空调管道清洗机器人问世

这个可爱的小家伙能有效清洁人工难以清理的空调管道。[编者按]     

特殊管道机器人的仿生爬行运动控制

为了解决特殊管道复杂内部结构对机器人的爬行运动进深定位精度的影响问题,分析了现有爬行机构进深定位的不足,提出了一种基于DSP的仿生爬行控制系统,并给出了完整的软硬件实现,该系统可以适应口径、轴向进深位移的变化,消除管内结构的影响,改善爬行系统的进深定位精度,可满足特殊管道机器人的进深定位要求、     

管道除垢机器人投送装置的动力学分析

设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。     

我国仿人机器人关键部件取得突破性进展

据中科院合肥物质科学研究院消息,由该院科研人员研制的仿人机器人集成化足部感知系统,近日顺利通过了科技部组织的专家验收。作为仿人机器人的"智能脚",这套系统实现了对复杂地面环境的一体化感知和识别,标志着我国在集成化足部感知     

庖丁解牛术——科研人员必备技能

"庖丁为文惠君解牛,手之所触,肩之所倚,足之所履,膝之所踦,砉然响然,奏刀騞然,莫不中音。合于《桑林》之舞,乃中《经首》之会。"这段描述出自《庄子》,言及庖丁解牛之术,比喻经过反复实践,掌握了事物的客观规律,做事得心应手,运用自如。庖丁解牛之法实与科研之法有异曲同工之效,