关于牛顿力学的拓展

在讨论了新的惯性质量质速关系和引力质量质速关系从而证明了引力质量不等于惯性质量的基础上，将新的结论“引进”到经典的牛顿力学，牛顿理论呈现出了新的活力。这种拓展了的牛顿理论不仅可以采用所谓“经典方法”处理宇观和宏观问题，而且可应用于微观世界。     

A Geometrical Setting for the Newtonian Mechanics of Robots

A geometrical setting for the Newtonian mechanics of mechanical manipulators is presented. The configuration space of the mechanical system is modelled by a differentiable manifold. The kinematics of the system is formulated on the tangent and double tangent bundles of the configuration space, and forces are defined as elements of the cotangent bundle. The dynamical properties of the system are introduced by specifying a Riemannian metric on the configuration space. The metric is used in order to generate the generalized momenta and the kinetic energy from the generalized velocities, and the connection it induces makes it possible to formulate a generalization of Newton's second law relating generalized forces and generalized accelerations.     

试析大一力学与中学力学的衔接

大一力学是中学力学的加深和延展。学生进入大学后,带着中学的物理认知结构不能适应大一力学的“新概念、新思想和新方法”。本文提出合理的“认知结构”以解决大一力学与中学力学的衔接问题。     

科学发现中的“碰撞现象”及思考

本文阐述了科学发现史中的“碰撞现象”,分析了“碰撞现象”的特点及变化趋势,探讨了由“碰撞现象”引发出来的科学发现权之争问题,并提出了几点思考。     

牛顿力学所蕴含的价值观

牛顿力学认为外力是克服物体惯性的动力,力的概念来源于人的体力。牛顿力学推崇力的作用,实际上是推崇人力的作用,这是蕴含在牛顿力学中的价值观。牛顿力学的广泛应用,就自然形成人是自然征服者的观念。这种观念最初在英国形成和实现。     

Empty Waves in Bohmian Quantum Mechanics

There is a recurring line of argument in the literature to theeffect that Bohm's theory fails to solve the measurement problem.I show that this argument fails in all its variants. Hence Bohm'stheory, whatever its drawbacks, at least succeeds in solvingthe measurement problem. I briefly discuss a similar argumentthat has been raised against the GRW theory.

1 Introduction

2 Three Theories

3 The Basic Argument

4 Branches and Worlds

5 Theory and Interpretation

6 Size Matters

7 Conclusion

     

Vega中碰撞检测的几种方法研究

Vega是目前流行的一个虚拟现实应用程序开发环境。介绍了Vega中碰撞检测所需要的元素,重点分析了Vega提供的8种碰撞检测方法的主要功能和特点,讨论了其中一种方法在VC控制台环境下的应用。     

从不同层面量化浅析《岩土力学》的进步与发展 ——《岩土力学》创刊30周年

本文从期刊基本面、统计指标和检索几个层面,对学术期刊<岩土力学>的发展情况进行了量化浅析.通过<岩土力学>近五年几个重要评价指标的变化,并与岩土学科的优秀会刊的评价指标进行比较,反映出<岩土力学>进步显著,发展态势良好,说明在市场经济体制下的期刊,只有与时俱进,不断调整办刊模式和策略,谋求全面的发展,才能在促进学科发展中起到更好的作用,达到办刊的目的.     

浅析工程力学教学中的改革与创新

结合本校工程力学教学,从教学内容、教学方法、考核内容与方式等方面分析了工程力学教学中的改革与革新。     

在Direct 3D程序中运用碰撞检测

本文分析了三维场景中的物体之间的碰撞和干涉的原因,提出了一个针对物体与场景之间的碰撞检测的算法,并阐述了它的原理及其如何具体实现,为编写程序代码做了充分准备。     

国际力学论文关键词的共现分析

本文运用科学计量学方法对近20万条力学SCI专业期刊论文数据进行统计和分析,得到了前20个高频关键词的共现矩阵。通过对前20个高频关键词的共词分析,利用Jaccard指数考察了前20个高频关键词之间的关系,并用知识图谱的方法映射出固体力学和流体力学研究内容之间的复杂网络关系。