基于虚拟样机技术的含间隙铰曲柄滑块机构动力学仿真研究

用非线性弹簧阻尼器模型定义碰撞接触力，并结合平面约束和曲线接触副建立含间隙铰的等效约束模型，在ADAMS环境下建立含间隙铰曲柄滑块机构的虚拟样机．该样机的动力学仿真结果显示，机构运动速度越大，运动副元素发生分离-碰撞的情况越严重．     

基于ABAQUS的某农用车不等臂钢板弹簧有限元显式动力分析

借助于ABAQUS软件建立某农用车前桥不等臂钢板弹簧有限元模型并对其进行瞬时显式动力分析,考察弹簧的最大变形位移及应力特性。分析结果表明,钢板弹簧最大位移变形量小于板簧与转向横拉杆之间的距离,板簧的最大应力大于其许用应力,有发生簧片断裂的危险,断裂处位于主簧第四片板簧螺栓孔中心。     

虚拟样机的厨余垃圾车提桶机构动力学分析

针对厨余垃圾车提桶机构的工作特点,利用多体动力学仿真软件ADAMS分别建立提桶机构机械和液压子模型。并在ADAMS/View环境中将两个子模型通过插件接口集成为一体,建立厨余垃圾车提桶机构液压与机械一体化的虚拟样机模型。为使模型符合实际的动力学响应,将提桶机构滚轮与滑轨之间定义为非线性弹簧-阻尼碰撞接触力约束,并利用力函数模拟垃圾桶倾倒过程的质量变化。通过分析得到,机械和液压联合动态仿真能够真实地模拟提桶机构在提升垃圾桶倾倒和倾倒后垃圾桶回位两种工况下油缸作用力和提升臂作用力等的动态变化规律,从而为厨余垃圾车提桶机构动态分析提供了一种有效的研究方法。     

钢板弹簧弯曲回弹热校形规律的定量分析

论文论述了钢板弹簧在弯曲过程中的热校形消除回弹原理,即钢板弹簧在高温下的软化与短时应力松弛综合作用机制。对弯曲回弹热校形规律进行了定量理论分析和实验验证。导出的公式可用来定量估算其它弯曲工序热校形工艺参数。采用的理论分析方法,可应用于其它种类钣金件热校形规律的研究中。     

横向稳定杆对汽车稳态响应性能影响的仿真分析

运用汽车操纵稳定性能理论分析了横向稳定杆对于汽车稳态响应性能的影响.利用ADAMS/Car仿真软件建立了整车模型,通过改变悬架弹簧刚度实现横向稳定杆的动力学等效,并进行了常半径转向的操作稳定性仿真试验.试验结果表明,通过安装横向稳定杆可以改善汽车的稳态响应,提高汽车的操作稳定性能.     

基于ADAMS悬架特性对汽车道路友好性的影响

利用ADAMS动力仿真软件在ADAMS/view模块下建立了整车模型,建立了被动悬架和主动悬架模型并编制路面谱文件,对整车模型进行动力仿真对比分析被动悬架和主动悬架的悬架特性对道路友好性的影响并得出结论。     

运用机械动力学软件ADAMS进行辅助教学的研究

本文阐述了利用机械动力学软件ADAMS进行辅助教学的主要过程：在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上,运用理论力学基础对它做受力分析,得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型,通过PARASOLID传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析,对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。     

车门铰链机构虚拟样机运动分析

研究目的是建立车门铰链机构虚拟样机模型并进行运动仿真分析.根据多体系统动力学原理和方法,在UG和ADAMS软件平台上建立了车门铰链机构虚拟样机模型,进行车门开启运动仿真,得到复合铰链的运动参数.分析的结果精度高,成本低,为机构设计和分析奠定基础.     

一种玻璃纤维增强树脂基复合材料板弹簧的设计

根据某汽车钢板弹簧相关参数和分析结果,用有限元软件ANSYS设计优化了一种玻璃纤维增强树脂基复合材料(GFRP,俗称玻璃钢)板弹簧来代替原钢板弹簧,并对其动态特性及结构应力分布进行有限元分析.结果证明,该复合材料板弹簧应力更低,固有频率更高,不计吊耳时弹簧重量减轻了约75%.     

基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。     

ADAMS在机械设计综合实践课程设计中的应用

将虚拟样机技术引入机械设计综合实践课程设计中,以插床机械系统为例,利用ADAMS软件建立导杆机构的参数化模型,并对模型进行运动、动力学仿真及优化设计;用ADAMS软件进行课程设计精确、快捷、方便、直观,课程设计达到了满意的效果。     

基于Simulink的膜式空气弹簧研究

活塞缸式模型有其局限性,为了普遍地反映膜式空气弹簧的特性,应用Simulink建立了空气弹簧悬架单轮模型、压力模型、有效面积模型、有效容积模型、滤波白噪声模型。通过对膜式空气弹簧特性的仿真分析,探索了弹簧位移—弹力的非线性特性。在空气弹簧建模过程中确定了相关参数,对弹簧的几何特性和力学性能进行了详细的推导。通过随机路面输入信号波形与仿真结果的对比,验证了改进型活塞缸式模型的正确性,可以更真实地描述弹簧的变化特性。     

不同路面对汽车道路友好性的影响

利用ADAMS动力仿真软件在ADAMS/view模块下建立了整车模型.编制路面谱文件,对整车模型进行动力仿真对比分析不同路面情况对道路友好性的影响.     

陈题“隐含”变新题——浅析’97全国高考物理第25题

今年高考物理第25题可以说是一道陈题,但命题者本着推陈出新的原则,在常见的陈题中,巧布陷阱,隐含多处,从而使一个陈题的题境变得扑朔迷离,给不少考生的感觉是:下笔易,得分难,得满分更难。笔者现就此题作一浅析。题目:质量为m的钢板与直立轻弹簧的上端连接,弹簧下端固定在地上。平衡时,弹簧的压缩量为x_0,如图所示。一物块从钢板正上方距离为3x_0的A处自由落下,打在钢板上并立刻与钢板一起向下运动,但不粘     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

基于 ADAMS 的仿人机器人行走仿真

采用机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制系统专业软件 Matlab 进行机器人控制系统设计,提供控制关节目标轨迹、稳定控制算法并输出驱动力矩.通过 ADAMS/Controls 接口模块建立起 Matlab 与 ADAMS 之间的数据接口.联合仿真方法为实现仿人机器人在线控制奠定了基础     

同步器三维建模与仿真分析

建立了同步器三维模型,应用ADAMS进行同步器的动力学仿真,并将仿真得到的同步时间与理论值进行对比。最后运用ADAMS虚拟样机分析了摩擦系数以及齿圈、摩擦锥面半锥角等参数对同步器同步过程的影响。     

压缩机气阀弹簧的最优化设计

文章建立了一种压缩机气阀弹簧的优化设计模型,是在同时考虑重量、体积和高度的基础上建立的最优化模型,并利用有限元软件ANSYS进行了实例优化。     

螺旋弹簧变形的机理模型

普通物理“固体的弹性形变”一章教学中,有关螺旋弹簧变形的机理是教学难点,为了帮助学生理解,我们构思设计和制作了演示旋弹簧变形机理的二维模型、三维模型.并就模型的设计原理和制作方法作了说明