基于PIX飞行控制系统的无人机清除鸟巢的研究

高压线塔上的鸟巢对输电线路安全有很大的影响,需采取一定的措施予以清除。根据鸟巢的结构特征,在现有的人工清除与无人机喷火清除等技术方案上进行总结,研发出使用高速旋转刀头的无人机系统。     

无人机飞行安全风险评价研究

无人机具有智能化程度高、易于操作、造价相对低廉等诸多优点。无人机行业迅猛发展的同时,也越来越暴露出严重的安全隐患。本文结合飞行安全风险概念及飞行安全风险特点,识别出多种无人机安全风险,并对不同风险评价方法的特点及适用性进行分析,为无人机飞行安全风险分析提供了参考。     

无人机自主飞行航迹规划

无人机技术在军事应用中占有重要地位,其飞行航迹规划直接影响飞行能力.在考虑到雷达威胁和航行路径情况下,建立多目标动态优化模型.首先针对雷达威胁,利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点,所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点,以达到减少航行威胁的目的.然后利用1stopt软件将其拟合成一些航行曲线.在考虑航行路径时,采用对路径积分的办法,选出这里面的最短路径最为最用航迹.最后通过一个实例验证该模型的实用性.     

无人机飞行异常振动信号采集方法研究

在无人机飞行过程中,存在大量的异常振动环境,需要对振动心境进行实时报警。利用传统模型进行异常振动信号采集,受到多信号属性纠缠的影响,降低了采集的准确性。提出基于多特征属性集成算法的无人机飞行异常振动信号采集方法。采集大量的无人机飞行异常信号,并计算上述异常信号之间的关联性。对上述信号进行连续小波变换,提取无人机飞行异常信号的特征,并对提取的特征向量进行归一化处理。建立多特征属性集成模型,实现无人机飞行异常振动信号的采集。实验结果表明,利用改进算法进行无人机飞行异常振动信号采集,能够极大的提高采集的准确性。     

无人机自主控制关键技术新进展

随着科学技术的快速发展,无人机技术在我国得到了广泛的关注和快速的发展,近年来无人机系统的技术水平不断得到优化和完善,取得了极为可喜的进展。自主控制技术是无人机系统的关键技术,也是决定我国无人机技术发展前景的重要技术手段之一,虽然目前我国的无人机技术仍处于比较初级的阶段,但新技术和新系统的不断发展为无人机系统的前景带来了无限可能。本文通过探究无人机自主控制关键技术的新进展,为相关工作的开展提供参考。     

模拟无人机飞行的简便算法

本文介绍了模拟无人机飞行的飞行器动力学模拟的一种简便算法,算法对于飞行指挥等由非驾驶员控制飞行,同时又能体现一定驾驶员智能特性的模拟飞行简单实用。     

计算机自适应测试若干关键技术研究

随着科技的发展,计算机技术得取得了很大的进步,在各个领域当中,都得到了十分广泛的应用。在人才选拔方面,我国一直采用的都是传统的测试制度,例如中考和高考等。而传统的测试主要是以笔试为主,存在着很大的弊端。在计算机技术的应用下,出现了计算机自适应测试系统,很好的避免了传统笔试测试中的错题、漏题等情况。该系统的应用,不但节省了大量的人力和物力,也极大的提高了测试的效率,为我国各种类型的测试做出了很大的贡献。     

小型无人机航迹控制系统探讨

简介无人机航迹控制系统的发展,探讨目前航迹控制系统中所采用的光栅位图和矢量式两种格式数字地图的优缺点,详细介绍了小型无人机航迹控制系统工作模式,提出现代无人机航迹控制系统的一些研究发展方向。     

我国太阳能无人机完成高空飞行试验

正我国自主研发的新型彩虹太阳能无人机圆满完成临近空间飞行试验。太阳能无人机具备超长航时特点,未来留空时间可长达数月至数年。此次试验成功,标志着我国已成为继美、英之后第三个掌握该技术的国家。     

无人机飞行虚拟训练平台设计应用

目前,虚拟现实技术(Virtual Reality)已经在各个领域得以应用。在日趋开放低空空域和智能化技术日新月异的背景下,普通民众对无人机的认可程度和需求度日益攀升,但使用无人机专业设备,需要进行专业的职业培训。文章通过分析虚拟现实技术在培训应用中的特征,设计了无人机飞行训练设计及虚拟训练平台开发应用的技术路线并对无人机飞行虚拟训练平台的应用进行了详细地解析。     

网络考试系统中若干关键技术研究

考试一直是检验教学效果的重要环节。网上考试模式使传统的各种考试实现了无纸化,也就是说,由计算机进行考务管理、自动组卷、考试后的阅卷评分、成绩统计分析等考试相关功能的操作。主要分析了考试系统中部分关键技术的具体实现方法。     

水库群防洪调度控制系统关键技术

水库群在防洪排涝工作中起着重要的作用,是有效的工程措施。水库群防洪调度控制系统通过优化库群协调调度,制定最科学的防洪调度规则,发挥库群在排涝工作中的最大作用。本文从水库群防洪调度控制系统各模块所涉及的数学模型构建理论、先进的数学计算理论及现代计算机相关理论知识出发详细分析了该系统成功构建的关键技术,对系统构建有一定的指导意义。     

无人机航空遥感相机控制系统的设计

简要介绍了无人机偏振遥感在我国发展的必要性和可行性,并针对我国民用无人飞机,利用系统集成的方法,设计了无人机偏振遥感四拼接相机控制系统.主要介绍了相机系统的功能需求、软件设计、硬件设计及工作流程.通过实验及地面联调,证明该系统可以满足无人机偏振遥感的需求.     

传感器在无人机飞行控制系统中的应用

随着社会经济的飞速发展,科学技术的发展也极为迅速,尤其是在无人机研发中,更注重无人机的飞行控制系统设计,结合无人机的实际运行需求,合理运用多种类型的传感器,能够促使多个传感器形成传感器网络,全面提高无人机飞行控制系统运行的可靠性。本文主要针对传感器及其在无人机飞行控制系统中的应用进行分析,希望本文的分析对相关部门以及人员提供一定的帮助,进而提升推动无人机的发展,使得无人机为国民做出更多的工作和更大的贡献。     

无人机航拍实训教学基础飞行机型选择与使用研究

本文以广州民航职业技术学院无人机培训教学实践经验为基础,梳理并阐述为初学者开展无人机航拍实训教学时各阶段所需选择的训练机型、飞行作业前后的检查清单以及未进行检查时可能存在的影响,为其他院校开展无人机航拍培训及无人机专业基础教学实训提供参考。     

无人机飞行原理及民用应用的初探

本文介绍了无人机飞行原理及其特点,分析了浅谈无人机发展历程以及无人机的现代民营应用方向,农用无人机、航拍无人机的工作原理和无人机新行业的优势。     

大型地效飞机飞行控制系统任务需求及研究方向

地效飞机是一种利用地面效应原理飞行的新型运载工具,由于大型地效飞机飞行环境对飞行控制系统的任务需求,常规飞行控制系统难以满足飞机飞行品质的需求。本文主要介绍了大型地效飞机在未来的广泛应用,并根据飞机的需求分析飞行控制系统的发展及研究方向,最后总结了几点地效飞机飞行控制系统的关键技术。     

基于PIX飞行控制系统的倾转旋翼机的研究

本文分析了固定翼飞机和倾转旋翼飞行器在结构、成本、适合平台、应用前景等方面的不同点,指出四旋翼倾转旋翼机的特点和优势。介绍了制作四旋翼倾转旋翼飞行器模型的过程,重点对气动布局,主翼材料进行了设计研究,并对飞控系统的关键内容进行了分析与研究。     

探究传感器在无人机飞行控制系统中的应用

随着科学技术的快速发展,近年来我国无人机领域的进步极为迅速,无人机飞行控制系统的受关注程度也随之提升。基于此,分析无人机飞行控制系统中传感器的基本应用,并结合实例深入探讨传感器的具体应用,希望研究内容能够为相关从业人员带来一定启发。     

无人机飞行与拍摄稳定性影响因素的探究

随着科学技术的发展,无人机产业也迅速发展。在航拍、地理勘测、通讯及其他领域中越来越多的出现无人机的身影。对于无人机,他并不需要有人驾驶,我们可以通过远程操控来实现某些特定的功能,无人机具有飞行高度高,可携带外接设备等一系列优点。无人机因其自身优点以及高性价比等优势吸引了人们的高度关注,并且在发展的过程中取得了巨大突破,但其也有一些局限性以及缺陷,本文针对飞行器无人机稳定性的因素进行了探讨。