一种基于Romax软件的直升机减速器传动链优化设计

<正>减速器是直升机传动系统的重要组成部分,主要作用是将发动机功率及转速按要求传递给旋翼、尾桨以及相关附件,为了实现这一目标,减速器内部齿轮传动普遍采用弧齿锥齿轮传动。随着直升机技术的不断发展,对减速器的功率传递及减速比要求越来越大,对减速器的可靠性、安全性要求也越来越高,因此对减速器内部齿轮和轴承的寿命及可靠性要求也越来越高,齿轮和轴承的强度分析和优化意义重大。     

ERP软件选型决策支持系统研究

首先建立中小企业ERP软件选型评价指标体系,并对ERP系统选型的决策过程进行研究,提出ERP系统选型的具体流程。然后通过层次分析法和模糊综合评价法相结合,对定性信息进行量化处理和比较,建立数据库、模型库和方法库,设计ERP软件选型决策支持系统,它减少了主观因素的影响,提高了评价结论的准确性。最后,以某企业ERP软件选型决策过程为实例加以说明。     

设计一种模块化救援机器人

<正>针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象,本文首先介绍了救援机器人的硬件设备,包括救援机器人的机械臂结构和控制系统,然后具体介绍了所用到的传感器,包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器,最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂,通过舵机的控制,实现救援的过程。另外,该机器人已经在模拟线路进行多次作业试验,均达到了理想的效果。救援机器人是当前机器人研究中的一个热点,该机器人在按下开关后可以实施救援过程,该机器人投入到生活中使用可以避免不必要的人身伤亡事件的发生。     

太阳能路灯选型软件的设计

将常用城市的地理位置、气象资料、系统电压等数据作为预制数据模块处理,在程序计算时根据需要选择相应的数据模块进行计算,减少计算量,使软件能快速而准确的计算出太阳能路灯系统中太阳能组件、蓄电池等关键设备的容量选型。     

建筑企业信息化选型技巧

信息化系统建成后应用不起来的情况之所以会出现,除了企业自身前期准备工作不足以外,选型不慎重,也是导致后期实施不下去的重要原因。     

ERP软件选型过程管理初探

探讨ERP软件选型中的过程管理,提出企业结合自己的目标、需求,确立“标的物“的方法.     

ERP软件选型过程管理初探

探讨ERP软件选型中的过程管理,提出企业结合自己的目标、需求,确立“标的物”的方法。     

一种基于OpenCV的陪护机器人

近年来人工智能不断发展,从工业领域扩散到多个领域,功能逐渐变多,从以前的工业机器人到现如今的服务类机器人,人工智能在不断提升与完善.本文针对老年人,儿童,病人等实际的应用需求,通过人脸识别算法和自然语言处理技术,设计了一款基于OpenCV的陪护机器人.该机器人使用OpenCV库开启人脸检测,识别出用户人脸,以便于针对不...     

一种便携式巡逻机器人的研究

一种便携式巡逻机器人是指由自平衡机构和无线视频传输技术结合,具有人机和无线遥控两种控制模式的一种新型智能巡逻机器人。人机模式是通过载人进行巡逻;无线遥控模式是利用物联网通信技术遥控巡逻机器人实现自动巡逻。针对车站、学校、住宅区、景点等区域的巡逻任务我们自主设计研发了一款便携式巡逻机器人,它具有固定路线无人巡航、视频回传、夜间巡逻和远程遥控等功能,能够更快的发现情况并抵达现场进行处理,且便于管理和远程部署,提高巡逻效率。本文对便携式巡逻机器人的发展现状、功能、设计及其中的关键问题进行了具体的研究。     

一种民族舞舞蹈机器人的设计

设计了一种民族舞舞蹈机器人,以飞思卡尔公司的MC9S12XS128芯片为系统的控制核心,并具有智能语音交互、自主控制和系统集成等核心技术。该机器人不仅能够自主控制,还能进行智能语音交互,也能根据提示进行歌唱和根据音乐演绎民族舞蹈。产品设计成果表明,该产品能达到设计要求。     

一种球面并联机器人运动学分析

以球面5R并联机器人为研究对象,建立了该机构被动关节位置反解、逆向雅克比矩阵以及角速度数学模型,并通过数值算例,运用Matlab软件进行了仿真,证明了所建立的数学模型的正确性.     

煤矿潜水泵设备选型计算

最新的《煤矿井下排水泵站及排水管路设计规范》已于今年实施,其中指出在某些情况下可采用潜水泵作为排水设备。而现行的相关设计手册又没有对潜水泵非强排工况下的计算做详细说明,本文以潜水泵与离心泵对比的方式,通过某采区泵房的设计对其计算进行说明。验证了选用矿用隔爆潜水电泵作为正常与最大涌水时的排水设备的可行性。     

日本开发建筑机器人

日本产业技术综合研究所、安川电机公司和清水建设公司最近成功开发出建筑机器人,它将在建筑工地和救灾现场派上用场。     

一种装饰性墙壁纸智能选型系统研究

采用改进的交互式遗传算法,设计了一种装饰性墙壁纸智能选型系统。分析了偏好引导下父代种群与子代种群的适应值关联性及其对进化的影响,并采用灰色关联系数和灰色关联度刻画这种关联性;然后,通过进化代际间的灰色关联度设计自适应交叉变异算子引导进化,维持偏好的一致性,寻求更多满意解。根据该算法开发的墙壁纸选型系统具有良好的交互性,设置的3D场景功能有效提高了选型质量,该系统为装饰墙壁纸选型设计提供了新思路。     

一种人机交互的飞机内饰虚拟选型系统

飞机内饰内饰选型是国内航空主制造商、航空公司管理中的一个薄弱环节。本文提出了一种面向人机交互的三维飞机内饰虚拟选型系统,能够利用三维虚拟现实技术以及人机交互技术,针对国产某民机进行内饰三维布局、内饰选型仿真。用户可以通过人机交互方式对选型数据进行三维展示、调整、更新、存储,选型的过程所见即所得,效果逼真,有效地展现飞机内饰效果。     

一种军品软件知识产权估价方法

正军品软件是完成作战系统使命任务及实现其作战能力的核心部分,其知识产权保证了任务系统的创新性。对于军品软件知识产权的准确估价将体现出任务系统的价值,同时也反映了任务系统在军品中的重要位置。如何对军品软件知识产权进行定价一直是我国军品采购关注的热点和难点。目前,对于军品软件知识产权的估价还没有完善的理论依据及计算方法,本文通过专家打分法和层次分析法,建立对军品软件知识产权估值的计算模型。该模型考虑了有形、无形资产,并将无形资产分解为开发成本及作战收益,可以提供较为准确的军用软件知识产权估值。     

合并院校图书馆MIS系统软件选型

以合并院校长安大学图书馆MIS系统选型过程为背景,通过比较国内外图书馆MIS管理软件的优劣以及中文环境下“211工程”高校图书馆MIS的选择和使用分析,指出图书馆MIS系统选型必须结合本馆实际情况,在满足合并院校图书馆多分馆模式通借通还和统采统缡等内部业务管理的基础上,方便读者网上信息查询检索,同时又要为今后整个图书馆数字化、网络化的发展做好铺垫。     

一种课时费计算方法体系

本文从提高教学质量入手,提出和实施一种科学合理的课时费计算体系。     

一种大棚种植管理机器人的设计

<正>我们置身于这个正在奔向全面智能化的时代,生活生产方式变得更加精简、也更加依赖智能装备。随着农业现代化进程的稳步推进,农业的智能化、无人化正在逐步实现。近几年来,我国农户迫切地希望大棚的管理工作能由智能机器人来代替,实现各类大棚种植的智能化管理迫在眉睫。我们通过对周边农户的调研,利用控制技术和传感器技术,设计了一款可以完成大棚种植管理的机器人,以减轻农户负担,降低成本。