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总结了中平能化建工集团建井三处所使用的气腿式凿岩机的日常维护及在生产过程中出现的常见故障及排除方法的经验,对气腿式凿岩机的故障排除和日常维护有借鉴意义。 相似文献
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液压凿岩机是目前广泛应用于矿山、铁路、公路、水电、煤炭和建筑工程施工中的主要机械设备,文章阐述了液压凿岩机国内外的发展现状,提出了国产液压凿岩机的发展思路。 相似文献
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简述了月球探测车的研究历程,其发展经历了轮式、腿式、履带式及轮腿式等形式,分析了其各自的特点,发展趋势向着小型化、智能化、协作化、低能耗和功能集成的方向发展。 相似文献
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战场电磁环境的复杂化,是在科技发展的条件下产生的,更科学的保证超短波通信装置在此种环境中的适应性条件与应用价值,成为了当前急需攻克的重要内容。由此,本文从战场环境中具体干扰条件出发,对超短波通信装备的抗干扰评价内容作出分析,以期对相关研究带来启发。 相似文献
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基于本体的战场信息表示研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据未来信息化战争的实际,本文提出了如何用本体对战场信息进行表示。主要从建立战场信息的本体结构及其属性类,确立基于本体的战场信息表示规则以及其描述语言的文法等方面进行战场信息的本体化表示研究。本文首次提出战场信息本体的体系结构和战场信息本体的属性类。对战场信息进行本体化表示进行研究尚属首次,许多工作还处在探讨中,从理论上看它不但可消除战场上的信息孤岛,而且为实现不同指挥控制系统间的互联互通,创造了十分便利的条件。 相似文献
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本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上,简述了其发展现状,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后,提出一种适用于复杂环境下,新颖的轮腿复合式移动机器人行走机构,其轮式和腿式的两种不同结构,可根据实际环境进行变换,以使其同时具备灵活的运动性能和较高移动速度。 相似文献
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<正>通常海上自升式钻井平台在大部分海域进行升船作业时可行的,然而有些勘探区块,受限于复杂的地质条件,桩靴插桩深度往往比较深,加上海水水深的影响,往往超过了钻井平台桩腿的总长度。即使在总长度范围内,由于桩靴入泥深度过深,给拔桩带来很大的困难。实际工程中碰到这种情况。以海洋石油某400英尺工作水深的自升式钻井平台为在南海某井位插桩为例,提出一种针对这种复杂地层一个解决方案, 相似文献
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随着各国对女子摔跤重视程度的增加,女子摔跤的技战术水平不断提高。技术动作更加全面。穿腿动作作为连接抱腿和抱臂两种把位的技术动作,是摔跤站立对抗的主要得分动作。通过文献资料法、数理统计法、录像分析法、调查访问法等研究方法,对女子摔跤在比赛中的穿腿技术动作使用的条件和运用的特点,提高的方法和手段进行分析和研究,结果表明:广东女子摔跤运动员站立技术动作的对比,穿腿技术运用次数多,成功率高,是站立技术主要的得分手段。穿腿技术作为自由式摔跤中特有的技术动作,有很强的代表性,并且运用的隐藏性强、连接其它动作速度快、动作运用把位灵活。 相似文献
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运用文献资料法,从运动训练的角度,探讨分析背越式跳高摆动技术,对摆臂和摆腿的技术进行分析及常规错误的防止与纠正建议,旨在为教练员、运动员提供参考。 相似文献
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针对现有机器人能量消耗大和仿生特性不强的特点,研制开发一种基于被动动力式的双足机器人,并把四连杆多轴仿生膝关节引入机器人腿中.在SOLIDWORKS(三维绘图软件)中建立了在斜面上行走的被动动力式双足机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到较好的仿真效果。验证了具有四连杆多轴膝关节的被动动力式双足机器人可以在斜面上平稳步行。 相似文献
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