预测函数控制在球磨机磨矿回路中的应用

球磨机磨矿回路具有多变量强耦合、大延迟和非线性等特性,生产工况变化性大.常规采用多回路PID解耦控制.使回路之间的相互耦合作用减到最小,但这种控制不能及时且精确地控制磨矿过程.模型预测控制能够解决多变量系统之间的耦合作用,而预测函数控制是在模型预测控制原理的基础上提出的,并且将控制规律进行了结构化设计,使控制器在线计算量小,参数调整简单,跟踪快速,具有很强的抗扰动性和鲁棒性.本文以实验型球磨机磨矿回路为研究对象,分别设计多回路PID解耦控制和预测函数控制,并对两种控制的仿真效果进行对比.仿真结果表明,该控制策略具有较好的跟踪性能、抗干扰能力,可以达到较为理想的控制效果.     

PLC在催化装置两器压力平衡控制中的应用

1、问题的提出。在流化床催化裂化装置中,反应器与再生器之间压力平衡的控制,是保证催化剂正常流化及循环的关键控制回路,同时也是保证安全生产的重要回路之一。对于各种不同的工艺工况,生产中将要求以两器差压或再生压力这两个不同操作变量来控制双动滑阀。怎样使以上这两个操作变量有机地结合起来实现控制要求,下面介绍使用可编程节器来实现这种控制方案。     

模式识别自适应控制器（PRAC）在暖风空调控制回路中的应用

文中介绍了模式识别自适应控制器（PRAC）在变频风机-风道静压控制回路中的应用。选择辨识回路的模型为跃响应辨识回路,获得不同工况下风道模型后,利用遗传算法离线寻优辨识出模型,最后基于IAE积分指标一次整定最优的PI控制器参数,并进行实验研究的结果对比。     

组态王及PLC在二次回路仿真装置中的应用研究

运行中的电力系统严格禁止用于学生实验,而高校电气类专业学生在学习二次回路相关知识时相应的实验装置十分匮乏,针对这一问题,本文拟设计一套基于组态王及PLC控制的断路器二次回路仿真装置,该装置以西门子S7-200 PLC为核心控制器,利用组态王软件编写上位机监控界面,既可实现断路器二次回路的现场控制,又可通过上位机界面实现远程控制,并能实时监控二次回路工作状态。系统采用36V安全电压供电,既贴近电力系统运行实际,又保证了实验者的安全,具有实用价值。     

汽轮机自动盘车操作装置的工作原理及控制

自动盘车操作装置作为汽轮机盘车装置的电气操作回路,可实现手动和自动(接收来自机组零转速信号)。该装置选用了可编程控制器PLC进行逻辑控制。为改善盘车投入的启动特性,降低启动电流,本装置还选用了软启动器,防止对电机的大电流冲击,装置还具有润滑油压低和过载保护直接停盘车。     

人工神经网络在经济控制中的应用

本文运用二次函数最优控制理论建立经济系统优化控制模型,以一个宏观经济模型为例,用神经网络建立的模型和控制器对所关心的经济变量进行控制,给出了仿真结果。     

回路过程控制器在选煤工艺中的应用

回路过程控制器是分布控制系统中散度可达到一个回路的智能控制器，具有可靠性高，功能强，灵活性好等特点，既可为主机联机进行分布式控制．也可自成系统独立进行PID调控制，可用于选煤、化工工艺等过程对液位、压力、流量等参数进行控制．在集散控制系统中使用回路过程控制器，使系统呈现出更强的自控和抗干扰性.     

鱼雷静不稳定状态下纵向三回路过载控制与仿真研究

静不稳定控制技术作为现代航空航天、水中兵器主动控制技术,在近些年逐渐成为研究热点。本文针对某静不稳定鱼雷,建立了纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,最后对设计出的控制器进行了特征点控制系统仿真。结果说明,三回路过载控制方法能较好地控制静不稳定鱼雷。     

35KV变电所6KV高压无功补偿装置及冷却装置的改进

根据我矿兰田35KV变电所6KV高压无功补偿装置采用串联电抗器接法,动态调节范围大、发热量大以及无功补偿控制器经常出现欠补偿及柜体散热条件差等不足,提出在控制回路上加装手动、自动投切换向开关和风扇,并将控制开关安装于6KV无功补偿装置即电容器柜体面板上。分别采用手动或自动综合控制策略,以外置风扇作为散热装置,有效避免了电容器柜温度异常偏高和功率因数控制器因动态调节范围大而导致电容器组欠投的弊端。     

自动变负荷在空分系统中的应用

本文针对空分装置中单回路PID控制器不能够实现多变量综合控制的要求,同时多回路控制相互影响耦合问题严重,传统人工变负荷容易产生不利于生产稳定的因素,底层控制无法协调配合,工艺落后不能够实现多重最优卡边优化,提出以河北钢铁集团唐钢气体有限公司KDONAR-40000/40000/1360Nm3/h空分装置为应用对象,在DCS常规控制的基础上添加先进控制技术,并同时开发在线监控诊断系统,最后采用程序控制与模型预测控制实现空分装备的自动变负荷控制。在自动化空分装置行业领域起到作用。如付诸现实将产生可观的经济效益。     

风险投资、研发投入对技术创新产出的差异化影响研究

与研发投入相比,风险投资作为高新技术产业的一种新型融资手段,在促进技术创新方面的作用备受争议。为此,采用我国1994—2012年风险投资、科技投入与创新产出的数据,运用线性回归和PLS回归实证分析风险投资、研发投入等对创新产出的差异化影响。实证结果表明:风险投资、研发投入均对创新产出有正向促进作用,但风险投资额对创新产出的贡献率较低,研发经费支出额对专利产出的弹性系数是风险投资额弹性系数的2倍。尽管风险投资额对创新产出有正向影响,但对不同创新产出的影响也存在差异,在以专利申请量和注册商标量分别为解释变量的模型中,风险投资额对注册商标量的作用更为显著。这种结果的出现与我国风险投资业发展的各项机制不完善有关。     

基于信号博弈的新能源汽车研发补贴分析

通过建立政府与企业补贴信号博弈模型,分析双方策略选择机制及相关影响因素。结果表明,在实际博弈中由于信息不对称增加了企业策略性获得补贴的动机,要实现市场完全成功的均衡关键是要提高企业投机和被发现的风险成本,并提出了相应的建议。     

华莱士与达尔文的分歧

华莱士与达尔文在性别二态性、杂交与杂种不育及人类的起源问题上存有分歧：达尔文采取多元论,在自然选择学说中引入性选择与相关律的解释,华莱士则坚持适应主义的自然选择一元论,但在人类进化问题上引入了唯灵论的超自然解释。分歧反映出达尔文主义在“非达尔文革命”中的困境：遗传学的不足与进步主义的盛行使神学进化论与科学进化论妥协的可能依然存在。,     

真实盈余管理与R

本文以2010-2013年间创业板上市公司的763个样本进行实证分析,讨论真实盈余管理与R     

我国综合性油气技术服务公司研发管理优化研究

对国内外油服企业的研发管理进行对比,指出我国油服企业研发管理存在体制限制、模式传统、方向倾斜、内部市场依赖等问题。提出组织结构优化、研发方向调整、配套体制完善、成果共享机制建立等建议,为我国综合性油气技术服务企业增强自身实力、参与国际竞争提供借鉴。