自动助力便推式双控型轮椅

正随着社会经济的发展和人们生活水平的不断提高,社会文明也在不断地进步,关怀残疾人、保护残疾人的呼声越来越高。据最新统计,世界上高龄人群大约为8.4亿,肢体残障人士大约6.5亿。伴随着老龄化社会的程度进一步加深以及每天交通事故、自然灾害下产生的肢体残障人士数量的增加,肢体残障人士由于自身缺陷限制活动的自由,将使产生自卑心理,而轮椅则为他们提供了方便,为回归社会提供可能。因此,社会对轮椅的需求越来越多,对于肢体残障人士来说,具有操作简单、使用方便、性能优越、运行安全可靠的轮椅则是理想的选择。     

实现多参数监护的新型轮椅设计

近年来,我国老年人口的数量不断增加,而老年人口随着年龄的增长,会逐渐的减退各项生理功能,主要表现为降低四肢的灵活程度、降低个人自理能力。另外,因事故、伤病等导致的肢体残障人数也逐渐增多,此种背景下,人们对轮椅功能的要求越来越多样化,不仅要求轮椅能够解决老年人及残障人数的出行,更能监测使用者的身体状况,及时的发现异常变化。因此,本文分析了实现多参数监护的新型轮椅设计方法。     

一款基于北斗导航的智能导诊轮椅

本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。     

多功能智能电动轮椅系统设计

随着科学技术的进步,对人们的生产生活带来了极大的便利,尤其是对于医疗行业来说,具有非常重要的实践意义。在目前的医疗领域中,移动机器人是非常重要的组成部分,而智能电动轮椅的应用对于学术行业及社会来说都具有非常重要的意义。随着我国老龄化进程的加快以及意外情况发生率的提升,每年发生的致残人数呈现递增的趋势,这对整个社会的稳定发展有很大的影响。而智能电动轮椅属于目前一款运行可靠、功能完善的重要工具,能够帮助残疾人士及老年人的生活质量得以提高,具有重要的实践意义。并且,智能电动轮椅融入了材料科学、机械科学、信息科学、计算机、人工智能等多门学科,综合了当下非常先进的技术,深层次多角度的研究多功能智能轮椅,不但可以使学科的纵向深度得到加深,而且还能够融合多学科,具有重要的学术意义。     

计及道路阻断的智能消防机器人路径规划策略

合理的运行路径规划对保障智能消防机器人的可靠运行意义重大。针对消防机器人路径规划问题,文章在对A-Star算法原理及动作过程进行深入分析的基础上,建立了适用于智能消防机器人的路径规划模型。之后,考虑到火灾现场存在的道路阻断问题,文章基于贪婪思想,提出了一种智能消防机器人路径修正策略。仿真结果表明,所提智能消防机器人路径规划与修正方案能够较好地解决火灾现场存在的道路阻断问题,有效提升消防机器人路径规划的合理性与可靠性。     

多功能服务型智能老人轮椅

本文所介绍的多功能服务型智能老人轮椅除了遵照我国国家规定标准设计,还引入了模块化的设计理念,以便根据具体使用情况进行功能的选择和扩展。模块化的设计理念是通过嵌入式微控制器来实现,对所携带的多种传感器进行数据整理及功能命令,还有为老年人提供友好型的交互人机操作的界面。多功能服务型智能老人轮椅系统划分为无线通讯模块、轮椅驱动模块和智能检测模块三个大模块和多个子模块。     

移动巡检机器人发展及其地理环境构建应用

智能巡检机器人技术是解决高危工业生产环境下人工作业安全性问题的重要手段。为使机器人能够在无人或少人环境中自主行走,移动巡检机器人首先需要认知周围环境,对环境进行建模,为机器人的全局路径规划与局部路径规划奠定数据基础。本文通过研究目前移动机器人的发展,分析移动巡检机器人地理环境构建方法,为移动巡检机器人在复杂环境下的路径规划提供方法依据。     

基于Inventor的康复轮椅设计与运动学仿真分析

针对体弱老年人和残障人士腿部康复训练的需求,本文提出一种具有代步功能和腿部康复训练的康复轮椅。采用一个直线驱动原件控制两套康复机构带动双腿进行往复摆动,且摆动幅度可调,适应不同患者在不同康复阶段腿部训练强度的需求。利用Inventor软件进行三维建模设计和运动学仿真分析,仿真结果表明,康复机构设计合理可行,可以用于腿部康复训练。     

基于人眼瞳孔识别算法的智能眼镜

为了解决"渐冻人"等残障人士的生活障碍问题,研究了一款可通过检测人眼瞳孔转动行为数据的眼控智能眼镜,该眼控智能眼镜系统能有效捕捉人眼瞳孔转动行为,进而通过分析眼动转态得到相应指令,能够实现智能眼动控制,可实现高效快捷的人机交互,帮助残障人士实现与人沟通及辅助生活,通过摄像头不断拍摄眼睛的运动轨迹图像,经人眼瞳孔动态识别算法处理,判断用户的用眼行为,蓝牙模块将眼球移动信息传至控制端,从而实现对与控制端相连模块的任意控制,该智能眼镜可有效捕捉用户的需求,无需任何输入即可实现控制功能,可通过APP与手机、iPad互联,扩展性极强,较强的灵活性与移动性使得该系统具有很强的所实用价值。     

基于ROS的智能老年助手机器人研究

针对老年人服用药物、子女无法全天候进行陪伴成为当今社会常态问题,本文研制了一款基于ROS的智能老年助手机器人,它集智能导航与路径规划控制、智能监测、智能药物存储、远程视频交互等于一体,实现对老年人的智能化药物管理、智能化居家管理以及智能化远程监控管理,智能药箱、非接触式生理信号检测模块、音频交互等多模块与机器人本体的相...     

基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法研究

本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基础上,对以这一准则为依据的轮椅机器人的爬楼梯控制过程进行了研究,希望能够为有关人员提供参考。     

美国残障人士开发“舌尖驾驭系统”

据6月30日《每日科学》网站报道,美国佐治亚理工学院的科学家近日研制了一种“舌尖驾驭系统”,残障人士只需动动舌头,就可轻松地操作动力轮椅,无需假手于他人。该技术为重症残疾病患带来了更多的独立生活空间,专家称其为辅助技术的革命。     

美为残障人士开发“舌尖驾驭系统”

据6月30日《每日科学》网站报道,美国佐治亚理工学院的科学家近日研制了一种“舌尖驾驭系统”,残障人士只需动动舌头,就可轻松地操作动力轮椅,无需假手于他人。该技术为重症残疾病患带来了更多的独立生活空间,专家称其为辅助技术的革命。     

试析均等服务过程中民族地区图书馆如何提高残障人士服务效能

分析了民族地区残障人士难以无障碍使用图书馆的现实原因,对改进方向做了思索。通过总结黔南州图书馆提升残障人士服务效能的实践活动,从开发新型文献载体消除残障人士阅读障碍、定制特色文化活动提升残障人士幸福指数及联合社会力量拓展残障人士服务广度和深度等方面,对民族地区图书馆提高残障人士弱势群体服务效能的方式途径展开探索。     

多功能护理床与轮椅对接技术研究

随着社会人口老龄化日渐加剧以及医护人员供应不足,社会对多功能护理床的需求逐渐增多,特别是对性能好、功能多的护理床需求尤为严重。而伴随着年龄的增加,老年人的四肢灵活性不断下降,个人自理能力越来越差,提高老年人的日常生活自理能力成为了家庭及老人的迫切渴望。在现有多功能护理床能够实现翻转身体、起身坐立、弯曲膝盖等主要功能和轮椅基本的移动功能前提下,本文围绕多功能护理床的机械结构,以及与轮椅的对接进行一系列的研究开发及改进,希望有助于减缓人口老龄化给社会带来的问题。     

智能机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,本文从传统规划方法与智能规划方法的角度入手,综述了移动机器人路径规划技术的发展现状,并对对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

基于网络远程控制和仿真的智能制造机器人的路径自动规划

研究了一种基于网络远程控制和仿真的智能制造机器人的自动路径生成方法。智能制造提供实时远程监控系统,通过TCP/IP协议与机器控制器连接并获取信息。然后通过虚拟现实模拟机器人制造的加工路径,计算出机器人运动的路径点。机器人臂代码的自动路径规划被传送到臂控制器,以完成路径规划程序,并开始切割工件。此外,本文研究集成了一个具有智能功能和物联网的智能机箱,以提高控制精度,并通过收集大数据来分析量化数据。云平台采用传输协议、Postgre SQL、RESTful API和模型-视图-控制器仪表板(MVC)进行构建。     

图书馆残障人士音视频服务研究

论述了国内外图书馆对残障人士的音视频资源服务情况,提出了提升图书馆残障人士音视频服务水平的措施。     

推进残障人士走进科技馆的对策探讨

教育公平问题是我国社会转型期的突出问题之一。作为典型的弱势群体,残障群体的受教育情况应该得到社会多方关注。科技馆作为非正规教育机构,应该根据残障人士不同的特点,关注他们的独特需求,根据他们的学习习惯和模式,更好地为他们服务,从而使更多残障人士接受科普教育,提高科学素质。     

基于智能配电网关键技术的城市配电网规划要点分析

在城市化建设持续推进的背景下,原有的城市配电网结构已经无法满足当前城市用电需求,不仅会降低人们的生活质量,还会影响各项建设事业的正常开展,不利于实现城市的可持续发展。为了解决城市用电问题,就需要利用智能配电网技术对城市配电网结构进行优化,提高城市配电网规划水平和规划质量,为促进城市的良好发展提供用电保障。文章强调了城市智能配电网规划的重要性,结合智能配电网的关键技术,对城市配电网规划要点进行了详细分析,希望能够提供借鉴和参考作用。