机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作.本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检...     

变电站智能巡检机器人应用分析

分析人工巡视的不足,介绍智能巡检机器人功能及结构特点,例举智能巡检机器人现场应用效果,比较智能巡检机器人和人工巡视质量的优缺点,查找智能巡检机器人现场应用的不足之处,确定变电站智能巡检机器人的发展方向,论证变电站应用智能巡检机器人的良好效果,具有进一步推广的价值。     

基于变电站智能巡检机器人智能移动的研究及应用

目前,对于一些少人或无人值守的高压变电站来说,变电站智能巡检机器人的广泛应用正在得到逐步的实现。而机器人智能移动模式的水平高低则是其可靠、高效运行的关键所在。因此,本文对其智能移动进行了深入的研究。机器人的智能移动行走是需要导航的,通过导航的方式对其进行引导和定位,而这种导航的更替发展,也确立了目前智能视觉识别导航技术的不断开发升级,以及对其在导航行走过程中相应产生的关联性智能紧障功能的相应研究,来阐述智能移动发展和改进对于机器人运行工作的重要性。通过提高智能移动的技术水平,将会使得变电站巡检机器人的工作效率大大提高,增加其工作过程中的安全可靠性,使其能够更高效安全的服务于变电站巡检的工作之中。     

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。     

浅谈变电站高压室机器人自动巡检系统的应用

在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。     

变电站巡检机器人智能仪表识别检测算法

本文提出一种基于智能变电站巡检机器人的变电站仪表读数识别的方法,首先定义变电站仪表标准化模板,对机器人实时采集的图像与标准化模板经过SURF算法匹配,获得仪表图像的四个顶点位置,得到聚焦窗口,获得清晰的仪表图像。然后对表盘图像进行极坐标变换,将圆形的表盘转换为矩形的表盘图像,再进行二值化、指针提取、细化等提取刻度及指针,完成对指针读数。     

机房智能巡检机器人应用研究

以机房巡检为研究对象,从机房设备、环境、人员和资产等无人化巡检等展开研究,采用机器视觉、智能移动、深度学习和物联网通信等技术,研究机房智能巡检运维机器人系统,实现机房全实时、全面动态感知、智能学习分析和人机交互的智能巡检运维系统。     

建筑设施巡检机器人自主导航算法与应用研究

建筑设施巡检机器人,作为一种在建筑领域应用的智能移动机器人,旨在代替人工日常巡检,实现无人化。移动机器人要实现自主导航,需具备实时获得自身运动状态和感知周围动态环境,并在复杂环境中自主定位、规划、移动的能力。本文对常见的自主导航算法和系统进行了分析与研究,总结存在的问题。     

基于变电站巡检机器人的室外断路器状态自动识别算法

对于变电站高压断路器的状态识别问题,本文提出了一种基于图像处理的自动识别算法,该算法基于变电站巡检机器人平台,使用双模板匹配方法,参考目标区域差异度,自动识别断路器的“分”、“合”状态,可靠性高,漏检率低,可以直接用于同定点变电站设备监控系统或自主移动机器人巡检系统,为变电站无人值守和智能变电站建设提供了可靠的方法和手...     

智能巡检机器人在变电站日常运维及缺陷跟踪方面的应用

本文首先对智能巡检机器人在变电站日常运维中的应用做了介绍,然后对智能机器人在变电站发现缺陷能力和应用方面进行了分析,根据几起现场实际案例介绍了当前智能机器人在变电站缺陷跟踪方面上的应用。最后本文对智能机器人今后的发展进行了展望。     

轨道式变电站巡检机器人——中国科学院沈阳自动化研究所成果简介

研发背景 电网从发电厂输送电源到城市居民、工厂等用户前,须将电网高压电通过变电站转换为动力电和民用电等低压电,而变电站多分散分布于城市郊区,且多处于无人值守状态,通常需要人工定期到变电站巡视检查各种仪器设备的运行状况并及时记录处置各种故障。人工巡检常会存在漏检、误检,遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。用机器人可大量节省人力,同时机器人具有免受干扰、巡检资料可储存、不误检等优点,并可避免因设备故障伤害巡视人员的情况发生。     

巡检机器人在炼焦炉中的应用

本文叙述了焦炉巡检机器人组成及特点,总结了焦炉地下室及烟道走廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点。通过结合工程案例,阐述焦炉巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在焦化厂运维方面的应用发展进行展望。     

变电站多维智能巡检系统的研究

通过对目前变电站图像监控系统的弊端分析,本文提出了一种新型的多维智能巡检系统,该系统通过对设备表征传感器的添加,可以实现变电站的远程的全面监控,不仅可以提高变电站安全生产的管理水平,而且可以减少运维人员到变电站例行巡检和异常勘查的次数,使得多维智能巡检系统的推广和应用具有巨大的社会经济效益。     

变电站智能巡检系统

本文介绍了巡检系统的发展历程,并提出了一种在变电站设备巡检中的应用方案。该方案所涉及的巡检器采用短距离无线通信方式,具有自动感应功能。上位机软件支持局域网通信,便于巡检数据的共享。具有故障诊断专家系统,协助工作人员排除故障。该巡检系统的采用可以有效地提高工作效率并簇进了管理的科学化。     

变电站智能巡检系统

本文介绍了巡检系统的发展历程,并提出了一种在变电站设备巡检中的应用方案。该方案所涉及的巡检器采用短距离无线通信方式,具有自动感应功能。上位机软件支持局域网通信,便于巡检数据的共享。具有故障诊断专家系统,协助工作人员排除故障。该巡检系统的采用可以有效地提高工作效率并簇进了管理的科学化。     

智能巡检系统在变电站中的应用

随着科学技术的进步,高科技、智能化的产品正逐渐改变着电力生产的传统模式,使其逐步发展成为更加先进的,满足人们生产生活需求的新型的电力生产模式。智能巡检系统在变电站中的广泛应用,实现了中国电网智能化,变电站值守少人化、无人化以及状态检修的要求。变电站机器人智能巡检系统具有的智能性、客观性、灵活性、开放和互动性、集成度高,检测手段多样等特点,在变电站的日常巡视工作中起了革命性的作用。本文简单概述了智能巡检系统在变电站中的应用,详细介绍了智能巡检系统在变电站中的工作意义,分析了现阶段智能巡检系统的发展状况,提出了智能巡检系统的安装的具体要求。     

隧道智能巡检机器人的控制软件研究

以自主研发的基于嵌入式系统的隧道智能巡检机器人为执行机构,工控机为处理中枢,通过无线网络,实现隧道智能巡检机器人的运动控制、实时图像查看、隧道内气体监控、温湿度监控等功能,隧道智能巡检机器人控制软件的实现,是其完成巡检任务的必备要素,软件的完成为后续的远程控制、自动化监控、智能控制打下了重要基础。     

视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用

在国家教育主管部门和广东省产学研结合项目(2012B091000167)的支持下,华南农业大学工程学院和广州数控设备有限公司的研究人员合作开展了"视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用"课题研究,研发了视觉三维定位的工业机器人,包括双目视觉识别与定位软件、单目视觉与激光联合的三维识别与定位软件、工件抓取末端执行器、6自由度机器人本体、电机与控制系统、视觉与控制通信系统等.研发出的视觉智能机器人能对摆放有序、无序的多目标工件(目标)位姿进行识别、深度信息获取、三维空间坐标反求.相关技术在工件定位与抓取、木材缺陷检测与分拣堆叠、野外荔枝采摘等领域进行了创新应用与示范.该智能工业机器人能够在复杂环境下对随机多目标进行自动识别定位与抓取.     

信号机房巡检机器人系统设计

利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。     

智能制造与机器人应用关键技术与发展趋势

谈及我国的人工智能,就不能不提中国制造2025计划,中国制造2025是近现代以来中国着重发展人工智能的几个计划之一,该计划的核心研究就是中国的人工智能的研究。回顾智能制造的发展史,中国的发展速度是惊人的,但是在改革开放之前,中国的智能制造还是一页白纸,这段空白是我智能制造输在了起跑线上,落后西方发达国家甚远,当我国意识到科技的力量时,西方发达国家已经在这条道路上走过了很长一段路,如果就这样承认自己的失败,那么就不会有今天我国智能制造的飞跃发展了,没错,尽管实力悬殊,落后太多但是我国并没有放弃智能制造这一发展方向,反而激励自己去不断发展,不断进步,接下来让我们来就目前的智能制造与机器人发展方面做出讨论。