云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计

移动智能机器人是人工智能领域的重要研究方向之一,移动机器人要实现避障的基本功能,需在机体内安装传感测距装置以控制与障碍物的距离。针对当前用于机器人避障的测距装置易受到电磁干扰、体积大、测距精度低的不足,提出一种云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计。首先依据激光脉冲测距原理,设计了以信号调制器、激光器和光学发射接收系统为核心模块的测距仪系统硬件结构;在云计算环境下基于云端的超强运算能力,对高频激光回波信号脉冲计数,并提取激光器发射信号与回波信号之间的相位差,实现对机器人和障碍物之间距离的精确测量。实验结果证明,提出的激光测距仪设计具有较强的适应性和抗干扰能力,在低信噪比条件下仍能够将测量误差控制在较低的水平。     

基于ARM的高精度超声波测距系统设计

近年来,由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要,自动测距变得十分重要。超声波测距系统的硬件设计包括超声波发送、超声波接收、测温模块、显示模块四部分。     

一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法

提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时考虑机器人本身的尺寸,提高算法的准确度,并且进行matlab仿真,讨论超声波测距门限和机器人的决策周期对于该算法应用的影响.该方法原理简单,效果明显,具有一定的实用价值.     

超声波接近探测器的设计

<正>本设计采用HC-SR04超声波测距模块组成接收和发送网络,通过STC12C5A80S2单片机采集超声波测距模块的信号,并对接近距离进行判断,从而控制指示灯和扬声器发出三级声光报警。这种超声波接近探测器,可以应用在多种场合,例如应用在产品的展台上,当有参展者对产品感兴趣而接近展台时,可自动播放相关产品的音频或视频介绍,以助于参展者更详细的了解产品信息。此探测器也可以用在防止闲人接近的安防或安全场所。另外,此探测器还可以安装在各种宠物的身上,当宠物冲撞陌生人时,接近探测器能够发出声光报警,以提醒宠物主人做出快速反应。     

浅析超声波测距系统

超声波检测的优点在于非接触型,高精度,简单易操作,因此在国民生产生活的各个领域都得到了广泛的应用。本文通过对超声波测距原理进行阐述,并针对国内外超声波测距技术发展的现状进行了论述,表明了超声波测距的先进性和准确性以及可操作性。     

牛舍清洁机器人路径设计与研究

本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主充电与自主加水的轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的总体设计架构设计及硬件结构设计,对其路径进行规划,并对超声波模型以及超声波测距原理进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。     

基于超声波技术的停车场车位检测系统设计

正本文在分析了现有停车场车位检测技术在应用中存在一些弊端的基础上,提出了一种利用超声波传感探测技术对车位实施检测的系统设计方案,对超声波测距原理、超声波模块、超声波控制模块、温度补偿模块、超声波测距的软件设计、无线通讯模块、车位显示设计等进行了详细讲解。     

一种超声波测距系统的设计

针对在某些特殊场合中接触式测距方式存在局限性,文章提出一种非接触式的测距控制系统的设计,该系统以超声波测距模块为信号检测装置,以STC89C52单片机为控制核心,可以实现实时测量、显示和报警功能,经实践,该系统工作稳定、测量速度快,满足实际的要求.     

基于单片机的送餐机器人设计

社会的高速发展对服务业的要求也越来越高,尤其表现在餐饮行业.设计一种以STC89C52单片机为核心的送餐机器人.送餐机器人主要由自主行进的机器人和餐盘组成.控制系统作为送餐机器人的核心,由主控模块、超声波测距模块、红外循迹模块等部分组成,送餐机器人可按照设定路径行进并规避避障,将餐品送到指定地点.送餐机器人市场广阔,适...     

基于Raspberry Pi的超声波测距防盗报警系统

文中详细介绍了基于Raspberry Pi3的超声波测距报警系统的设计与实现方法。本系统以Raspberry Pi3为核心,应用超声波测距传感器对待测物体进行测距、蜂鸣器模块进行报警。该系统可应用于贵重物品防盗报警、盲人便携式报警器等。     

基于温度补偿超声波测距系统设计

随着科技的发展,非接触式距离测量得到广泛的应用。由于超声波指向性强,能量消耗较慢,因而距离的测量广泛的采用超声波测距。本文研究了测距和温度补偿的关键问题,采用单片机最小系统,提高测距系统的高精度,并且实现体积的最小化,功率的最小化。     

基于AT89S51单片机超声波测距仪器设计

本文介绍了一种基于AT89S51单片机的脉冲反射式超声波测距系统。该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。论文概述了超声检测基本原理,介绍了温度传感器DS18820的特性。对于测距系统的一些主要参数进行了讨论。并且在介绍超声测距系统功能的基础上,提出了系统的总体构成。对测距系统发射、接收、检测、显示部分的总体设计方案进行了论证。进一步介绍了单片机AT89S51在系统中的应用,分析了系统各部分的硬件及软件实现。     

矿用超声波物位传感器设计

在实际生产中,原煤仓中煤位的测定有着重要意义。因此设计矿用超声波物位传感器,实现原煤仓中煤位测量的功能。本设计利用了超声波测距的原理,设计了以单片机AT89C52为控制核心的矿用超声波物位传感器,实现了原煤仓煤位测量的目的。硬件电路设计以单片机为控制器,由超声波发射电路、超声波检波接收电路、显示电路三部分构成。通过软硬件调试,完成了设计预定的目标。经过实验测试,本设计软硬件设计合理、抗干扰能力较强、实时性良好,经过系统扩展,在原煤仓煤位的测量方面具有实际意义。     

超声波车位检测器系统设计

为了高效、便捷地管理停车场内的车位,本文根据超声波测距原理采用压电式超声波传感器设计了超声波车位检测器,它安装在室内停车场停车位的正上方,通过测量检测器与下方的垂直距离来获取车位信息。超声波车位检测器利用单片机输出40kHz脉冲信号,经过多级反相器的进行功率放大,然后作用于超声波传感器,使其转换为超声波发射出去,同时采用CX20106芯片采集回波信号。实验测试表明,该车位检测器测量结果稳定可靠,车位占空信息判断准确无误,抗外界干扰能力强,可以用于车位检测系统之中。     

浅谈超声波传感器非接触式距离检测系统

介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统。该系统可以用于制药设备的液位和物位的非接触式测量。介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计。系统采用了AT89C51型单片机作为主控制器,单片机发出的超声波,通过换能器发射出去,遇到被测物体后反射回来,计算此超声波从发射出到接收的时间差从而得出被测物体到测距仪的距离。利用单片机设定距离值和输出控制信号。最终距离用串行的方法在数码管上显示出来,可以直观地查看距离值,以实现测距、显示、输出控制信号的功能。并介绍了其硬件设计与软件流程。     

基于超声测距的可视倒车雷达预警系统设计

针对汽车倒车碰撞事故,设计了以单片机为核心的倒车雷达预警系统,它利用超声波实现无接触测距;利用温度传感器实现温度补偿,使测距精确;利用液晶显示实现距离可视;同时具备语音报警的功能。实验表明,该系统测距范围、测距精度可以满足系统要求,具有较高的应用价值。     

应用74LS系列的超声波测距系统设计

根据超声波在空气中较好的反射特性,采用74LS系列的集成芯片和超声波发射、接收传感器,设计出超声波测距系统.该系统主要由超声波发射.接收电路、发大电路、滤波整形电路、显示电路组成.此种设计不亚于应用单片机技术,测量误差可控制在2%以内,而且仪器设备简单、实现更容易.     

用于移动机器人避障的超声波测距系统

文章介绍了一种用于移动机器人避障的超声波测距系统,具体设计了基于单片机控制的8路超声波测距系统的软件和硬件,并阐述了该系统的构成和工作原理.     

最优仿生大棕蝙蝠声波信号模型及雷达测距

从蝙蝠终端捕食阶段发出的声波信号入手,提出了三种最优化仿生大棕蝙蝠声波信号构建模型,并有效应用于雷达测距并得以实现。模型构建以最接近蝙蝠终端捕食过程中发出的声波信号为原型,采用宽带信号处理方法在设计雷达仿生蝙蝠终端捕食波形,并对线性调频、指数调频和对数时间三种模型的雷达测距算法进行具体研究,采用宽带模糊度函数对三种声波信号进行仿真分析,最后成功构建了雷达测距系统中距离分辨性能最好的最佳仿生声波信号模型。仿真结果表明,二次谐波对数调频信号模型及对应的雷达测距算法的距离分辨性能最好,具有较高的雷达测距精度。研究结果为有效利用仿生信号模型于雷达测距具有重要的参考应用价值。     

基于超声波测距原理的卫生间水龙头人体感应器的研究

基于超声波测距原理的卫生间水龙头设计是通过声波来衡量卫生间是否有人,进而控制卫生间水龙头水流。一般而言其主要原理在于卫生间内有人的时候,感应器测得距离少于卫生间空间距离,而当厕位无人的时候,感应器测得的距离大于等于厕位空间距离。通常情况下,在设计中都是采用单片机作为主要的控制中心,以超声波测距离的方法来进行科学合理设计,这种人体感在应用中便显得更为稳定和可靠,同时还存在着其灵敏度较高的优势。本文就基于超声波测距原理的卫生间水龙头设计进行分析与研究,提出了相应的设计重点。