基于网络控制的智能机器人无线通信系统的设计

针对移动机器人的智能控制的需求,本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式,同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络,然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输,最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求,较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。     

基于ZigBee的多机器人通信系统的设计

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信,能够较大的提高机器人的工作效率。     

机器人灵巧手

在希腊举行的2007年度欧洲机器人研究会年会中，HIT／DLR机器人灵巧手荣获欧盟机器人技术转化一等奖。HIT／DLR灵巧手由哈尔滨工业大学和德国宇航中心（DLR）联合研制。它是中国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一，可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行复杂作业；还可以安装在太空智能机器人的臂上，并独立到舱外进行长时间困难而危险的维修、安装作业。     

基于慧鱼模型的室内物流机器人系统设计

介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动平台及机械臂等关键系统组成,经过三维模型仿真以及模拟环境实验,本物流车能够满足跨楼层运输及搬运货物至指定地点的功能需求.     

基于云平台的智能化水质采样飞行机器人研究

智能机器人的发展对加快生态文明建设具有重要意义。面对全球环境问题和日趋严峻的水危机,水资源保护已成为人类所面临的一个亟待解决的难题。水环境质量监测是水资源保护的重要一环,为了加强水环境质量监控,及时掌握水质现状情况,克服恶劣天气和复杂外部环境影响,设计智能化水质采样、运输飞行机器人,是未来发展趋势。利用智能手机平台,融入视觉辅助系统,完善水质采样、存储及运输装置,研究设计一种替代人完成复杂环境下的水质监测作业机器人,能大幅提高监测作业效率、降低劳动成本、减少工作人员作业风险。     

可视化编程教学机器人软件的设计与开发

传统的仅供演示用的机器人软件越来越不能够满足市场的需求,研究开发一种具有可视化编程系统的教学机器人软件成为一种趋势.它能够实现教学机器人的灵活编程,能够激发学生对高科技兴趣,具有极大的优越性.     

人与工业机器人之间的关系

许多制造业为了提高生产率和质量标准,开始使用自动化机器、特别是机器人操作台。负责生产安全和健康的专业人员,越来越关注这些不同于传统机械的复杂系统对人身安全和健康所带来的危险。如果说过去的机器人设计仅从单纯机械学方面进行研究,那么现在则需要更多地研究作业场所中人与机器人之间相互作用的问题。     

基于单片机的三种爬墙机器人设计与实现

针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适类型的爬墙机器人。重量轻,可靠性高,留有可扩展接口,可以根据需求的不同加以扩展完成不同的工作,如擦玻璃、喷漆、消防等作业。     

腾控PLC在RoboCup水下采矿机器人竞赛中的应用

水下采矿机器人是一种可以在水下移动,通过遥控或自主操作方式使用声、光、电、机械等设备代替或辅助人类进行水下作业的装置。在海底采矿、探测水文环境时,由于水下环境危险恶劣,人类无法安全地进行作业,采用水下机器人,可以使人类探测到水压较大的深水区域,可以通过数据采集设备获得人工探测无法采集到的数据,因此,水下机器人已成为探测、开发海洋资源的重要工具。在RoboCup水下采矿机器人竞赛中,采用单片机作为机器人主控芯片无法稳定可靠地控制机器人运动并准确识别目标物,而采用PLC作为控制器,机器人响应迅速,可准确识别目标物并向其运动,可较好的满足竞赛要求。水下采矿机器人控制系统以腾控PLC作为下位机控制器,以固态继电器和可调速电动机驱动器作为机械手臂和推进装置的驱动器,以耐高水压型水下摄像头作为图像采集模块,以VB编制的控制软件构建上位机控制系统,实时将水下状况显示在上位机。可实现自动状态时自动寻找目标,发现目标后控制机器人移动至适当位置抓取目标物,手动状态时可通过后台实时控制进行水下全景观察,调整机器人水下姿态以及手动抓取、放置目标物。     

基于双足机器人的设计实现以及相关改进

针对现有双足机器人制造方法单一的缺点,设计了一款符合大中学生参加比赛的小型双足机器人.根据仿生学原理确定机器入的比例尺寸,根据机器人的功能要求确定其自由度配置,并且选择了合适的材料和驱动元件,经过实践检验完全符合比赛需求.     

农业机器人的发展现状及展望

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。     

特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、     

浅谈工业机器人在工业生产中的应用

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人.工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器.它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动.就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨.     

运用虚拟仿真实验改革通信原理实验教学

当今社会科技迅猛发展,高校实验教学设备的种类越来越多,因此在实验教学中模拟的特定环境也越来越逼真。但目前仍然没有办法满足所有实验环境的需求,在通信原理课程的实验教学中,基本不能根据实验要求建立真实的通信系统,也就无法进行相关的实验结果分析。此时,虚拟仿真软件应运而生,利用这种软件可以建立虚实结合的实验系统和环境,更好地实现仿真实验,改革通信原理实验教学,提高整体教学效果。     

救灾机器人的研究现状、应用及发展

救灾机器人是机器人研究中的一个新兴发展领域,其属于危险作业机器人中的一个分支,具备了危险作业机器人的所有特点。其往往具备多功能作用,可以在救灾现场自由行驶、传递信号,并能自动向幸存者提供食品物资,减少受灾人员和救援人员的伤亡,为救灾工作做出巨大的贡献。正是因为这些特点,救灾机器人被越来越广泛地投入到救灾活动中。基于此,本文将全面介绍救灾机器人,并总结出其在救灾活动中的可行性。     

采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法

针对传统的蚁群算法设计机器人避障路径规划,自适应能力差,全局优化能力和搜索速度不好的问题,在传统算法的基础上,提出一种采用奖惩规则格栅建模的机器人避障规划算法。提出构建模型主体的行为规则和避障规则,通过在栅格环境中设置量子遗传进化的多个有效的行为规则,设计了信息素更新的奖惩规则,修改其路径上的信息素,改变量子本身携带的信息素,得到优化避障最小距离。最终获得了复杂环境下的最优路径。仿真实验表明采用该算法进行机器人避障路径规划,在未知复杂环境下能够快速地规划出安全的优化路径,机器人避障路径规划具有很好的自适应性,相比传统的蚁群算法,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。     

松下研发出升级版洗发机器人

松下公司26日宣布,研发出了橡胶手指洗发机器人的升级版。除了洗发外,这款机器人还具备护发和吹干功能,可以满足行动不便需要看护者的需求。松下计划对机器人进一步改良争取于2012年度内使其投入实用。     

浅析工业机器人的发展与现状

在现代机械行业中,为了提高安全性在近代机械加工行业中,为了提高生产的安全性,机械工程师模仿人的动作,采用自动控制系统,研发设计了一种能在三维空间作业的机电一体化设备,它主要由机械传动机构、控制器、伺服驱动系统和检测系统组成。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。该类工业机器人一般用于大批量多品种生产。它主要用于提高生产效率及生产质量,同时也大大改善了工人的劳动条件。20世纪80年代以来,工业机器人技术逐渐成熟,并很快得到推广,目前已经在工业生产的许多领域得到应用。     

信息融合技术在火灾报警系统中的应用探析

单一的普通型火灾探测报警器,具有一定的环境适应性和功能局限性,已经不能满足社会的需求。将多传感器信息融合技术应用于火灾报警系统,充分发挥了其信息冗余性、互补性、时效性以及低成本的优势,实现信息的优化,完善、准确的反映环境特征,能够降低误报率,提高了整个火灾报警系统的可靠性。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。