基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于STM32单片机的智能避障小车设计

智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分,是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心,采用PID速度控制算法控制电机转速,并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物,将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

智能小车自动寻迹设计

针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车,为了提高其准确度和速度,设计了以AT89S52单片机为小车控制核心,以集成型红外对管作为寻迹单元传感器,单片机以电压变化为依据控制小车电机以确定行走路线。经测试证明小车的反应速度快,控制效果好。     

基于Atmega128单片机的智能照明系统设计

本文主要采用AVR单片机Atmega128作为主机控制器,辅以太阳能充电电源模块、触摸控制模块、无线发送模块,分机采用单片机Atmega8L作为控制,以无线接收模块、人体红外摩应检测模块、环境亮度检测模块、LED照明模块,总体构成了一个基于单片机控制的智能照明系统.其突出点在于使用Atmega8L控制PWM输出.从而控制PT4115降压恒流源的驱动,最后实现了能自由控制LED灯的亮度、颜色以及情景可调的节能照明系统.该系统成本低、低功耗,大大提高了能源的使用效率.     

基于单片机的智能移动加湿器的研制

该设计以STC89C52单片机为核心,小车及加湿器为控制载体,外接辅助电路。通过对采集的一系列数据进行分析、处理来选定相应的控制策略,实现加湿器在自由移动的同时进行监测、自主加湿、避障、声光报警、智能开关等功能,达到室内湿度的相对均衡,优化人们的生活环境。     

基于PWM调速的智能小车控制系统实现

本文介绍一种基于PWM调速的智能小车控制系统实现,使用单片机的输出端口产生两路占空比可调的PWM信号,控制两轮智能小车运行速度,重点介绍PWM调制原理及运用单片机实现小车PWM调速的方法。     

智能寻迹小车设计与研究

智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的。     

语音智能小车控制系统设计

以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。     

基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

基于单片机的智能电控锁设计

为了解决常规密码锁安全性能差、功能少等问题,本文提出了一种以STC12C5A16S2单片机为核心的智能电控锁设计,并详细叙述了软硬件设计过程。本设计硬件模块包括遥控发射、遥控接收、ID读卡、门磁、开门延时、报警电路、24C64存储器、LED显示和驱动步进电机;软件模块具有添加或删除用户卡、钥匙开锁报警、门状态检测、无线遥控器功能设置、ID卡开锁及修改密码的功能。该系统具有操作简单、安全可靠、多功能性、价格低廉等优点。     

多路线自动识别智能运输小车的应用前景浅析

本智能运输小车利用不同颜色对红外线吸收和反射程度不同这一原理,打破传统使用钢轨和人工这两种运输方式,其智能识别路线地运输大大提高生产效率,并且可以在错综复杂的运输道路上实现自动识别,实现工厂,车间等地方的产品运输的全自动化。随着信息科学与微电子技术的发展,社会的各个层面,各个领域自动化程度会越来越高,本文通过对多路线自动识别智能运输小车的说明,举一反三折射出自动化对社会进步的作用,加强人们对科学技术重视。     

基于ZigBee技术的语音识别智能小车系统设计

本文探讨了如何在汽车内部搭建起一个汽车用户可以对汽车进行语音控制的个人局域网,通过将语音识别技术与无线技术相结合,采用单片机芯片SPCE061A和个人无线局域网ZigBee SoC芯片CC2530,设计具有语音识别功能的智能小车系统。     

基于单片机的小区智能管理控制系统的设计

本文以照明和安全防范为研究对象,对基于单片机AT89C51小区用电智能管理控制系统进行了简要的介绍。该系统除具有节约能源的优点外,还可以对小区用电安全及时、准确地做出反应,因此对其研究具有一定的现实意义。     

自循迹智能小车控制系统的设计与实现

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。     

基于51单片机的家居智能安保系统

随着科技的发展和人们生活水平的提高,人们对生活质量提出了更高的要求,希望生活更加安全舒适,人们家庭生活的标准也在不断提高,更加追求家庭生活的信息化、智能化。本文介绍的家居智能系统以单片机为核心,用于控制空调、窗帘、报警系统、房间灯。当显示的温度值高于设定的值的时候,空调开启;当有小偷靠近门,引起振荡的时候,启动蜂鸣器并报警。本设计的智能家居安防的控制系统包括控制空调、窗帘、报警系统、房间灯。采用遥控器控制家具或家电,不用用户走到相应的家具或家电旁操作,可以在房间里任何位置操作,用户操作起来方便、轻松,价格也相对较低。     

自主式探测小车——在智能公交系统中的应用

自主式探测小车是智能公交系统中一个很好的试验模型,对各个层次的研究,仿真都有一定的参考价值。该方案所设计的智能公交系统是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制、实时反馈于一体的多功能综合系统。     

基于单片机的智能温度报警系统设计

温度是影响众多生产生活中的主要外界因素,智能温度报警系统是一款基于STC89C52单片机的一种温度测量及报警系统,该系统采用DS18B20作为温度监测元件,并利用LCD实时显示数据,并通过设置温度上下限,当温度不在设置范围内时利用扬声器自动发出报警信号。本文主要注重于该系统的硬件组成方面,通过介绍系统的设计方案以及方案分析,实现温度的采集与报警,结构简单,易于控制,系统可靠性高,可应用于工农业的温度控制。