常州承办2005中国机器人大赛

据悉,2005年7月28日至8月2日,2005中国机器人大赛将在河海大学常州校区进行,本次大赛的承办单位是江苏省常州市政府。中国机器人大赛是由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和科技部高新技术研究发展中心主办的一次全国性竞赛活动,面向高校和科研院所。今夏的机器人大赛以机器人足球(R obocup and FIR A)为主要项目,还有机器人灭火、机器人舞蹈、机器人走迷宫、机器人越野、机器人创意等,其中R oboC up比赛以其独特的魅力,已成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。常州承办2005中国机器人大赛…     

背景差分法障碍物检测

本文基于图像处理,研究了背景差分法对车行道障碍物的识别问题。本文提出预先得到纯净无障碍的路面图像,经过预处理后,与待检测图像作差分运算,将得到的信息进行腐蚀膨胀等进一步处理,最终完成对障碍物的识别。     

弯宽线观测系统在黄土塬资料处理中的应用

针对西部山地、黄土塬地区近地表条件复杂,信提高资料品噪比质低下,为了有效提高采集资料的信噪比,增加覆盖次数,最大程度压制噪音干扰、,在野外采集上采用了相应的观测方式,即宽线的野外采集方式,由于黄土塬地表条件复杂在采集中会遇到一些障碍物无法解决,这样难免会采用变观的采集方式,像绕过障碍物等,这就产生了弯曲的观测方式。本文对于西部资料的弯曲的观测系统采集,在资料处理中提出了弯宽线采集方式的资料处理中的观测系统定义方法。     

这些比赛,你参加过吗

正这个世界上有许多奇奇怪怪的竞赛,比如扛老婆(扛着老婆穿越障碍物,成功者可获得与老婆体重相当的啤酒)比赛等。与之相比,以下这些比赛看起来还算正常,你想试试吗?叠人塔比赛西班牙每年都会举办叠人塔比赛,在这一传统民俗活动中,参赛者被称为"塔人",他们一层层以叠罗汉的方式搭     

富水软土地基的地下连续墙施工重点及工法

济南市轨道交通R3线滩头车站场地土质软弱,含水量高,并且墙体成槽宽深,极易造成地下连续墙槽壁的坍塌。本文分析富水软土地层进行施工地铁车站中的要点和难点,并针对性地制定工法方案。     

浅谈海洋平台附近海底管缆及障碍物探测

本文结合渤海某石油平台附近已建海底管缆及障碍物调查实例,介绍了利用扫描声呐结合水上卫星差分定位、水下USBL定位手段探测平台附近管缆、障碍物位置的原理及方法。讨论了关于钻井船就位区域的海底地貌及障碍物情况,对影响钻井船就位的障碍物位置识别、指导潜水探摸打捞,并为其他后续的海洋平台附近其他工程施工和相关研究提供指导或参考。     

一种运动场饮料自动售卖机器人结构设计

在各大运动场所中如篮球、乒乓球、羽毛球等球类场所占场地较大,传统自动贩卖机一般不能移动且放置在运动场的边缘角落,消费者需要穿越整个运动场购买饮料后再返回,整个过程十分耗时且不便。本文设计了一款可以广泛推广应用的运动场设备——自动售卖机器人装置,其包括上柜体、下壳体和位于下壳体内部的行走机构。下壳体前端设置有用于识别障碍物的第一红外测距仪,上柜体上靠近主控制器的部位设置有用于识别购买客户的第二红外测距仪,两个红外测距仪相互配合来实现机器人的巡航避障。本自动售卖机器人能够按照预先设定的运动路线移动,且具有自动避障、识别到购买客户时自动停下的功能,提高了购买便利性。     

关键词

风能机器人2月8日,"极地漫游者"在南极中山站附近冰盖上"走"出了第一步,这是我国研发的首台基于再生风能驱动的机器人。"极地漫游者"本体长1.8米,高1.2米,宽1.6米,重300公斤,可在风能发电驱动下不间断地昼夜行走,能跨越高度半米以上的障碍物,并在冰盖复杂地形下进行多传感器融合的自主导航控制以及     

ILS进近程序设计障碍物评估研究

正本文主要阐述了在精密进近程序设计的过程中进行障碍物评估的方法及步骤,针对传统的障碍物评估的方法,在其基础上对障碍物评估的自动处理进行研究,以消除传统人工评估带来的误差。本次研究主要以MATLAB/AUTO LISP为基础,对障碍物评估的算法进行分析,采用矩阵化模块处理障碍物,对不标准参数进行误差修正,降低程序设计误差,进一步提高程序标准的精确性。     

强夯法处理地基在大型油罐工程的应用

一、工程概况: 某5万立方米钢浮顶油罐,直径60m、高度19.35m,罐体结构部分自重1150吨,该罐基位置正座落在六十年代初建造的4个5千立方米地下钢筋砼油罐上,如图一所示,原罐于二年前拆除,1~#、2~#、3~#、罐位未回填罐底裸露,标高144m。其余场地填土厚约3.5m,地面标高147.5m,二座阀室及其覆盖土高出自然地面3m,今年3月勘察,场地冻深1.8m,场内尚有地下管线,管墩等隐蔽障碍物,地基采用强夯法处理,设计要求为146.8～148.0m,回     

牛舍清洁机器人避障设计及环境模型建立

本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。     

基于前方交会的机场净空区障碍物观测方法研究

机场净空保护区范围内障碍物的大地坐标及高程信息是对保护区进行规划和管理的重要依据。根据保护区内障碍物的自身特点及观测精度需求,推导了基于"前方交会"和"三角高程"原理的障碍物平面坐标及高程观测方法,并通过对观测结果的合理定权实现了对无观测标志的障碍物顶端平面坐标及高程的精确测量,然后通过坐标转换原理实现了基于跑道入口直角坐标系到高斯投影坐标系和大地坐标系统的转化,在实际工作中具有一定实际应用价值。     

单片机在自动小车控制系统的应用

小车控制系统以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科;主要由路径识别、车速控制等功能模块组成。一般而言,小车控制系统要求小车在白色的场地上,通过控制小车的转向角和车速,使小车能自动地沿着一条任意给定的黑色带状引导线行驶。本文论述小车控制系统设计的开发过程,对怎样实现系统的设计过程做了深入探讨。小车控制系统是以单片机AT89C51为控制中心,通过黑标检测装置,检测颜色的变化,得到"0""1"信号,然后输入AT89C51单片机,单片机经过处理将信号送入脉宽调速专用集成电路L298芯片,芯片L298接收到脉冲信号,控制左右两个电机的驱动,从而实现小车对黑标循迹行走、前进、转弯、停止等功能。     

基于交叉探测的凹形障碍物识别方法研究

针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题,利用双超声波传感器对凹形障碍物进行探测识别和分析研究,并提出交叉探测的识别方法。该方法简单有效,能较快对机器人面临的凹形障碍物进行检测并执行相应的规避动作,能够实现实时、稳定地避障。     

“全回转钻机＋多头抓爪”清桩处理工艺在工程中的应用

“全回转钻机＋多头抓爪”是一种新型的处理地下障碍物（主要是清除桩基）工艺,其适用于多种复杂环境下操作。与原有地下障碍物（主要是桩基）处理工艺相比,有着多方面的优势,其一是该工艺对周边的环境影响较小;其二是处理深度深其三是能够直接切割大规格钢筋和其他钢材;其四是在处理深度较深的桩基及其他障碍物时与传统处理方法有着巨大优势。上海世纪大道2-4地块项目地下连续墙围护及桩基工程中就多次使用了“全回转钻机＋多头抓爪”的处理工艺,处理效果显著。“全回转钻机＋多头抓爪”是地下障碍物处理的一种新型工艺、新方法,处理能力强,在今后的工程施工中必将得到更广泛的推广应用和发展。     

场地对速度轮滑运动员比赛成绩的影响

通过文献资料法、专家访谈法、数理统计法及逻辑分析法等研究方法,从以下几个方面分析场地对速度轮滑运动员比赛成绩的影响：有无弯道坡度;材质;滑跑道宽度;地理位置以及外界自然环境等。目的是要为日后修建速度轮滑场地提供可行性的合理化建议,为运动员进一步提高比赛成绩提供参考。     

浅谈不同场地对网球技术的影响

在欣赏一场比赛或者欣赏一名球员的表演时,网球场总是充当着"大舞台、大背景"的角色,球场的环境、设施,地面颜色、质地等等,球员与它们融合、映衬在一起,带给观众不仅仅是好的视觉享受。除此之外,不同质地的网球场更能给球员提供不同的发挥技艺、展现出不同风采的天地,不同的球场更造就了不同类型不同风格的选手。在草地和塑胶地发球上网型选手占优势,在红土地则是底线型选手的天堂,这主要是因为在不同的场地上进行比赛,球的飞行速度和反弹程度有所不同,加上一些旋转更加使球在接触地面时,有了速度上的明显差异,在粘土地上,凶狠的发球由于受阻力的影响变得无用武之地,而在快速场地上一记很平淡的底线球也能得分。     

浅议36.5米半径田径场弯道起跑线的丈量

由于我国经济实力还不够雄厚,有些省、市或院校田径场还不是塑胶场地而是土质场地,这样每次教学、训练尤其是比赛就存在画场地的问题;另外对场地的验收也需要丈量,本人想借此就36.5米半径田径场弯道起跑线的余弦丈量法的计算与丈量同各界同仁作一探讨。     

浅析乒乓球运动员赛前和比赛期间的心理调控

乒乓球运动是一种易受心理影响的运动,通常受场地和观众等一些因素的影响。本文通过研究和实践,针对乒乓球比赛前和比赛期间运动员较易产生的不良心理现象进行了分析,找出乒乓球运动员在比赛前和比赛期间产生不良心理的原因,进行分析归类总结出主要影响因素,并提出了对这些不良心理现象的具体调控方法,得出建议和结论以供在以后的乒乓球训练和比赛中得到运用。     

单板滑雪u型场地运动员心理能力的研究

单板滑雪U型场地滑雪是我国雪上项目在冬奥会夺牌的潜优势项目,该项目属于技能主导类表现难关性项目,在20—30秒的比赛中,运动员需要做5-6个转体与空翻动作,所以这个项目的运动员在比赛中心理能力的高低最终决定了比赛的发挥。