开放式数控系统实时性的研究

开放式数控系统是典型的多任务实时控制系统,本文就Windows下如何完成多个任务的实时控制具体分析,提出了应用多线程技术的实现方法。     

实时多任务火控系统软件设计

本文介绍了某火控、任务模块、调度机制等几个关键环节。并用C语言实现了该设计,结果表明,此方法在实时多任务软件设计中是可行的和有效的。     

嵌入式实时操作系统的结构体系及可靠性研究

随着计算机技术的迅速发展和芯片制造工艺的不断进步,嵌入式系统的应用日益广泛。在嵌入式系统的应用开发中,采和嵌入式实时操作系统（简称RTOS）能够支持多任务,使得程序开发更加容易,便于维护,同时能够提高系统的稳定性和可靠性。这已逐渐成为嵌入式系统开发的一个发展方向。当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的嵌入式操作系统。     

基于51系列单片机的并行多任务系统内核设计

随着智能控制领域的发展,单任务或者任务轮循式前后台的系统往往满足不了具有实时性的多任务控制,所以多任务操作系统一直都作为嵌入式研究的重点。本文以keil平台为开发环境,采用AT89C52RC单片机为载体,选用C语言编程实现操作系统内核,其内核采用抢占式调度算法,具有多任务创建与任务延时服务的特性。     

三菱PLC、触摸屏在太阳能供热水系统中的应用

本文介绍了基于一种三菱PLC、触摸屏的太阳能供热水控制系统,采用强制循环方式,通过PLC来控制热水的供应,使用触摸屏来实现实时监控人机交互功能,具有操作简单、能耗小的特点。     

基于多任务版本的实时系统调度算法

本文介绍了多任务版本的实时系统调度算法.该算法能够满足实时系统中的关键性任务在最坏情况下运行时,仍可满足截止时闻的要求.通过为实时系统中的关键性任务设置两个任务版本,即主态和从态版本.主态任务版本具有较好的质量,从态任务版本只提供最基本的功能,运行时间较短.在最坏情况下避免调度主态任务版本,来满足实时调度的实时性要求.     

多任务型嵌入式车载终端系统设计

为满足车载终端实时多任务需求,设计了一种嵌入式车载终端系统。介绍了系统软件总体设计方案,阐述了嵌入式操作系统μC／OS‐II的移植步骤、系统软件结构、任务间通信和同步方法。实验表明,该系统具有性能稳定、可靠性高、成本低、易于扩展等特点。     

基于Nucleus PLUS实时多任务操作系统的铁路变电站综合自动化通信管理装置

随着嵌入式系统的飞速发展,Nucleus实时操作系统已成为嵌入式应用的潮流和方向。本文提出了基于NucleusPLUS嵌入式实时多任务操作系统在铁路变电站通信管理装置上的实现方案,给出了NucleusPLUS嵌入式实时多任务操作系统结构,以及该方案的硬件系统和软件设计。实际运行表明该方案可行。     

基于S3C44BOX和μc/os-Ⅱ的捣固车拨道模拟控制数字化改造

本文主要介绍应用Samsung的S3C44BOX嵌入式芯片构建硬件平台,内嵌实时多任务操作系统μc/os-Ⅱ,对捣固车拨道的模拟控制进行数字化改造。按照控制要求简要介绍了硬件软件设计,包括S3C44BOX芯片的特点和μc/os-Ⅱ的移植等。     

VxWorks多任务调度策略的研究

针对多任务系统而言,调度是指根据一定的算法,将CPU分配给符合条件的任务使用,不同的系统任务调度机制不同。本文介绍了VxWorks系统的任务调度策略,并在分析VxWorks内核的多任务调度基础上,提出了基于优先级的多任务资源共享问题的解决方案,并介绍了一个解决优先级倒置的方案实例。     

研究型大学教师薪酬制度再设计研究

大学董事会（或管理层）与教师之间是典型的多任务代理关系,由于教学质量难以精确确证,基于业绩的薪酬制度,导致了任务的替代性,弱化代理人对委托人的价值贡献。在此基础上,本分析了目前高校薪酬存在的弊端,提出以客观绩效评价为主,辅于主观评价的高校薪酬制度再设计思路,并说明了薪酬制度可克服多任务的替代效用,为我国高校体制配套改革发挥积极的作用。     

基于RTX51 Tiny操作系统的双人游戏设计

一种基于增强型单片机硬件平台和RTX51 Tiny实时操作系统的智能俄罗斯方块双人游戏的设计与实现。以STC12C5A60S2的单片机和RTX51 Tiny多任务实时操作系统为核心,重点从软件工程角度论述了俄罗斯方块模型构造、双人游戏中多任务实时操作的设计方法。     

多移动机器人实时编队控制的研究

编队控制是多机器人协作任务执行的关键问题,本文研究了基于竞拍机制的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多移动机器人围捕等一些任务中存在时间约束条件,提出了整体时间最优的投标策略。设置了实时监督机制以保证在编队能根据机器人数目的变化进行调整。设计了能够同时适应竞标机制与物理系统的行为及运动控制方式。并通过物理实验验证了该编队控制的可行性及灵活性。     

μ C/OS-Ⅱ的任务切换问题的探讨

μC/OS-Ⅱ是由Jean J.Labrosse编写的一种免费公开源代码的嵌入式多任务实时操作系统,它完全是占先式的、基于优先级的实时内核。μC/OS-Ⅱ的主体用标准的ANSIC语言写成,可移植性极强,和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度,使得μC/OS-Ⅱ便于移植到其他微处理器上。文章着重介绍了μC/OS-Ⅱ在任务级任务切换和中断级的任务切换时的原理并对它们进行了深入的比较。     

基于STM32及uC/OS的电阻炉水温控制系统设计

为改善电阻炉水温控制系统的性能,简化系统结构,采用STM32微处理器设计并实现了具有良好实时性的温度测量、控制和显示的水温控制系统。该系统以数字PID控制算法为核心,利用嵌入式实时操作系统uC/OS-Ⅲ实现了多任务软件设计。实验结果表明,本系统具有算法简单、超调量小、控制效果较好、扩展性好的优点,在温度控制中有一定的应用前景。     

μC/OS-Ⅱ在SPCE061A单片机的移植

为解决多任务实时操作系统在凌阳单片机SPCE061A上的移植问题,结合μC/OS-Ⅱ系统文件和SPCE061A单片机编程语言等特点,提出了相适应的解决方法。系统地分析了移植相关的文件及函数,解决了移植过程中任务切换的关键难题。此项移植可为多任务实时操作系统在嵌入式技术应用上提供更广阔的平台。     

μC/OS-Ⅱ任务间参数传递方法

简要介绍μC／OS-Ⅱ中任务间传递参数的方法,μC／OS—Ⅱ是多任务占先式实时操作系统,它本身提供了不少任务间的通讯方法,本文结合笔者在实践中的应用,介绍任务间参数传递的一些方法。     

基于多任务目标的企业低碳发展动态激励契约设计

在Holmstrom提出的多任务代理模型基础上,考虑企业的纵向多任务特性,即不同任务之间的协同效应,将企业努力分为追求当期减排量和低碳技术进步两个维度,构建了多周期动态激励契约,并与传统的单周期静态激励契约进行了比较,最后通过数值仿真进行验证。结果表明:基于多任务委托代理模型的企业低碳发展多周期动态激励契约具有明显的帕累托改进,能有效避免短期效应,有利于企业长期的低碳减排。     

面向任务控制的柔性工作流模型的研究

针对柔性工作流在任务处理过程中动态实时进行安全管理提出一种面向任务控制的柔性工作流模型,该模型从任务的角度建立安全控制,动态地控制主体访问资源的权限,同时也实现了柔性工作流动态进行路由选择,实现了访问控制流与柔性工作流的同步,具有较好的灵活性。     

自动扶梯变频感应起动设计

自动扶梯在酒店、商场、地铁、车站等场所应用较多,在方便顾客和提高服务质量等方面起到了重要的作用。自动扶梯控制采用自动运行,Y-△运行,变频运行（VVVF方式）。扶梯的变频起动多采用快慢循环和快慢停循环两种方式。变频器实时监测PLC的输出信号,决定自动扶梯的运行,扶梯的方向控制。