无碳小车设计制作极其作用

本文从无碳小车的机构设计、结构设计、加工制作和安装调试等方面出发,阐述了无碳小车的设计制作对提高机械专业学生专业能力的作用。     

双“8”字绕障无碳小车的创新设计

依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。     

基于连杆机构的S型无碳小车微调方案

由于设计、制造、装配及现场发车等各种原因,无碳小车实际行走的轨迹与理论轨迹往往存在一定偏差。转向机构作为无碳小车的核心组成部分,将其设计成微调结构能有效的调节轨迹偏差。通过MATLAB仿真,分析连杆机构各杆长变化时对小车轨迹的影响;结合仿真结果和制作的小车实际调试试验,分析当小车轨迹产生偏差时的微调方案对小车实际调试过程具有指导意义。     

基于手机蓝牙控制的磁悬浮小车

本文主要介绍一种基于手机蓝牙控制的磁悬浮小车教具的制作,详细介绍了制作该教具的意义、原理和方法,并且介绍了该设计在课堂教学中的优势。     

智能小车

正遥控小车大多配有相应的遥控器,但各种遥控器不能通用,非常不方便。安卓手机现已大面积普及,无论是低端还是高端手机一般都自带蓝牙模块。因此,我利用安卓手机的蓝牙功能,制作了可用手机遥控的智能小车。一、系统设计系统由安卓手机、蓝牙模块和智能小车组成。整体设计如图1所示。1.安卓手机充当智能小车的遥控器,控制小车的前进、后退、左转和右转等动作。2.HC05蓝牙模块蓝牙模块HC05是连接安卓手机和智能小车的桥梁。它与智能小车上的单片机串口     

关于AHP研究S无碳小车部件设计权重

针对命题"原始桩之间距离1m,偶数桩在±200~300mm范围内移动的无碳小车的设计与制作",利用层次分析法(AHP)对行驶机构、转向机构、动力机构三个机构列矩阵进行计算,推导出无碳小车部件设计权重比值,并探析较重要部件的优势,并为该部件的合理的摆放提供参考意见。最后,通过权重分析结论设计出合理的零部件、微调机构,并制造一台无碳小车样车,试跑结果表明无碳小车按照预定轨迹稳定行走。     

电控小车比赛思考

<正>根据第四届江苏省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,我们设计并制作了一辆电控无碳小车,小车为三轮结构,包含一个转向轮和两个行进轮,小车具有赛道障碍识别、测速、自动转向以及制动功能,这些功能均由机械或电控装置实现,无人工交互。本文首先分析了工程训练综合能力竞赛组委会制定的比赛规则,并给出总体的分工和设计思路;其次,通过图样的方式对小车的具体设计和特点进行描述;并且分析了参赛过程中的主要扣分点,提出了设计和任务分配过程中的不足;最后系统性地总结了备战及参赛等实践过程中的经验教训和未能解决的问题。     

爬梯小车制作

1、小车的规格要求:小车长、宽、高不超过25厘米,最多用4节五号电池,电机规格不限,小车出发后不能光控、遥控它。 2、要求:如图1,小车在地面上行驶2.5米后爬上16个台阶;如都能爬上,看谁的小车快。 3、小车制作思路:小车要爬上台阶,必须做成履带式或大轮式。经同学们研究,拟用大轮制作更容易些。考虑到台阶高5厘米,轮子直径要大于10厘米才好爬。轮子要前、后轮同步驱动。     

基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

一种基于AT89C52的无线充电智能循迹小车设计

<正>该无线充电智能循迹小车作为一款基于AT89C52单片机的自主行驶小车,具备极高的灵活性和可拓展性,维护和升级简便快捷。随着科技的不断进步和应用场景的不断拓展,智能小车还可以通过与其他技术的结合,实现更多的智能化功能和创新应用,为社会的生产生活带来更大的变革和进步。随着智能化社会的发展,传感器和自动控制技术也随之迅猛发展,这些技术现已广泛应用于机械制造、电气自动化和电子信息等领域。尤其是在制造业领域中,智造变得越来越重要。为满足汽车智能化发展对电子信息技术的需求,以单片机为核心处理器,设计并制作了一个无线充电智能循迹小车,该小车可以通过按键选择单片机内的相应控制程序,实现循迹、避障和红外遥控等功能。整个硬件系统包括小车主控板、驱动板、电池组、电机和传感器等。     

基于PLC和MCGS的运料小车监控系统

自动运料小车是实现小车自动加料和卸料的装置,主要对象为小车。首先,分析了自动运料小车的工作过程及其组成单元,对其设计原理及功能做出了详述。其次,进行了可编程逻辑控制器软件编程,分析了小车在自动和手动模块下的程序设计。同时,结合小车的工作过程,编写MCGS组态程序。最后,对装置进行了仿真调试,基本实现了自动运料小车的功能。     

势能小车的设计与应用

全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。     

重力势能驱动“8”字无碳小车的设计

本项目设计一种重力势能驱动的自动避障小车,整个环节包括小车的轨迹计算与优化、机构设计、加工和装配调试。无碳小车以"8"形轨迹绕桩循环运行,轨迹曲线的平滑度和形状直接决定了小车的稳定性和绕桩数量。通过建立数学模型,对无碳小车的运动过程进行分析,并对模型中的参数进行不断地调整,最终获得了具体的分析结果和直观的轨迹函数图像,从而确定了影响小车运行轨迹的各参数最优值。     

基于工程训练综合能力竞赛多能源接力小车的设计

根据2019年粤港澳大学生工程训练综合能力竞赛的项目——多能源装置接力竞赛的要求,从多能源小车设计、小车接力触发开关设计、小车接力策略等方面展开多能源接力小车的设计。竞赛结果表明,四辆不同类型的能源小车和两种不同类型的触发开关经过结构优化和运行调试达到实验的要求。     

基于单片机的智能避障小车

以STC12C5A60S2单片机为控制核心设计了智能避障小车。智能避障小车利用超声波模块测距实现超声波避障和物体跟随,用两对红外发射接收管实现红外避障和物体跟随,利用红外光电传感觉器实现循迹功能,LED数码管显示距离、温度等信息。设计的智能避障小车稳定可靠,是智能小车设计入门的学习佳品,同时也可为智能机器人设计提供参考。     

基于MC9S12DG128B控制的智能机械车

本文从机械部件和控制电路着手,设计并实现了一个基于遥控的智能机械车。经过一系列比较和论证,最终采用快速成型材料制作小车零部件,车轮转向部分采用齿轮齿条设计成万向轮,MC9S12DG128作为控制芯片以及其他外围器件;采用最优策略和,完成相应动作。     

基于单片机的智能清洁小车设计

智能清洁小车用STM32F103RNCT6单片机为控制芯片,本设计完成了小车硬件部分的设计,软件部分采用c语言来编写控制程序,完成了吸尘、洒水、抹地、避障等功能,在家庭及公司使用极为方便,与普通的智能车相比较,由于本设计有清洁的功能,所以本智能小车更加有市场前景,使用更加稳定可靠。经过实验测试,达到了预期的设计要求。     

“s”型避障小车曲柄工艺分析与夹具设计

根据第六届全国工程能力大赛"s"型无碳小车的命题要求,设计了将重力势能转化为动能的无碳小车,并使用转向机构达到自主绕桩的效果。该转向机构为曲柄摇杆机构,为实现不同桩距可调,在曲柄上设有不同孔距的螺纹孔,通过对加工工艺的分析,制作一种专用夹具,辅助CAM进行编程,并通过数控铣床加工,最终满足曲柄的加工精度和使用要求。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

基于K60芯片的避障小车设计

为了使小车行驶过程中可靠的避障,设计了一种基于K60芯片的避障小车,该小车是以MK60DN512ZVLL10为核心,结合超声波模块、测速模块、电机驱动模块、舵机驱动模块等部分,经实验测试,小车对障碍物的预判能力有明显效果,可实现小车自主避障的行驶能力。