考虑零序分量的DVR智能补偿策略

为了提高动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer, DVR)的储能利用率,降低储能装置的成本,提出了一种考虑零序分量的DVR智能补偿策略。分析了三相三线制和三相四线制下零序分量对DVR补偿性能的影响,给出了采用猫群算法的补偿电压确定方法。该算法能够根据补偿范围的变化动态调节补偿电压,解决了单一补偿策略受补偿范围限制的问题。零序分量的注入增大了DVR的补偿范围,能够有效提升DVR储能利用率。仿真实验证明,智能补偿策略能够适应补偿范围的动态变化,使DVR输出有功功率最小,实现直流侧储存能量的高效利用,提升DVR的补偿时间。     

动态电压恢复器研究综述

动态电压恢复器（DVR）良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理电压凹陷的最经济、有效的手段。文章就目前国内外有关DVR研究的现状从动态电压恢复器的储能方式、补偿与控制策略的研究和电压暂降的检测方法这三方面进行了详细的阐述和分析,最后总结并讨论了DVR的发展趋势。     

基于电压闭环控制的矩阵变换器仿真研究

针对矩阵变换器开环控制碰到扰动输出电压波形不能自动调节的问题,采取电压闭环的控制方式,通过坐标系变换将输出电压采样变换得到空间矢量,与目标电压矢量进行比较得到偏差量,以此来进行反馈控制,并运用MATLAB软件进行器件建模及控制策略、电压闭环控制方法的仿真。通过对两种典型干扰仿真研究,表明电压闭环控制方法对于输入干扰抑制的有效性。     

一种新型的矩阵变换器闭环控制的研究

与传统的频率变换器相比,矩阵变换器能够实现功率的双向流动,驱动电机四象限运行,输入端功率因数可调节为1,输出电压幅值、相位和频率可独立调节等优点。由于矩阵变换器的一般控制算法为开环控制,使当输入存在干扰时,输出电压的质量就会受到影响。采用一种基于电压滞环控制的闭环控制策略,对电压进行闭环控制,并在Matlab环境下建立仿真模型,仿真结果表明该控制算法是可行和有效的。     

基于电压dq变换的电压暂降特征量检测法

供电系统电压暂降已逐步成为严重的电能质量问题之一。电压暂降的实时检测是电压暂降补偿控制的基础和依据。本文介绍了运用瞬时电压dq变换原理对电压暂降特征量所进行的实时测量方法,阐述了瞬时电压dq变换低通滤波法的检测算法与补偿控制原理,并通过仿真性分析验证该方法的实用性。     

机械自动化技术发展趋势的分析

计算机技术的发展,给现代制造技术带来了质的飞跃,当前开发研究适应于复杂制造过程的、具有闭环控制体系结构的、智能化新一代PCNC数控系统已成为可能,智能化新一代PCNC数控系统将计算机智能技术,网络技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体,形成严密的制造过程闭环控制体系。     

双矢量PWM双馈风力发电系统并网控制

为了实现双馈风力发电系统无冲击并网,避免并网瞬间冲击电流对电网和发电系统的影响,在MT坐标系下建立系统的数学模型和仿真模型.网侧变换器采用电压电流双闭环控制;在机侧变换器控制中增加消除转子电压和电流交叉耦合的补偿项.仿真结果表明,系统并网过程动态响应快,对电网几乎无任何冲击,定子侧电流和电压稳态时均为正弦波,双矢量PWM双馈风力发电系统并网控制策略无须增加额外的并网装置就可以实现无冲击软并网,是一种较理想的并网方式.     

基于无效器件原理的逆变器死区补偿方法

PWM逆变器死区的存在对异步电动机变频调速系统的动态、静态性能及稳定性均产生了许多负面影响。针对DSP控制的电压源型PWM逆变器,文中提出一种基于无效器件原理的死区补偿方法,利用DSP检测定子电流,通过软件编程只给有效器件送驱动信号,达到补偿的目的,具有外接电路简单,成本低,易于实现等特点,数字仿真结果证实了其补偿效果。     

晶闸管控制电抗器的原理与仿真

文章研究了TCR（Thyristor Controlled Reactor）晶闸管控制电抗器的基本原理与特性,并用Simulink进行了仿真验证,分析了三相三角形连接TCR的谐波含量。研究了FC＋TCR型无功补偿装置在电网电压调节中的应用,并用Simulink搭建了相应的仿真电路,设计了TCR的控制器。仿真结果表明,恰当容量的FC＋TCR无功补偿装置能有效的调节电网电压。     

双闭环控制的三电平逆变电路Simulink仿真实验

针对开环的三电平逆变电路稳定性差、动态响应慢、带载能力弱等问题,提出了电压、电流双闭环的控制方案。选取二极管箝位式三电平逆变电路作为被控对象,建立其在同步旋转坐标系下的数学模型,分别对电流环和电压环进行设计。电流环包括基于d、q轴的电感电流前馈解耦及PI参数的设计;电压环包括基于d、q轴的电容电压前馈解耦及控制器参数的设计。在Simulink仿真实验平台上,建立了双闭环控制的三电平逆变电路的仿真模型,分析了突变负载情况下双闭环控制的逆变输出电压和电流的仿真波形。     

基于动态预测的有源电力滤波器选择性谐波补偿方法

提出一种基于参考电流动态预测的选择性补偿方法。通过滑窗迭代DFT法提取与参考电流相关的特定次谐波;把动态预测算法植入补偿电流控制环节,预测下一拍的指令电流信号,并引入误差修正器提高预测精度,在此基础上计算逆变器的参考电压矢量;利用空间矢量脉宽调制法获得PWM信号,驱动三相变流器从而输出三相电压,实现选择性补偿。仿真和实验证明了该方法的正确性和可行性。     

Dynamic voltage regulation and power export in a distribution system using distributed generation

The major aim of power quality （PQ） enhancing techniques is to maintain a specified voltage magnitude at a desired frequency for sensitive loads irrespective of faults on the power distribution network. The dynamic voltage restorer （DVR） is a device used to mitigate voltage sags to regulate load voltage. This paper presents a mathematical model for leading series voltage injection to mitigate sags thereby achieving the improvement of the utility power factor as well as power sharing between the DVR and utility. The power sharing will be as per requirement to compensate the sags considering the available distributed generation （DG）. The approach of mitigating voltage sags using the concept of leading series voltage injection is suitable for those locations where phase shift in the voltage will not cause any problem. The MATLAB/SIMULINK SimPowerSystem toolbox has been used to obtain simulation results to verify the proposed mathematical model.     

基于ATT7022B芯片的高压无功补偿控制器设计方案

采用专用电能芯片ATT7022B设计一种高压无功补偿控制器.可实现对高压线路的动态补偿.可极大提高线路功率因数、减少线损、改善电网供电质量.还可根据电网的实际情况,选择不同的投切控制方案,最大限度的提高补偿效果.     

基于PWM控制的单相SVG装置设计

分析了SVG(Static Var Generator)的工作原理,详细阐述了其控制策略及通过硬件电路的实现方法,最后通过实验验证了所提出的控制方法的有效性,以及将SVG应用于低压动态无功补偿领域的可行性。     

基于矢量控制技术的功率因数校正开关变流器应用研究

本文首先基于三相静止坐标系的典型控制方案与基于d-q同步旋转坐标系的矢量控制方案作了比较,然后运用功率平衡的原理对本文给出的矢量控制方案进行了系统设计,并在此基础上提出一种前馈控制策略并进行了仿真验证。     

热电偶自动检定装置

该装置引入了以PID为基础的智能控制算法,有效地改善了炉温大纯滞后过程启动和间歇大扰动的动态品质。独特的冷端补偿方法有效地减少了常规补偿引入的误差;利用参考函数使温度和热电势之间的转换很方便。由于改进为自动检定装置,实现了自动连续检定,从而提高了工作效率和检定质量。     

Dynamic velocity feed-forward compensation control with RBF-NN system identification for industrial robots

A dynamic velocity feed-forward compensation control (DVFCC) approach with RBF neural network (RBF-NN) dynamic model identification was presented for the adaptive trajectory tracking of industrial robots.The proposed control approach combined the advantages of traditional feedback closed-loop position control and computed torque control based on inverse dynamic model.The feed-forward compensator used a nominal robot dynamics as accurate dynamic model and on-line identification with RBF-NN as uncertain part to improve dynamic modeling accuracy.The proposed compensation was applied as velocity feed-forward by an inverse velocity controller that can convert torque signal into velocity in the standard industrial controller.Then,the need for a torque control interface was avoided in the real-time dynamic control of industrial robot.The simulations and experiments were carried out on a gas cutting manipulator.The results show that the proposed control approach can reduce steady-state error,suppress overshoot and enhance tracking accuracy and efficiency in joint space and Cartesian space,especially under highspeed condition.     

Hybrid adaptive compensation control scheme for high-precision servo system

In this paper,a hybrid adaptive compensation control scheme is proposed to compensate the friction occurrence and other nonlinear disturbance factors that exist in the high-precision servo system.An adaptive compensation controller with a dual-observer structure is designed,while the LuGre dynamic friction model with non-uniform parametric uncertainties characterizes the friction torque.Considering the influence of the periodic disturbance torque and parametric uncertainties,fuzzy systems and a robust term are employed.In this way,the whole system can be treated as a simple linear model after being compensated,then the proportional-derivative (PD) control law is applied to enhancing the control performance.On the basis of Lyapunov stability theory,the global stability and the asymptotic convergence of the tracking error are proved.Numerical simulations demonstrate that the proposed scheme has potentials to restrain the impact of disturbance and improving the tracking performance.