工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

机器人机械手爪的开发与研究

随着机器人技术的不断发展,应用机器人取代人工操作受到多个领域的广泛关注并加以应用,取得良好的效果。机器人的应用范围与其操作性能和移动范围有直接的关系。机器人机械手爪是机器人的重要组成部分,其功能类似于人类的手,是机器人系统重要的执行机构之一。本文开发研究的机器人机械手爪,是一种二指平动手爪,以电机驱动,以机构为基础配合丝杠实现手臂的摆动、手爪开合等一整套的手臂运动。从应用效果来看,本文涉及的机器人机械手爪具有机构简单、抓取性能可靠等特点,有良好的应用价值。     

一种用于机场候机楼智能指引的轮式机器人系统设计

针对未来智慧机场建设和发展的需要,本文提出了一种搭载深度相机、激光雷达、语音交互等智能模块的机场航站楼智能指引机器人设计与实现方案,分析了机器人在机场候机楼特定场景下可实现的预期功能,使用一种基于深度学习模型的目标检测算法,并通过即时定位与地图构建算法构建二维地图,确定了其在机场航站楼中路径导航与避障运动方案。     

工资管理系统的开发设计浅谈

随着当今企业人员数量的不断增加,企业的工资管理工作也就变得越来越复杂,工资管理的模式也随之相应的发生改变。工资管理在各个行业都存在,财务管理的好坏对本单位来说是很重要的。财务的记录的清晰,对本单位日常工作起着决定性的作用。要建立现代化的工资管理系统,计算机是本系统的基础,也是实现现代化的重要保证。主要阐述了一个基于Access数据库并以ASP编程技术设计的工资管理系统的开发背景及设计思路,以阐述工资管理系统对企业财务管理部门的日常工资管理工作的重要性。     

一种低成本无线电遥控机器人系统的设计

本文介绍了基于两片廉价的MCU的无线电遥控机器人系统的设计思路和实现方法，该系统由发射机和机器人两大部分组成，实现了机械臂自由角度停留，机械手收放、机器人转向、后退等功能。文中介绍了机器人系统的软硬件设计。     

一种新型自动玻璃清洁机器人的系统设计

目前,城市建筑密集,楼层较高,窗户面积较大,尘土沾染到窗户上会影响美观和采光,干净的窗户不仅保证对健康有益,也会使人的心情愉悦。所以,保持窗户干净对整洁和人的身心健康很重要。目前清洁窗户存在劳动量大和危险性高等问题,也经常会有在清洁窗户而发生高空坠落的案例出现。在这种背景下各种清洁玻璃的自动和半自动的装置应运而生。论文提出了一种新型自动擦窗机器人,更适应高空玻璃窗,或玻璃墙的清洁作业,具有在单层或多层玻璃窗上行走、清洁和越障的功能。     

一种爬壁机器人的无线通讯系统设计

针对大飞机无损检测智能化的需求,研发一种大飞机蒙皮结构健康检测真空吸附爬壁机器人.设计了一种基于PTR8000模块的用于爬壁机器人的无线通信系统.首先介绍了机器人的总体设计;然后介绍了无线系统的硬件原理框图和接口设计,建立了爬壁机器人无线通讯系统的硬件平台;设计了爬壁机器人的无线通讯软件;最后进行了收发通讯和性能指标的...     

一种球面并联机器人运动学分析

以球面5R并联机器人为研究对象,建立了该机构被动关节位置反解、逆向雅克比矩阵以及角速度数学模型,并通过数值算例,运用Matlab软件进行了仿真,证明了所建立的数学模型的正确性.     

一种运动场饮料自动售卖机器人结构设计

在各大运动场所中如篮球、乒乓球、羽毛球等球类场所占场地较大,传统自动贩卖机一般不能移动且放置在运动场的边缘角落,消费者需要穿越整个运动场购买饮料后再返回,整个过程十分耗时且不便。本文设计了一款可以广泛推广应用的运动场设备——自动售卖机器人装置,其包括上柜体、下壳体和位于下壳体内部的行走机构。下壳体前端设置有用于识别障碍物的第一红外测距仪,上柜体上靠近主控制器的部位设置有用于识别购买客户的第二红外测距仪,两个红外测距仪相互配合来实现机器人的巡航避障。本自动售卖机器人能够按照预先设定的运动路线移动,且具有自动避障、识别到购买客户时自动停下的功能,提高了购买便利性。     

一种应用于机器人行为控制的算法研究

介绍了一种专门用于二轮小车的轨迹控制的算法研究。差分方向控制算法数学描述较为简洁,易于编程实现,对硬件没有太高的要求。更不需添加额外的专用定位装置。该设计创新性的用直角坐标系对比赛场地进行建模,然后利用差分算法对机器人运动路径进行规划和控制,最后还给出障碍物应对策略。该算法很好的实现了机器人寻线的控制,已成功应用于全国大学生机器人竞赛等场合,取得了良好的应用效果。而本文的论述仅限于算法本身,与具体语言的实现无关。     

一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

一种教育/娱乐机器人控制器的设计与实现

本文所研究的是一种具有较高性价比的教育/娱乐机器人控制系统,控制器的核心是基于ARM的可扩展的控制平台,并以机器人小车为载体集成了多种外围设备.     

具有团队精神的机器人问世

本田公司四肢发达的ASIMO机器人在世界各地的展出中出尽了风头，但本田公司的设计人员却并没有止步于此，一直在想办法令它们变得更聪明。     

多功能探查机器人研制

多功能探查机器人是根据特殊环境对无人机器人的要求而设计的。本文介绍了其总体结构和工作原理,着重分析视频、控制、驱动系统关键技术和解决方案。多功能探查机器人灵活且易组合,具广阔的应用价值。     

两种爪极电机电抗参数基于三维磁场分析的计算

首先对两种汽车用爪极电机的外形和结构进行了描述,介绍了它们的运行原理及特点,重点借助于强有力的有限元分析工具ANSYS,通过三维磁场分析来计算电机的电抗参数,最后在电抗参数计算的基础上,对这两种电机的同步电抗和漏电抗进行了对比,计算结果与实际值相符。     

一种用于视觉巡检机器人的宽度直线检测方法

本文研究了视觉巡检机器人的导航线检测识别问题,所用的检测方法能大大降低计算量,并结合自动阈值分割和改进Hough变换算法,具有良好的鲁棒性,能够满足视频图像检测的实时性和准确性要求。     

一种工业机器人末端连杆夹持器的设计与实现

为满足工业机器人末端执行器同时实现三种不同工作对象的夹持要求。本文设计了一种连杆夹持器,利用SolidWorks软件辅助快捷地完成了设计过程,建立了三维模型。该连杆夹持器结构简单精巧,实现了对三种不同对象的有效夹持,满足了实际应用需求。     

日本机器人融入生活

在服务型机器人开发领域,日本领导着世界的潮流。迄今,日本有包括早稻田大学、九洲大学等10多所大学和包括索尼、日立、本田等30多家企业,在这方面已取得重要进展。家用机器人被制成人或动物的形状,融入人们的生活,在某种程度上能够独立思考,或为人提供帮助,或是成为人们游戏的伙伴。