基于霍尔传感器的电流检测系统设计

为了对临震前动物行为异常与电磁异常关系的研究,需要设计一款探测电磁信号的仪器,本文主要根据探测仪探头的需求,使用霍尔电流传感器模块ACS712ELCTR-05B,设计了以STC89C52单片机为核心控制器电流检测系统,并介绍了该系统硬件和软件的设计思路,包括A/D转换电路,A/D转换与单片机的连接等。软件部分使用protues软件进行电路模拟仿真,依照仿真结果进行实体电路的搭建调试,以直流电压源串联电阻电路为例,对该回路电流进行采集,将采集的显示电流与数字万用表检测的电流相比较,两者基本一致,验证了所设计的霍尔电流检测系统的正确性及稳定性。     

模糊控制算法应用于EPS系统的研究

本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流,模糊自适应PID控制算法的应用,减少了响应时间和系统误差,为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。     

基于FNN-PID控制的电动机软起动器的设计及仿真

针对三相异步电动机起动电流较大的问题,设计了一种基于模糊神经网络(FNN)的软起动控制器.通过该设计,控制电动机的启动电流平稳达到顺定值,减少起动过程中电流过大对电网的冲击,并利用matlab进行仿真,验证了该系统的优越性.     

一种绿色智能电磁汽车防撞器

为保证行车安全,使汽车可通过提前预测危险实现自主减速,从而达到保障道路安全和人身安全的目的.本文设计一套绿色智能电磁汽车防撞系统辅助汽车自动减速,系统利用CMOS图像识别传感器和半导体激光器来测量车辆的准确位置以及车辆间的相对距离和行驶速度.通过行车电脑(ECU)对采集到的数据进行处理,设定相应阈值,当测得数据超出设定...     

利用积分抑制的参数自整定模糊控制

本文将模糊控制器的在线参数自整定算法与积分抑制策略相结合提出一种利用积分抑制的参数自整定模糊控制器。通过对几个二阶对象的仿真实验表明，它不但能改善模糊控制系统的动态性能，而且能有效地消除系统余差，具有使用价值，可用于电机传动系统模糊控制的研究。     

UPFC在改善双馈电机中低电压穿越能力中的应用

本文中,针对风能转换系统(WECS)中双馈电机发生电压暂的现象,提出了使用统一潮流控制器(UPFC)来提高穿越能力(LVRT)。UPFC中并联和串联的转换器分别通过滞环电流控制器(HCC)和比例积分控制器(PI)控制。同时,本文中对提高电网发生故障期间系统整体性能过程有无UPFC的情况做了详细的阐述,并利用Matlab/Simulink仿真平台重点对UPFC在提升性能中的作用进行了仿真,并找到规律,从而发现了UPFC的作用。并为相关行业的工作者提供了理论基础。     

自适应前照灯车灯模糊控制系统设计

在分析自适应前照灯系统(AFS)功能的基础上,引入了模糊控制技术,并针对水平和垂直两个方向的车灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素,同样采用模糊决策的方法,对车灯控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。     

金属带式CVT结构原理及控制技术研究

对金属带式CVT的基本组成及工作原理进行了分析,建立了采用金属带式CVT车辆的最佳动力性或经济性目标速比的数值模型与仿真模型,并在此基础上对CVT夹紧力、速比等控制技术进行了控制原理方面的研究。     

基于谐振控制器的双馈风力发电机组网侧变频器控制策略

双馈风力发电机组网侧变频器采用传统的基于比例-积分控制器(PI controller)的电网电压定向的矢量控制策略无法消除发电系统中的二倍频的脉动。本文首先建立了电网电压不平衡情况下双馈风力发电机组网侧变频器的数学模型。进一步,在基于比例-积分控制器(PI controller)的电网电压定向的矢量控制策略的基础上研究了基于辅助比例-谐振控制器(Auxiliary-PR controller)的电网电压定向的矢量控制策略和基于比例-积分-谐振控制器(PIR controller)的电网电压定向的矢量控制策略。最后利用LabView仿真平台,根据1.5MW的双馈风力发电机组模型,搭建双馈风力发电机组仿真系统。在该仿真系统上验证了本文提出的基于PIR控制器的电压定向的矢量控制策略都可以有效的抑制由电网电压不平衡造成的网侧变频器。     

基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析

本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型，设计了直线型的助力特性曲线，以某款车型参数为例，搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型，分别在PID控制和分数阶PI^λD^μ控制器下，车速为80 km/h时，向转向盘输入一个正弦波力矩，来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明：相对于PID控制，转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PI^λD^μ控制器下，对转向盘力矩输入有更好的响应特性，控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。     

基于汉明距离的信任机制算法抵御SSDF攻击

针对协作感知中的频谱感知数据篡改(Spectrum Sensing Data Falsification,SSDF)攻击,提出了基于汉明距离的信任机制算法抵御SSDF攻击。首先融合中心(Fusion Center,FC)根据汉明距离计算次级用户的融合信任值,其次预先设定FC做出模糊判决比例的上限,根据实际模糊判决数目是否大于上限决定是否更新双门限值。仿真实验表明,在不同恶意用户(Malicious User, MU)数目和低信噪比环境下,该算法可以有效降低虚警概率,提高检测概率和系统的整体感知性能。     

基于模糊滑模变结构的磁轴承振动控制研究

针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁轴承系统在不平衡力干扰下的五自由度动力学模型,然后在滑膜变结构控制具有抖振较大这一缺点的基础上采用模糊控制器输出的绝对值作为离散滑膜控制器的增益,设计了一种二维模糊控制器来抑制抖振,通过用传统分散PID控制器和模糊滑膜变结构控制器两种方法对以不平衡力干扰下的五自由度磁轴承转子系统为对象进行仿真,仿真表明,模糊滑膜变结构控制方案能有效抑制不平衡振动且具有更快的调节速度、更小的超调量。系统性能得到了很大了改善,自适应较为理想。     

直升机比例模型的控制器设计

文章针对实验室的直升机比例模型,提出了一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能.仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性.     

直升机比例模型的控制器设计

文章针对实验室的直升机比例模型，提出了一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法，以提高系统的性能。仿真结果表明，所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性。     

超宽带变频风力发电机定桨距同步控制仿真

在超宽带变频外电场作用下,风力发电机定桨距转动惯量出现抖振和脉动,机组同步控制性能较差。提出一种改进PID神经元自适应网络同步模糊控制技术。引入自适应神经直接逆动态控制算法,构建超宽大变频作用下电机组的运行状态的逆模型,同步改变模糊控制器的输出比例因子,设计判决门限,抑制动态转动惯量抖振和静态电流脉动,精确实现风力发电机定桨距同步控制。仿真实验中,通过搭建1台3 KW的风力发电机组模型进行仿真,测试结果表明,采用该控制方法进行机组控制,具有较好的鲁棒性,能够有效抑制动态抖振和静态电流脉动,对延迟机组使用和提高机组性能具有重要意义。     

电动车用永磁无刷直流电机控制策略研究

无刷直流轮毂电机的调速性能将直接影响轮毂电机驱动电动汽车的行驶稳定性。针对电动汽车动、静态特性的要求,以电机转速响应迅速且稳定为控制目标,在MATLAB/Simulink中建立无刷直流电机控制系统整体仿真模型。通过转速外环模糊PI控制和电流内环滞环控制方法实现无刷直流电机双闭环控制,对比仿真分析传统PI控制和模糊PI控制策略对电机调速性能的影响,仿真结果表明,模糊PI控制能使电机转速响应迅速且稳定,从而改善电动汽车的动、静态性能。     

基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法

针对智能车模型,提出了基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法,该算法在车辆体积受限情况下使用短前瞻传感器采集赛道信息输入给神经网络模型,输出前轮的舵机控制角度。实验结果表明,这种算法可以较出色的比拟传统PID控制器的控制性能,具有较高的稳定性。     

智能温度传感器在多点远距离测量中的应用

1-Wire总线技术与DS18B20结合使用是近年来设计温度检测系统常用的方法,而1-Wire总线在与主控制器直接连接时,主控制器I/O端口驱动能力明显不足,限制了传感器数量,也使传输距离受到很大局限。本文通过设计一种由线驱动器及与门电路组成的驱动电路,在不增加单片机资源占用的情况下,将一路1-Wire总线分离为多路独立的总线,并完全兼容于其协议标准,使1-Wire总线可驱动的传感器数量和传输距离有了极大的提高。而DS18B20这种新型数字温度传感器的分辨率最高可达0.0625℃,精度很高,能够适应多数的温度检测系统需要。     

基于主从力触觉交互系统的从手控制电路设计

本文基于主从手力触觉交互系统的原理,设计了一个从手控制电路.采用ATmega128单片机作为主控制器,选用直流电机作为从手驱动元件,从手与环境交互采用薄膜压力传感器A401,自制了主控制器电路板,以及MOS管构成的H桥驱动电路.     

自调整模糊PID控制及MATLAB仿真

将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。