非标准武术擂台机器人的研究与设计

本文主要介绍的是非标准武术擂台机器人的整体结构设计,通过对非标准武术擂台机器人整体结构的设计,并使用优化的控制程序和灵敏度较高的检测传感器,尽可能的使机器人保持高灵活的运动状态,并具有较高的进攻能力和防御能力。     

擂台机器人设计与研究

根据擂台机器人比赛的情况和规则,对擂台机器人进行本体结构的设计,以及传感器的选择和布置,最后对机器人的轨迹跟踪问题进行了分析和仿真。     

武术擂台机器人上台装置的结构设计

在众多的机器人赛事当中,武术擂台机器人项目因为其观赏性和趣味性吸引着越来越多的人参加。近年,因为比赛规则的改变,机器人由原来的斜坡上台改为了无斜坡自主登台,因此,对擂台机器人又提出了新的要求,本文针对新规则设计出新的上台装置,并且在实战当中取得了不错的成绩。     

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。     

DIY擂台机器人

<正>我将自己的擂台机器人命名为小真。它主要由主机、马达、传感器组成。机器人的主机如同人类的大脑,控制机器人的一举一动,主机通过编程"指挥"马达、判断传感器运行。小真的四轮如同人的四肢,它采用后轮驱动带动前轮运动的方式。小真的传感器相当于人的眼睛,用于检测周围环境以确定对手的位置或判断擂台的边缘。传感器将检测结果传给主机     

基于C51单片机擂台机器人的设计

在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。     

巡检机器人控制系统整体软件设计

在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。     

足球机器人视觉子系统的分析与设计

本以Mirosot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台，探讨了视觉子系统的硬件构成，提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法，处理速度快，能满足系统的实时性要求。     

基于门口检测策略的灭火机器人的设计

依据机器人灭火比赛规则,本文设计基于门口检测策略的灭火机器人,在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局,实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。     

高校公体武术课程选修现状与优化策略

分析了高校公体武术课程选修的四大现状,提出了两个方面的优化途径。     

高校公体武术课程选修现状与优化策略

分析了高校公体武术课程选修的四大现状．提出了两个方面的优化途径。     

足球机器人智能控制系统分析与设计

本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。     

武术教育中武术文化传承分析

文化是一个国家的软实力,而武术是我国的传统文化,其不但能强健人们的体魄,还能磨练人们的意志,培养良好的民族精神。因此在传统的武术教育中,必须贯穿武术文化,使得青少年能够对武术精神、武术文化进行传承。笔者对此进行了分析和探讨,希望能为广大的相关工作者提供一些参考依据。     

机器人焊接夹具的设计要点分析

随着科技的快速发展,汽车行业也有了质的飞跃,车辆车型更新换代的速度非常快,但是现代化的汽车生产行业更注重车辆产品的质量,和制造车辆的速度以及制造成本,对于一体化的生产线机器人的作用尤为重要,有着不可替代的作用,越来越高的生产强度对工业机器人的质量和柔性都有很大的要求,因为这关系到机器人高效率和车辆质量,本文主要介绍了车辆生产过程中机器人的作用以及机器人焊接夹具的零件选择,也对机器人焊接夹具的设计要点进行了浅析,对车辆生产过程有一定的帮助。     

试论武术文化的民族化与全球化的融合策略

21世纪的体育文化的发展方向趋向于世界性与民族性,奥林匹克文化是全球化的体育文化现象,武术文化则代表了中国的民族传统文化,所以中国武术文化的全球化与民族化,将是未来武术文化发展的主流倾向。中国武术势必通过交流与融合在在广度和深度上将人类的体育文化推向一个新的阶段。     

基于SolidWorks和ADAMS的衬衫整体熨烫机设计与分析

本设计主要是对衬衫整体熨烫机进行研究和分析,使之适合我国服装行业的需要。同时使用SolidWorks对之进行三维建模,并用ADAMS对其压板机构进行分析。     

一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计

<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。     

智能搬运机器人的研究与设计

为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。     

吸盘式清洁机器人设计与运动性能

我国社会科技的不断发展进步,逐步解决了人们日常生活中的难题.例如我国目前建设的众多高楼大厦长时间暴露在外,受到雨水和风沙的污染,需要对其定期进行清洁.现阶段多采用的方式为人工清洁,由于楼层较高,需要依靠悬吊机等机器进行人工清洁作业,不仅存在安全问题,而且清洁效果一般,因此随着我国科技发展,研发出了吸盘式清洁机器人代替人...