变频空调压缩机矢量控制研究

内埋式永磁同步电机凭借其损耗小、功率高等优点而被广泛应用于变频空调压缩机领域。为实现变频空调压缩机的调速控制,对内埋式永磁同步电机数学模型及其矢量控制系统的基本原理进行分析。通过MATLAB仿真验证该系统可实现有效调速。     

关于永磁同步电机矢量控制的研究

随着社会对科技的需要,电机普遍用于社会生产和生活中。永磁同步电机与其他类型交流电动机相比具有效率高,功率因数高定子电流和电阻损耗小等优点,使得国内外的电机学者对其产生极大兴趣。本文基于空间矢量控制的原理,对永磁同步电机的控制方法和步骤进行分析。     

永磁同步电机弱磁调速的研究

永磁同步电机弱磁调速是现代电机研究的热点之一,解释永磁同步电机传统的弱磁控制原理,研究分析传统弱磁调速的主要缺陷及限制调速范围的因素。阐述弱磁调速的研究现状以及总结研究的新动向。     

基于永磁同步电机调速系统的模糊控制方法的研究

永磁同步电机在目前工业领域应用广泛,其具有功率密度大,体积小,效率优等优点,但其调速范围和精度是制约其发展的主要瓶颈。本文研究传统的PID控制和模糊PI控制的优缺点,采用模糊只能控制方法控制永磁同步电机,并基于16位单片机实验平台对永磁电机调速性能进行测试,实验表明,采用模糊PI控制方法,相比传统的PID控制方式,有着动态性能和鲁棒性的优势,具有一定的应用前景。     

永磁同步电机速度环的滑模变结构控制

在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。     

永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法研究

给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型,介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题,给出了一种简单的转子位置实时估计方法,克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度,利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正,提高了转子位置估计的准确性与可靠性,而且不需要电机提供中线,实验结果表明,本文所提的方法能够有效地实现永磁同步电机无位置传感器条件下的矢量控制。     

基于改进单神经元PID的永磁同步电机调速系统研究

为改进传统PID方法控制永磁同步电机调速系统的性能,设计了一种单神经元PID控制器,并提出了一种改进的以输出误差平方为性能指标的算法。该算法的应用使永磁同步电机调速系统的响应速度和抗干扰能力都有明显的改善和提高,有效地弥补PID控制器的不足。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真研究结果表明,采用该种控制器对系统进行调速有更好的动静态性能和更强的鲁棒性,相比PID方法控制效果更好。     

基于空间电压矢量的永磁同步电机矢量控制仿真平台

本文建立了一种基于空间电压矢量的永磁同步电机的矢量控制仿真平台,使各种无位置传感器矢量控制方法均可以借助该平台来进行实验,大大缩短了研发周期,提高了实验的准确性.     

基于SVPWM控制的PMSM调速系统仿真

分析了永磁同步电机的数学模型,并在空间电压矢量控制技术下建立了转子磁场定向矢量控制系统模型,利用Simulink进行了仿真实验研究.仿真结果表明,系统实现定子电流和转子永磁磁通解耦,转矩特性好,使PMSM达到与直流电机近似的控制效果.     

基于DSP28335的三相永磁同步电机控制的研究

永磁电机电机相比于传统电机有这更加优秀的性能,其功率密度和效率远远高于传统电动机。目前,永磁电机已经大量应用于电动汽车、机器人、风力发电等高新技术领域中。文章对采用矢量控制的三相永磁同步电机的控制进行了研究,利用DSP28335搭建了驱动器平台,进行了相关实验,验证了控制算法的正确性。     

交流电机拖动调速体系的分析

交流电机拖动调速体系的分析交流电机拖动调速控制中应用现代控制理论的依据随着科学技术的不断进步,1960年以后交流电机拖动调速系统的现代理论开始被建立,主要是用状态方程描述动态系统。在交流电机拖动调控体系中,根据现代控制理论依据可分为三种模型及一种不确定性：交流电机一般化通用模型、三相交流异步电机的模型、三相交流永磁同步电机模型、交流电机动态方程的不确定性。     

直接转矩控制的永磁同步电机转速估计

针对超高速永磁同步电机在转速估计中还存在精度较低、误差较大等问题,提出了一种基于直接转矩控制的永磁同步电机转速估计算法。首先构建两相静止坐标系,并在此基础上建立无凸极效应模型,然后将EKF应用于超高速永磁同步电机控制系统中,然后对电压空间矢量进行优化,并采用基于定子电压的磁链观测模型进行磁链估计与滞环控制,最后进行磁链估计与滞环控制。算法仿真实验结果表明,本文提出的转速估计算法具有较好的估计结果。     

包装印刷用永磁同步电机模型参考自适应控制

为了提高包装印刷用永磁同步电机速度和位置控制精度,提升其高动态性能。首先给出了永磁同步电机数学模型,并介绍了Popov超稳定性理论,并基于Popov超稳定性理论设计了一种基于模型参考自适应的永磁同步电机无速度传感器控制器。仿真和实验结果表明,本文提出的永磁同步电机模型参考自适应无速度传感器控制方法对转速和负载变化具有很好的自适应能力和较强的鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无传感器控制。该控制方法能够显著提高包装印刷用永磁同步电机位置和速度控制精度,对于提升包装印刷质量具有重要意义。     

永磁同步电机自适应反步调速系统动态品质控制

为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,提出了一种新型的自适应反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,利用李雅普诺夫函数得到d-q轴电流的自适应控制律;提出了一种抗饱和转矩观测器,以使观测器能够尽快退出饱和状态。仿真和实验结果表明,该控制方法能够有效提高系统的动态性能,提升系统的抗干扰能力,提高了系统的鲁棒性。     

基于永磁同步电机的脉振高频电压注入法控制策略的研究

针对永磁同步电机在受电弓的控制中,在其负载处于低速或者零速状态时系统出现失控的问题提出了永磁同步电机驱动系统的阶段控制方法。首先规定受电弓的升、降弓过程为升降阶段,在现有数学模型的基础之上采用空间脉宽调制技术对矢量控制系统进行研究,通过传统的矢量控制策略完成升降阶段的工作。其次借助带通滤波器和高通滤波器实现一种基于脉振高频电压注入的位置传感器控制策略,实现在低速或者零速状态下的系统驱动。最后通过仿真得出该方法的正确性与有效性。     

基于矢量控制的炮塔伺服系统仿真研究

为了验证基于永磁同步电机的空间矢量控制的正确性及其对于炮塔伺服系统动态性能的影响,建立了空间矢量控制的仿真模型和系统各元部件的仿真模型,仿真结果验证了该模型的正确性和有效性,其算法在炮塔系统调试中进行了实际应用,取得了良好的效果。     

基于状态观测器永磁同步电机的自适应速度辨识方案

速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,设计全阶状态观测器为可调模型,引入极点配置方法选取观测器的增益矩阵,并引入Lyapunov稳定定理保证控制系统稳定的条件下推导出转速自适应律,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案,本方案控制过程简单,能够充分保证观测器的稳定且对电机参数不敏感,鲁棒性好,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,通过仿真得到结果验证了本方案的正确性和可行性同时与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析研究本方案的优劣。     

动汽车用永磁同步电机控制系统的研究

本文设计了一套以TI公司的TMS320F2812芯片为控制核心的电动汽车用永磁同步电机（PMSM）控制系统。控制器通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用矢量控制算法,研究了id=0控制策略。实验表明,该控制系统具有较好的动、静态性能,调节速度快,完全满足规定的性能指标。     

空间矢量调制的基本原理与MATLAB仿真应用

空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)在电力电子变换控制与电机传动控制中有着广泛的应用。本文分析了SVPWM技术的基本原理以及其在Matlab/Simulink中模型的实现方法,并研究了SVPWM技术在永磁同步电机矢量控制中的应用。通过在Matlab中进行仿真,验证了所搭建SVPWM模型的准确性,并验证了该方法在电机应用中的实用性。     

电动汽车用永磁同步电机控制系统的研究

本文设计了一套以TI公司的TMS320F2812芯片为控制核心的电动汽车用永磁同步电机(PMSM)控制系统.控制器通过人机接口、串口通讯和网络通讯三种方式进行参数设置和数据交换,采用矢量控制算法,研究了id=0控制策略.实验表明,该控制系统具有较好的动、静态性能,调节速度快,完全满足规定的性能指标.