果表明,设计方法正确,方案可行,能够实现数字信号的16QAM调制.同时,其实现的基本方法和基本思想亦为基于FPGA的数字调制系统的设计奠定了较好的基础.     

步进电机加减速控制

应用 8 0C5 1单片机控制步进电机的加速、减速 ,并指出其不足之处。     

基于FPGA的智能函数发生器的设计

介绍了一种基于FPGA的智能函数发生器的设计.采用EDA技术对此设计进行功能仿真和时序仿真,在EDA/SOPC系统开发平台上实现程序下载,同时在示波器上观察波形输出.结果表明采用该设计能够生成递增斜波、递减斜波、方波、三角波、正弦波及阶梯波等,并可以对频率进行调节,实现了信号发生器的功能.     

基于现场可编程FPGA的随身听设计

本文依据随身听（MP3）的工作原理,介绍了基于现场可编程门阵列器件的设计思想和实现。现场可编程器件具有高密度、可编程及有强大的EDA软件支持等特点,所以本设计具有功能强、灵活和可靠性高等特点,高效率的设计,包括动态低音均衡,高性价比驱动器提供出色的音质,具有较高价值。