基于STM32的四轴飞行器运动控制系统设计

本设计主要分析了四轴飞行器的飞行原理,通过STM32单片机作为控制核心对四轴飞行器进行姿态信息采集和姿态控制,根据四轴飞行器的飞行特点,设计了四轴飞行器运动控制系统。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,设计了串级PID控制器驱动电动机工作,从而实现四轴飞行器的起飞,悬停等姿态控制。     

磁力耦合无人高压气体弹射起飞研究

无人飞行器弹射起飞是世界各国都在研究的一种先进的无人机发射技术。冷气磁力发射车是由机动底牌、智能供气电、磁力发射架、储载机箱、卸荷控制等系统组成。此成果已应用于某型号无人飞行器系统研究上。本文就无人飞行器弹射装置几个关键系统的设计进行简单的介绍。     

一种两轴和四轴扇翼飞行器的设计

飞行器的发展,一是追求经济性和高效性,这是固定翼飞机的特长;二是追求垂直起降,不需要起降跑道,低空低速性能好,这是直升机的特长。固定翼要求较长的起飞距离,低空低速升力系数差,不适合起降困难地区的使用;直升机整体构造和使用复杂,航程距离短,有效载荷低。该设计对扇翼多轴飞行器进行了从气动分析到设计,再到优化最后进行制作与验证性试飞,这一系列工作难度较大。这一飞行器属于新概念飞行器,从未投入实际运用,可参考资料相对较少,但是具有现有飞行器所不具有的优势。飞行器具有很大的研究价值,应用前景广阔。近年来,国内外正在探索一种新概念扇翼飞行器,它是介于直升机和固定翼飞机之间的一种大载荷低速飞行器,由于扇翼飞行器结构和操控简单,具有高飞行效率、高载荷、低噪声和短距起降等优点,使其具有很大的发展优势,成为近年来飞行器领域新的研究热点[1]。     

民用飞机最大起飞重量的初步确定方法

民用飞机在设计过程中需要快速分析其在目标机场的最大起飞重量,以评估飞机的机场适应性,本文以适航规章为依据,分析了起飞速度对起飞重量的影响,并总结了初步确定最大起飞重量的方法,能够满足飞机设计阶段的工作需求。     

电动垂直起降飞行器专利技术分析

<正>电动垂直起降飞行器研究概述电动垂直起降飞行器（Electric Vertical Take-off and Landing,eVTOL）,又称飞行汽车,主要用于城市空中交通,其设计理念为在没有常规跑道的情况下起飞和降落。近年来,随着氢燃料电池、锂电池、混合动力等方面技术的发展,电动垂直起降飞行器在国内外均受到了广泛关注。本文对电动垂直起降飞行器的全球专利申请态势进行了分析,从专利申请趋势、专利技术构成和主要专利申请人等方面深入剖析电动垂直起降飞行器当前的专利布局现状,以期为电动垂直起降飞行器的技术创新发展提供理论参考。     

关于民用飞行器结构设计演变的研究

飞行器结构设计是飞行器设计中重要的组成部分,本文从飞行器结构设计的要求出发、详细介绍了机身、机翼、尾翼的设计特点,总结了飞行器结构设计的演变趋势,对飞行器设计人员和维修人员具有一定的参考价值。     

飞行器热流分布及热能利用方案设想

飞行器因其独特的气动外形设计,在进行高速飞行时会在飞行器蒙皮表面产生均匀的气流场分布,这既是为飞行器持续提供升力的根本,也是导致飞行器表面温度过高的根源所在。本文将对飞行器表面热流分布测试方法进行研究,并据此提出相关的热能利用的方案设想,以期能够为我国的飞行器设计与开发提供理论依据。     

热气球与飞艇的混合体

热气球爱好者丹·那赫巴想要一个能在任何自己希望的地方起飞、飞行和降落的飞行器。不幸的是．热气球只能随着风的方向移动。而氦气飞艇不仅昂贵、操作困难，而且也不能迅速地上下运动。因此6年前，他决定结合这两者的优点制造一种全新的东西：它具有飞艇一样良好的操控性，同时又能像热气球一样敏捷地上下运动。[第一段]     

涵道尾撑式短距起降飞行器

随着科技的进步和城市的发展,无人机的使用越来越广泛,适应各种空中环境和起降环境的无人机成了无人机发展的方向。本文在参考国内外涵道风扇类飞行器气动布局的基础上,设计了一种涵道与前拉复合式飞行器。该构型相比常规构型涵道飞行器具有较大的飞行速度,同时由于涵道的增升作用,使其短距起降性能也相对较好。     

“黑燕”世界速度之最

从美国起飞,在不到两小时内就能降落在世界任何一个地方;从地面机场起飞,到国际空间站上游览一番再迅速返回地面。这不是好莱坞电影的动画特技画面,而是在不久的将来会变成现实的情景。迄今为止,拥有这种飞行速度潜力的飞行器仅限于导弹。     

伸缩翼变体飞行器的动态气动特性研究

变体飞行器可以在飞行中主动改变自身气动外形以在不同飞行环境中始终保持良好性能。本文针对一种伸缩翼结构变体飞行器模型进行了动态气动力测量,并采用烟线技术实时显示伸缩机翼区域流场。结果表明变体运动时飞行器气动特性存在着一定的非定常迟滞效应,且运动速度越大,迟滞效应越明显。出现这种非定常现象的原因是气体对模型运动的动态响应迟滞,随后进行的烟线试验证明了伸缩翼运动对翼尖涡瞬时结构具有显著影响。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动。反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作。     

扫瞄国产直升机

直升机是一种非常年轻的飞行器,到现在才只有60多年的历史。直升机又是十分灵活、用途极广的飞行器,同一般飞机相比,它有许多优点。例如,它能垂直起飞和降落,不依赖机场;它能在空中悬停(停在空中不动);能侧飞、后飞和倒飞,还能贴地飞行。一般飞机不能到达的地方,直升机都能够去。我国是从50年代开始创建直升机工业的,到现在为止共研制过9个直升机型号,但真正投产的只有4个     

基于航迹片段的航迹规划在多核DSP上的应用

为了应对战场环境的瞬息万变,以及适应任务变更的需要,在线规划对于飞行器来说非常有必要。然而,由于飞行器不可能在空中长时间地停留,因此在线规划对规划速度的要求是非常苛刻的。基于航迹片段的航迹规划方法是一种能够有效地提高在线航迹规划速度的方法,其中航迹重组是这种方法的主要组成部分。本文根据航迹重组的自身特性,设计一种基于航迹片段的多核DSP并行航迹规划方法。实验结果表明,所设计的方法并没有影响航迹代价,而且在多核DSP上能够获得较高的加速比,能够有效地提高航迹规划速度。     

微型飞行器的设计原则和策略

微型飞行器的发展至关重要,从多个方面对设计原则进行研究,并且提出相关的设计策略,以期能够促进微型飞行器的持久发展。     

微重力流体科学及其应用

随着空间科学技术的发展,人类进入了太空时代。众所周知,空间飞行器在轨道上的环境与地面是完全不同的,那里有高真空和来自太阳及其他辐射流的高能辐射。又因飞行器在飞行中受到的离心力和地球引力相抵消,所以它又是一个微重力环境。为了设计和制造能适应这种特殊环境的航天飞行器,就必须开展微重力流体科学研究。     

对小型多旋翼飞行器辅助避障技术的探讨

随着科技的不断发展,小型多旋翼飞行器技术得到了快速的发展,在民用、军事等领域当中,都发挥了重要的作用。在一些地形复杂恶劣、环境危险的情况下,可以使用小型多旋翼飞行器,代替人完成工作,降低了发生安全事故的几率。在小型多旋翼飞行器飞行的过程中,由于通常面对较为复杂的飞行环境,因此,为了确保飞行安全,需要对各种障碍进行有效的躲避。基于此,本文对小型多旋翼飞行器辅助避障技术进行了设计和研究。     

一种基于串列翼布局无人机的关键参数设计与试飞验证

针对串列翼布局飞行器的独特气动优点,设计了一款无人飞行器。主要确定串列翼飞机气动部局的三个关键性参数(1)前后翼的机翼安装角;(2)前后翼的水平距离;(3)前后翼的垂直距离。实现串列翼布局的气动优化设计。绘制该型飞行器的设计图纸,并进行制作。为其选装相应的动力装置,飞行控制装置,进行试飞。通过试飞该机型表现出了良好的飞行状态,具有滞空时间长,机动性好的优点。     

派诺特四旋翼飞行器定位方法的实现

知道无人机的位置以及高度是非常重要的。知道无人机的位置就能够调整无人机的飞行过程,从而防止其坠毁,所获得的数据能够在地图上显示无人机的位置。要计算目标飞行器的位置,知道其海拔高度也是必要的。本文为四旋翼飞行器选择一种合适的定位方法,将GPS和气压计结合在一起,GPS传感器是用于在水平平面内的定位,而气压计则用来确定飞行器的海拔高度。该方法已经在派诺特AR.Drone飞行器上进行了测试,实验和仿真结果表明能够满足设计要求。     

医疗环境中的色彩设计

室内色彩设计越来越得到重视.色彩设计能够直接地影响人们的身体和情绪.对于色彩在商业过程当中的作用,已经有色彩营销学的专业学科进行研究和设计.在医疗环境设计中,色彩也发挥着极为隐秘的作用.合理的色彩设计,能够让病人和医生产生良好的情绪,甚至会让病人病情加速好转,实现身体的康复.正是因为医疗环境中的色彩设计有如此重要的功能和作用,我们才着眼于色彩设计的基础作用和色彩设计的基本原则,探讨在医疗环境中需要进行的合理色彩设计模式,以求能够让医院通过科学的色彩设计,降低对病人的精神刺激和身体刺激,为病人创造一个良好的养病环境.