静止同步补偿器的非线性控制

静止同步补偿嚣(STATCOM,Static Synchronous Compensator)是一个多变量、非线性、强耦合的系统,建立精确的换流器数学模型比较困难.本文采用非线性变换和非线性系统反馈线性化理论,建立同步旋转坐标系下STATCOM的非线性数学模型,结合线性系统最优控制原理,设计STATCOM的状态反馈线性化解耦控制器,实现有功功率和无功功率的解耦控制.基于PSCAD/EMTDC的数字仿真,验证了所设计的控制器具有良好的控制性能.     

基于AT89S52的静止同步补偿器的控制器设计

本文基于AT89S52对静止同步无功功率补偿装置进行了设计,从无功功率补偿原理出发,建立了STAT—COM控制系统的数学模型,根据STATCOM原理设计出主电路及其控制器结构,并给出了软、硬件实现方案。     

基于三电平四重化主电路结构的静止同步补偿器仿真研究

三电平四重化的STATCOM主电路结构,可有效的提高装置电压等级和容量,并且能有效的消除谐波。应用MATLAB/SIMULINK对其进行建模及仿真,通过FFT Analysis等工具的应用,可详细地对仿真波形图进行分析,验证STATCOM在无功补偿及消除谐波等方面所起的重要作用。     

基于反馈线性化方法的混沌同步

采用反馈线性化方法实现混沌同步,以Lorenz系统这个典型混沌系统为例,从理论和数值上研究了这种混沌同步方法。模拟结果表明,Lorenz系统在新的动力学的基础上达到完全同步。     

单输入时变仿射非线性系统的状态反馈线性化

本文给出了单输入情况下时变仿射非线性系统状态反馈线性化的充要条件。     

磁浮列车非线性控制研究

介绍了磁浮列车悬浮系统及其平衡点附近线性化模型,针对模型的非线性问题,利用反馈线性化技术,建立了电流控制输入下的输入-状态线性化模型;利用MATLAB软件建立了两种线性化方法的仿真模型,仿真并通过比较分析,表明反馈线性化技术是解决磁浮列车非线性模型的控制问题的一个有效途径。     

仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性

用微分几何方法讨论了m=n-1仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统的线性近似能控性的关系，出了系统可动态反馈线性化的条件。     

非线性系统突变的反馈分析

本文探讨利用反馈的模型分析非线性系统的突变的方法。     

高压直流输电系统的反馈线性化控制器设计及仿真

为了改善直流输电系统在各种运行条件下的鲁棒性,提出一种反馈线性化控制器。通过建立反馈线性化控制器的数学模型,将非线性系统的控制律表示为误差的函数,并且采用神经网络的算法得到控制器的系数,对交流母线发生短路故障和受端系统的短路比发生改变的情况进行了仿真。仿真结果表明,反馈线性化控制器在稳定直流电流方面比常规的PI控制器具有更好的性能。     

非线性控制理论在pH过程中的应用研究和发展

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事。非线性控制器可以对pH过程进行十分有效的控制。本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,介绍了近年来应用于pH过程控制的非线性控制理论和方法,如模糊控制和反馈线性化控制等,并进行比较和讨论。     

放大器的线性化技术

本文详细地阐述了功率放大器线性化的基本工作原理,并对常见的有源偏置(active biasing)、前馈(feed-forword)、具有非线性元件的线性放大器(LINC)、负反馈(negative forword)、预失真等五种线性化技术的特点、实现方法及使用中的优缺点进行了全面、系统的比较和分析,指出利用功率模块合成的放大器线性化程度较高、应用也最普遍.自适应预失真系统有自己独特的优势,是目前研究放大器线性化的方向.     

PWM Buck变换器的输入输出精确线性化模型和仿真

应用PWM开关模型建立了适合于大信号分析的PWM Buck变换器连续模态下的非线性数学模型,推导出对应的非线性坐标变换和非线性反馈变换,将原非线性系统变换为一个线性系统。对通过精确线性化方法得到的系统非线性控制策略进行了仿真,具有较好的响应特性。     

时变仿射非线性系统的动态补偿线性化

本文用微分几何方法研究了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题，给出了系统的动态状态反馈线性化的充要条件．这里给出的结果可以看作对原有的静态状态反馈线性化结果的一个推广．     

基于线性反馈方法的一类不含平方项混沌系统的同步

研究了一类不含平方项的混沌系统的同步控制,设计了一个非线性反馈控制器实现不同初值下该类混沌系统的同步.根据Lyapunov和Routh-Hurwitz稳定性理论证明了控制器的有效性.通过对Chen系统和Nadolschi系统的数值仿真验证了该方法.     

具有非线性输入的蔡氏混沌系统的投影同步

研究了一类含有死区非线性输入的蔡氏混沌系统的投影同步控制。基于李雅普诺夫稳定性理论和未知非线性项的估计,给出了一个新颖的变结构控制器,保证驱动-响应系统所有状态轨迹同步。最后,利用Matlab软件进行数值模拟,验证了该控制方法的有效性。     

薄壁容器中非线性曲面承载能力的最优线性化

介绍了利用内接或外切多边形去取代原有的非线性超凸曲面进行硬塑薄壳承载能力计算的方法。该方法涉及构造多边形边界的选取、计算矩阵K1和K2的构造、薄壳承载能力计算等过程,阐述了计算过程中的关键问题,给出了具体的计算实例。     

一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制

研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.     

一类非线性系统的广义预测控制

对于时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,利用三次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,将基于Hammerstein模型的非线性系统线性化.最后运用广义预测控制策略实现对该系统的仿真,结果表明被控对象在广义预测控制算法的控制下系统闭环稳定性好、稳态误差小.