一种智能竞技灭火机器人的设计方法

在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。     

一种基于arduino变电站智能巡线机器人设计

智能巡线机器人采用小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、Arduino作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作,Labview作为上位机,并对系统进行了仿真和综合调试,使用者可以根据自己的需求设置所监控的地点和时间,实现提高巡线质量,减少人力物力,增加工作人员安全系数。在一些简单而漫长的生产过程中,机器完全可以代替人,发挥人的创造力,提高生产效率,目前大部分的变电站仍处于传统的检测模式,而这方面的自动巡检系统也比较少。为了变电站不可控的因素,我们团队设计了一套基于arduino的变电站智能巡线机器人方案。     

一种基于OpenCV的水下智能巡管机器人设计

<正>据统计,1986—2016年中国海油在中国海域内铺设的315条海底管道中共发生了51起事故。其中37%由腐蚀造成,且有日益增长的趋势,中国海油海底管道腐蚀事故不但发生频率最高,且在渤海、东海和南海等全海域均有发生。海底管道一般选用钢质管材,耐蚀性差,易发生腐蚀,海底管道腐蚀会造成严重的经济损失和环境污染,腐蚀主要原因是管道外壁海洋生物的附着,传统的海洋管道的清理,巡测都是由人工完成,由于水下环境繁杂多变具有压力大、可见度低等特点,导致人工勘察的效率低、危险系数高且成本大。因此,利用能够实现自动巡管的水下机器人取代人工是最为安全高效的方式。     

一种智能送药小车的设计研究

为了满足市场需求,帮助更多自理能力较低的病人服用药品,研究并设计了一款多功能自动送药小车。该小车综合当今社会所现存的多种助老助残服用药品的机器的功能,弥补了各种机器的不足之处,具有结构简单、操作方便、设计成本较低等特点。它主要由自动提醒及接水装置和送药系统两部分组成,可以圆满地完成辅助病人吃药任务,具有极为广阔的应用前景。     

一种智能台灯设计

本文介绍了一种节能环保的智能台灯设计。通过单片机和传感器自动感应控制调节台灯光线。当人在台灯感应范围内,光线不足时,灯自动启动。灯的亮度会随着光的强度自动调节。如果人们离开灯的传感范围,如果红外线热释光传感器没有检测到某个人,它会自动延迟时间。本设计采用自动感应和手动控制两种模式,可手动按键调节台灯亮度,两种模式切换使用,使台灯适应性更强。     

设计一种模块化救援机器人

<正>针对近年来多发的自然灾害、恐怖活动和各种突然事故越来越多的现象,本文首先介绍了救援机器人的硬件设备,包括救援机器人的机械臂结构和控制系统,然后具体介绍了所用到的传感器,包括视觉传感器、红外开关传感器、红外测距传感器和碰撞传感器,最后给出了合理有效的软件编程设计。该救援机器人利用机械臂,通过舵机的控制,实现救援的过程。另外,该机器人已经在模拟线路进行多次作业试验,均达到了理想的效果。救援机器人是当前机器人研究中的一个热点,该机器人在按下开关后可以实施救援过程,该机器人投入到生活中使用可以避免不必要的人身伤亡事件的发生。     

乒乓发球机器人,我的专属智能乒乓球陪练

<正>一、设计缘由乒乓球是一项很有意思的运动,它不需要多大的场地,只要有个简易的球桌,大家就能玩得很开心。我家有一张的迷你乒乓球桌,平时只要天气好,一有时间,我就会将其搬到小区广场上和爸爸或者同学们玩乒乓球。不过,有时大人和同学们都忙,我一个人就没法玩了。偶然的机会,我看到了乒乓球发球机这类的产品。这类产品可以将大量的乒乓球按照不同方向角度,连续不断地发射出来,感觉挺有意思的,可以用来陪同练习兵兵球。但是,乒乓发球机通常要数千元,最便宜、简陋的也要接近千元。     

智能搬运机器人的研究与设计

为了降低物流运输和仓储配送过程中使用工具的学习成本和人工成本,提高工作效率,本文设计了一种以单片机为控制核心的智能跟随搬运机器人。通过采用视觉识别模块、人体识别模块、边界检测模块以及视觉辅助等多个模块进行多方面信号采集,并进行综合优化处理,增强了系统的稳定性和机器人的灵活性,实现了自主跟随人体,协助工作人员进行搬运工作,避免人体需要携带信号发射源的问题,极大地提高了用户体验。     

一种基于STM32的智能花盆机器人

本文介绍了一款在MDK5.25软件开发平台下开发设计的由意法半导体公司生产的STM32为核心控制器的可实现智能寻光及浇水的花盆机器人。文中介绍了整个设计的需求分析,关键模块的硬件及传感器选择与方案实施。在测试中,可以平稳实现自动寻光、避障、浇水、防跌落、蜂鸣提示等功能。表明本课题研究的正确性和稳定性,具有相对较大的应用价值。     

智能安防机器人的研究与设计

相对于传统的人力而言,机器人安防更具有实时性和可靠性。本文研究的是一台智能安防机器人,它主要由可移动的机器人硬件、C语言开发的上位机系统以及安卓智能手机控制端三大部分组成,并且能够实现险情预警、自动巡逻、自我防护、防盗监控等功能。本设计的特点是摒弃了现有的监控系统的固定模式,不仅提高了监控系统的灵活性,而且不存在监控死角。机器人在自动巡逻模式下可以把数据发送到智能终端设备以实现实时监控及安防功能。此外,该机器人监控系统不需要另外架设监控线路,适应性强,即投即用,简单、方便、经济、可靠。     

一种智能耳机的设计

一款智能耳机的设计,该耳机通过传感器和计算机端软件来判断是否有人配戴,并自动控制当前音乐和视频的播放和暂停,从而达到方便使用者的目的。     

一种民族舞舞蹈机器人的设计

设计了一种民族舞舞蹈机器人,以飞思卡尔公司的MC9S12XS128芯片为系统的控制核心,并具有智能语音交互、自主控制和系统集成等核心技术。该机器人不仅能够自主控制,还能进行智能语音交互,也能根据提示进行歌唱和根据音乐演绎民族舞蹈。产品设计成果表明,该产品能达到设计要求。     

一种基于智能抓取的节能物流机器人系统设计

<正>现如今大多数快递物流公司采用的是人工批量拣用,在少数大型快递站点里面可以看到少数的智能设备在协助管理,但是其中的大部分工作依旧需要人工,不仅作业效率低,劳动强度大,还容易出现快递分拣出错,容易造成一系列的麻烦,影响客户购买体验和商家的经营,其次,现在能源问题也是一大重点,本小车针对节约能源方面作出改进,对小车加装太阳能电池板使其对太阳能进行转化利用从而达到节约电能的目的。相比于传统的物流方式,我们对其进行了一部分的提升设计处理：针对小型快递站点运输和分类快递的情况：采用麦轮特殊的移动性质在货架间运动,使用机械臂对货架上的快递进行智能识别分类抓取。有效降低快递拾取的出错率,     

一种智能语音药盒设计

伴随着当今社会人口的老龄化程度正在深化,老年人成为急需社会关注的群体。随着年龄的增长,老年人免疫功能有所下降各项机能运行大不如前,普通的智能提示软件操作复杂,较难被老年人掌握熟练操作,针对以上现象,本文设计了一种基于无线通讯和北斗定位的智能语音药盒。该药盒集药物储存功能、北斗定位功能、无线远程通讯功能以及智能语音用药提醒功能于一体,完成对老人服药情况的提醒与督促。本设计对老人服药提醒和安全保障具有一定的意义。     

一种智能送药小车的设计

<正>设计一款智能送药小车,该小车采用模块化结构,包括路线循迹动力模块、病房号识别模块、双车通信模块等,通过MSP-432E401Y单片机为核心的最小系统控制,实现智能循迹行驶、智能识别病房号和智能调动单双车协同运输等功能,达到送药目的。具有安装便捷、系统操作简单、造价低廉、适用强等特点。     

一种智能节水系统的设计

本设计使用8051内核的单片机作为主控,使用了GSM模块进行通信,通过湿度传感器对土壤湿度进行检测,达到控制用水和节约用水的目的,从而缓解农业用水的压力。湿度传感器能够时刻检测土壤的湿润情况,GSM模块则可以将土壤的情况反馈给用户,同时用户可以通过短信对整套节水系统进行远程控制。     

一种智能门禁系统的应用设计

本设计是联网型门禁系统,所涉及的控制器与后台管理系统通过网络组成了整个门禁系统,所涉及的控制器和用户终端可以与中心进行语音通话。本系统采用了特殊的开锁识别方式,适用于不同人群,具有很强的灵活性。     

一种智能数字式温度计的设计

温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。本文根据单片机的控制原理和DS18B20的温度检测原理,制作了智能数字式温度计。具有读数方便、测温范围广、测温准确、输出温度数字显示等优点,同时可以设置报警阂值,能智能判断并报警。     

一种大棚种植管理机器人的设计

<正>我们置身于这个正在奔向全面智能化的时代,生活生产方式变得更加精简、也更加依赖智能装备。随着农业现代化进程的稳步推进,农业的智能化、无人化正在逐步实现。近几年来,我国农户迫切地希望大棚的管理工作能由智能机器人来代替,实现各类大棚种植的智能化管理迫在眉睫。我们通过对周边农户的调研,利用控制技术和传感器技术,设计了一款可以完成大棚种植管理的机器人,以减轻农户负担,降低成本。     

LEGO智能除冰机器人的设计

介绍采用LEGO（乐高）组件搭建的除冰机器人其整体结构、动作原理以及发明创新点。并从系统控制方案及硬件组成、软件结构特点等方面对除冰机器人控制系统的设计进行了讨论。通过实验使用表明其可靠性高,性能良好,作业安全。