按摩机器人控制系统的设计与实现

针对按模型机器人控制技术的关键问题,分析按摩机器人工作机理,建立按摩机器人模型,在此基础上设计按摩机器人控制系统,开发按摩机器人上位机控制软件.仿真结果表明：设计的控制系统可以主动、有效地实现按摩机器人运动及工作,达到了控制技术指标.该研究过程为按模型机器人系统优化设计及精确伺服控制提供了较好的参考和依据.     

基于系统动力学的国家战略物资储备控制模型及应用

基于系统动力学原理和方法,在分析国家战略物资储备控制机理和各要素间的因果关系的基础上,建立了战略物资储备控制系统动力学仿真模型,利用VENSIM仿真平台对模型进行模拟,得出了在不同影响因素条件下的战略物资库控制的运行规律,分析了不同要素对战略物资储备控制的影响。     

微波信号光纤传输中自动增益控制系统的应用

本文分析了微波自动增益控制技术原理及电路结构、系统主要技术指标等,如检波器频率范围、系统所能分辨最小输入信号变化值的灵敏度和输入信号动态范围,研究了微波信号光纤传输系统技术及原理。通过系统数字调制与模拟调制,实现了对微波信号光纤传输中的自动增益控制系统的良好应用。     

基于DSP的开关电源检测系统

本文介绍了基于DSP(TMS320F28335)的开关电源检测系统,系统能够检测开关电源PCB板上的电容值、电感值、电阻值、输出电压值、二极管压降和电流型脉宽调制芯片的占空比,从而实现了对开关电源实时检测,对开关电源的故障分析具有重要意义。     

基于MATLAB的直接序列扩频通信系统的仿真模型

扩展频谱通信技术是一种高技术通信传输方式,利用伪随机码序列扩展窄带信号的带宽,又在接收端使其恢复成窄带原始信号,大大降低了信噪比,所以扩频通信系统比传统的窄带通信系统抗干扰能力更强。扩展频谱系统的优点是传输信息安全性高,抗干扰性强。以二进制数字扩频通信系统的构成原理为基础,在MATLAB中建立直接序列扩频系统的仿真模型,对频谱图进行扩频过程分析,并通过误码率掌握直扩系统的抗干扰能力,对扩频通信系统的研究掌握具有一定的进步作用。     

基于系统动态学方法的弱信号生命周期建模与仿真

[目的/意义]为增强弱信号的内涵研究，对其全生命周期过程下的各阶段要素以及要素间的联系进行探寻，以期获得一定程度上的理论贡献，同时也为相关组织在开展弱信号管理实践时提供理论指导。[方法/过程]在对弱信号概念研究现状进行梳理的基础上，结合意义构建理论给出了弱信号概念界定。随后，通过与信息生命周期、新兴议题生命周期进行类比，提出弱信号生命周期理念。进而采用系统动态学方法开展系统思考，使用因果回路图进行系统建模，运用存量流量图进行仿真模拟。[结果/结论]弱信号生命周期包含4个阶段：侦测、关联、传递、抉择，相应的系统动态学模型所具备的现实性得到验证，且通过情景模拟确认了4个关键辅助变量：外界噪声干扰程度、弱信号分析效率、组织内相互信任程度、决策者信任程度。在整体研究的基础上，给出弱信号管理过程中可能会遇到的障碍以及应对策略。     

卡尔曼滤波器的MATLAB仿真实现

随着广播发送设备核心控制系统数字化升级改造步伐的加快,在信号传输、处理过程中,为了获得准确和稳定的数据,就会遇到滤波的问题,基于卡尔曼滤波器的原理,本文利用MATLAB进行了卡尔曼滤波的仿真实现,在此过程中分析了叠加不同噪声信号时卡尔曼滤波的仿真效果,最后给予详细的编程过程。     

系统动力学建模的知识转移演化模型与仿真

基于系统与控制理论,通过分析组织间知识转移过程及知识转移对各主体知识存量的影响,运用系统动力学的方法分析组织间知识转移的因果关系和行为演化特性,在此基础上构建知识转移演化的系统动力学模型,并采用Vensim PLE软件对模型进行仿真。通过对仿真模型的有效性和灵敏度的验证分析,表明该模型能够较好的对组织间的知识转移演化过程进行拟合,揭示组织间知识转移的特性及机理,为组织制定知识转移策略提供理论依据和指导。计算机仿真模型的构建与运行为研究组织间知识转移机制提供一种有效的手段和方法。     

基于LabVIEW的信号采集器设计

随着计算机技术的发展,虚拟仪器技术得到了广泛的应用;为充分利用计算机资源进行信号采集并作出分析,并使用LabVIEW的相关功能进行实验仿真。该系统使用虚拟仪器技术,实现实时信号的采集、存储及对信号的谱分析和结果显示。该系统有效利用虚拟仪器技术,具有成本低、使用方便灵活等特点。     

计算机仿真系统的评估方案设计分析

计算机仿真系统,由不同的成员构成,每一部分系统构成都对整个系统的性能有着重要影响。在当前,对于仿真系统的相关评估我们主要集中在模型自身的正确性上,而忽视了对整个系统的质量进行评价。本文以全面评价仿真系统为首要目标,不但构建了评估模型,还建立起一套相关指标评价体系,并举出相关的应用实例,进行更为具体详实的分析,来评价整个仿真系统的可行性。     

基于SEBI组合建模方法的指控系统模型构建技术研究

指挥控制系统是信息化战争下武器装备体系对抗的核心系统,具有复杂度高、整体涌现性和关联关系多等特征。本文依据武器装备体系对抗仿真的特点,对指控系统模型的构建提出了体系-实体-行为-交互的SEBI组合建模方法,给出了各个层次建模的描述视图。该方法将体系对抗仿真建模的复杂性分解到各个层次的建模中去,可以有效支持指控系统仿真建模工作。     

基于小世界网络模型的知识转移网络特性分析

通过对小世界网络模型及其生成算法的分析,采用复杂适应系统的主体适应性建模方法, 运用基于多主体建模开发平台Netlogo构建基于小世界网络的知识转移网络的仿真模型,用小世界网络特性平均路径长度和聚类系数来表征网络组织知识网络节点间的交流频率和聚集程度,运行仿真模型表明知识转移网络具有明显的小世界网络特征,证明在小世界网络的条件下,主体行为与组织知识转移的效率能达到较高的水平,为网络组织间建立适应知识传播和转移的网络结构提供理论依据和指导.     

发动机振动信号调理电路设计与仿真

航空发动机工作时通常存在较大振动,该振动信号经振动传感器采集后,表现为极微弱的电荷型信号,为了能够准确地捕获该信号,工程中常选用电荷放大器作为其测量电路,本文在介绍了目前常用的振动传感器的基础上,提出了一种振动信号调理电路的设计方案,并对该方案进行了仿真,仿真结果表明,该电路能够准确采集电荷型信号,从而达到准确采集发动机振动信号的目的。     

基于MATLAB—Simulink的库存系统的建模与仿真

库存系统是管理系统中最普遍的一种,在库存系统中要通过不同的需求情况,确定何时订货和定多少货为宜。本文通过对经济批量订货库存系统的分析,建立了库存系统的数学模型。利用仿真软件MATI。AB／Simulink对数学模型进行了仿真模拟。通过仿真结果分析得到对于日需求量100件,生产准备费5000元,储存费1元／天的EOQ模型例子说明最佳订货周期为10天,订货量1000件,系统的稳定程度和响应速度都比较好。MATLAB／Simulink仿真软件为库存系统的分析、订货研究提供了有效途径。     

浅谈现场仪表控制系统故障分析

钢铁行业仪表控制系统是影响钢铁行业产能与效率的关键因素之一,在实际生产运行过程中,钢铁行业仪表控制系统呈现出复杂性和综合性的特点,而其故障发生的原因和部位具有多样性和不确定性。其中由于外界信号干扰、电源以及DcsPLC系统出现故障亦或是仪表本身的原因等都会造成钢铁行业仪表控制系统的瘫痪,造成不可估量的经济损失。为此,本文对其现场仪表控制系统的故障进行分析,并提出相应的处理应对措施。     

研发合作中的信息资源配置系统动力学建模与仿真

应用系统动力学方法对产学研研发合作中的信息资源配置演化机理进行定性与定量研究,构建系统动力学模型,并利用该模型对我国2010-2025年产学研研发合作中的信息资源配置情况进行模拟仿真,根据仿真结果提出信息资源优化配置方案,以此提高研发合作中信息资源的投入-产出效益。     

基于MATLAB的PCM调制系统的仿真与分析

运用MATLB仿真抽样信号的频谱,分析满足不同条件下的抽样情况、验证奈奎斯特抽样定理;不同量化电平情况下的信噪比的计算,对PCM调制系统中的非均匀量化的压扩技术和编码进行仿真与计算.     

基于系统动力学的信息资源质量控制系统

应用系统动力学原理,在分析高校复合图书馆信息资源的主要内容、结构体系及质量影响因素的基础上,构建了信息资源质量控制系统动力学模型。模型分析了高校复合图书馆信息资源质量控制的发生机制。对模型目标、边界进行界定。对质量控制系统的两个主要反馈环：外部资源市场反馈环和内部质量控制反馈环的反馈机理进行了分析,最后提出寻找均衡点、设立质量下限等质量稳定性的控制策略。     

计算型情报分析的进展

大数据理念和方法的不断应用,使情报分析在理论和实践上逐渐从定量化分析向计算化分析发展。本文将迄今为止的计算型情报分析的发展历程划分为三个阶段:经验计数分析阶段、精确计量分析阶段、计算型分析阶段,并分别从分析对象、代表成果、主要贡献、主要特征、方法与工具等维度对各阶段进行论述;对情报思维、计算思维、社会计算科学进行辨析,提出了计算型情报分析的主要研究目的和研究内容,并对计算型情报分析的三个主要内容——计算型情报分析模型、计算型情报分析算法、计算型情报分析框架和系统最新的研究进展和研究趋势进行系统的论述和分析。图2。参考文献71。     

智能电器电源快速修复技巧

电脑控制系统的电源一旦出现故障,整个设备瘫痪或罢工,急需修复.因此,快速修复智能电器的开关电源是十分必要的.