微粒群优化求解的多机器人救援任务分配

面向单一救援任务类型,研究灾难发生后多机器人救援任务分配问题,提出基于改进微粒群优化的问题求解方法,以生成机器人救援任务分配序列.首先,根据被困人员(即目标点)的分布情况,根据目标点之间的距离将其分成若干大类;接着,基于所分的类以救援个数最大为目标给出所求问题的数学模型;接着,设计微粒群优化方法来求取任务分配序列,并基于所求问题设计新微粒编码和解码方法.多种仿真场景验证了所提方法的有效性.     

基于情感化理念的灾后救援食品包装设计实践

基于情感化理念在灾后救援食品包装的设计实践,探索包装设计的创新思路与方法。首先对灾后救援食品包装存在的主要问题、灾后人群心理特征进行分析。其次把握灾后救援食品包装易于识别性、操作便捷性、功能多样性、情感共鸣性的设计原则,运用丰富感官刺激、优化操作流程、拓展包装功能、融入象征意象4种方法,分别提出灾后救援食品包装情感化的实现路径。最后通过创新设计实践得出,将情感化理念引入灾后救援食品包装的设计流程中,既丰富灾后救援食品包装的设计形式,又在情感上将外向的认知内化为情感体验,有助于缓解灾民消极情绪,使其获得心灵抚慰。     

仿生蜘蛛探测机器人的系统设计

设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。     

地震救援机器人

针对地震灾害救援的复杂性,我国已成功研制出多款地震搜救机器人,主要有空中搜索探测机器人、废墟洞穴可变形搜救机器人、废墟表面搜救机器人、     

抗灾救援机器人系统的研制

针对自然灾害条件下,生命通道受阻,提出了一种结构新颖、紧凑的抗灾救援机器人。该机器人采用多关节机械手,具有3个自由度,可以方便快捷的实现对障碍物准确的定位和抓取;机器人的底盘上设置了具有越障功能的底盘推出系统,提高了机器人的越野能力。设计了适应抗灾救援机器人工作环境要求的基于无线数据传输技术的控制系统。     

传感技术在救援机器人中的应用研究

在灾难救援中,救援人员只有非常短的时间来寻找幸存者,采用救援机器人可以有效避免二次伤害并为救援人员提供帮助,通过救援机器人对救援环境的基本情况进行检测是必须的。本文从救援机器人中传感技术的角度开展了有针对性的研究,选择了合适的温度、湿度、气体传感器,并进行了软硬件设计。     

地震救援机器人

在地震救援的现场,机器人可是大有用武之地。这里,我们给你展示一个日本的地震救援机器人。     

一种物料灌装机器人的系统设计

介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程设计,最后对系统试运行情况进行了技术总结和应用前景分析。     

一种足球机器人的AI决策系统设计

介绍了一种足球机器人的AI决策系统的设计。从通讯层、状态层、动作层以及决策层几个方面阐述了决策系统的层次表现以及实现，并在结尾部分提出了改进意见。     

运输机器人软件系统设计

运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MYRIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计和组装。最后,制作了一台以MYRIO控制器为核心,基于LabVIEW的集成开发环境的四轮运输机器人设备的软件系统设计。     

一种矿下安全监测与辅助救险系统的设计

利用光纤通信技术和微电子技术及LED照明技术相结合,设计了一种改进型的矿下监测及辅助救险系统。该系统克服了强电供能所易引起的火灾危险、信号传输的电磁波干扰等问题,同时增加了必要的辅助救险系统。     

基于WEB机器人控制系统的设计与实现

阐述了基于Windows平台的网络机器人远程控制系统的设计思想,并给出了利用Java语言及相关技术对该系统的实现设计和实现.通过运行测试,证明系统具备了良好的的交互性、控制的一致性和开放性.     

JRB-2型机器人硬件控制系统设计

本首先分析了现代机器人控制系统普遍采用的3种硬件控制方案，并指出了它们各自的优缺点，然后详细介绍了JRB-2型智能机器人控制系统的功能要求和硬件实现方案。     

基于LabVIEW的慧鱼机器人控制系统设计

本文介绍了应用LabVIEW中的VISA函数对串口进行编程,通过慧鱼智能接口板对慧鱼机器人模型进行控制,利用LabVIEw图形界面设计的强大功能,实现界面元素丰富、交互性良好的人机界面,改进了使用LLWin软件或C＋＋、Vb等语言编程界面不够丰富的缺点,也提供了一种进行LabVIEW学习和慧鱼机器人控制的全新思路。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

足球机器人综合实验系统的设计

为加强综合性、设计性实验，培养学生动手能力和创新能力，设计了足球机器人综合实验系统，本系统包括视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统及机器人子系统。给出了具体实现方案。提高了学生的综合能力，但决策软件还有待在实验中完善。     

制造机器人PLC控制系统的设计

设计了一种基于PLC的制造机器人控制系统,能够应用于制造业流水线的加工应用,提高生产效率。详细阐述了该控制系统的设计原理、组成结构和实现方案。重点研究了基于PLC控制原理的详细设计方案,给出了基于PLC控制过程的基本流程、控制系统的接口描述和控制系统中资源描述与分配方法。