基于线性频率调制的非扫描激光雷达距离成像技术的研究

文章介绍了非扫描激光雷达的成像原理以及对激光幅度进行线性调频的非扫描激光雷达成像技术。在现有的调频连续波理论基础上,通过对调频连续波信号特性的分析,用matlab软件进行了目标一维距离像的仿真,得到了一维距离像。     

闪光激光雷达系统探测性能分析

为了研究三维闪光激光雷达的探测性能,先从激光雷达的成像原理开始分析,然后依据三维激光雷达成像系统的主要模块建立数值模型。用改进的单脉冲检测方法对回波信号进行脉冲识别,并依据仿真回波信号模型,对闪光激光雷达的探测性能进行了分析。结果表明,仿真系统能够客观的反映出闪光激光雷达的成像过程,仿真结果的分析有利于整个系统模块的改进,同时对闪光激光雷达探测性能的研究有很大的借鉴作用。     

"你是我的眼"——激光雷达主动三维成像系统

随着人工智能的发展,汽车自动驾驶不再是想象中的场景,你知道汽车是如何看清周围环境,实现自主驾驶的吗?这就不得不提到机器人的"眼睛"——三维成像激光雷达.顾名思义,激光雷达就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备.与微波雷达相比,激光雷达测距精度更高,并且可以看到物体的细节特征,因而在生活中有着非常广泛的应用.     

激光雷达距离欺骗干扰技术研究

文章主要介绍激光雷达测距的原理,激光测距机的组成及各部分的功能,根据其原理,介绍一种常用的距离欺骗的方法-数字储频技术,阐述其距离假目标欺骗的原理,对其工作过程进行仿真。研究表明,采用数字储频技术能够有效的进行欺骗,这种技术既可以用于掩护空防,又可以用于干扰敌方并诱敌开机,暴露其真实的兵力部署,因此具有相当大的军事意义。     

磁共振成像仿真平台设计与实现

为了更好地研究MRI成像技术和图像重建算法,采用Matlab图形用户界面创建了MRI仿真平台。该平台模拟了线性、螺旋及并行扫描3种成像方式,可以导入不同模型图像,设计K空间扫描轨迹,模拟K空间数据采集过程,显示采集信号的波形。对这3种成像方式的图像重建加以实现,并对重建误差进行了分析。该平台为其它各种MRI数据采集和图像重建新算法的研究提供了一种有效工具。     

工程测绘中激光雷达测绘技术的应用探讨

激光雷达是现在非常典型的一种数码测绘技术,属于高配置高原理集成系统。文章对激光雷达测量技术进行了简述,并对其原理进行了讲解,最后针对激光雷达测绘技术在工程测绘领域中的应用展开了一系列的分析,供同行进行借鉴与参考。     

选通门无扫描3D成像激光雷达研究

文章提出一种改进的无扫描3D成像激光雷达方案,发射激光脉冲照亮视场,利用ICCD相机探测回波信号,采用了一种新型的相位探测技术,本方案优点是激光脉冲可以相对较宽,降低了对带宽要求.经过仿真分析,发射脉冲下降时间与选通门上升时间对归一化积分系数的影响极小,降低了对器件的要求,验证了方案可行性.     

基于逆成像算法的SAR分布目标原始数据仿真

通过对合成孔径雷达（SAR）成像原理的分析,提出了一种基于逆成像算法的SAR分布目标原始数据的高效仿真方法。该方法根据CS（chirp scaling）成像算法的思想,采用逆推的方法,由目标散射系数计算得到的SAR聚焦成像数据,经过方位向解压缩、距离向解压缩以及距离弯曲补偿,反演模拟出SAR原始数据。给出了利用ICS（inverse chirp scahng）方法获取SAR原始数据的仿真模型和实现步骤,并仿真出SAR分布目标原始数据,经距离多普勒成像算法处理后,给出了原始数据成像结果,仿真结果表明该方法可以快速准确的模拟SAR分布目标原始数据。     

基于俯仰角压缩的阵列天线合成孔径雷达三维成像算法

从阵列天线合成孔径雷达(SAR)的信号模型出发,提出了一种基于俯仰角压缩的阵列天线SAR三维成像算法,解决了阵列天线SAR中存在的距离单元徙动项的校正问题,从俯仰角压缩的角度分析了阵列天线SAR的三维成像原理.通过计算机仿真验证了信号模型和三维成像算法的有效性.     

基于LiFi的高速高精度激光雷达设计

基于LiFi(Light Fidelity:可见光无线通信)和高速高精度激光测距传感器设计了一款高速高精度激光雷达。本激光雷达由激光测距传感器、两个STM32F103VCT6单片机、全双工的LiFi模块、无线供电模块、电机及旋转机构组成。本文主要研制了一种全双工的LiFi通信系统取代碳刷进行雷达旋转部分与固定部分间的信息交互。测试结果表明:该激光雷达最远测量距离可达14 m,测量精度±1 cm,每秒钟可测得近1000个数据点满足正常的应用需求,而且全双工的LiFi模块误码率在10~(-6)以下符合正常通信的要求。     

基于激光雷达的汽车主动避撞系统研究

介绍了一种基于激光雷达的汽车主动避撞系统,主要包括汽车主动避撞的工作原理、系统结构及关键技术。激光雷达测距的准确度与精度为系统的关键点。系统运用相应的避撞策略,可有效降低交通事故的发生几率。系统满足实时性和准确性的要求。     

地层微电阻率扫描成像测井及应用实例

地层微电阻率扫描成像测井使测井资料的应用变得更加直观,其解释成果拉近了与地层特征之间的“距离”。本文从地层微电阻率扫描成像测井的基本原理入手,以实例的形式分析了地层微电阻率扫捕成像测井在井旁构造分析、地应力方向确定、储集空间识别方面的的主要作用。     

抛碎石护坡在冻土公路工程中的应用探讨

本文分析了抛碎石护坡的工作原理,结合国道214线工程实例,对抛碎石护坡野外试验工程观测数据进行了对比分析,发现抛碎石护坡下30cm处地温要比同等深度对比断面处低1.43～3.24℃,表明抛碎石护坡是一种新型的主动冷却保护多年冻土的有效措施。     

闪光雷达的专利技术发展

激光雷达是一种通过发射激光束、测量反射激光束的到达时间等参数,以探测目标距离、位置等特征量的雷达系统,其根据有无机械旋转部分,可分为机械旋转式激光雷达、固态式激光雷达,机械式激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态式激光雷达则无须机械旋转部件,从光束操控角度来说,固态式激光雷达又可进一步细分为微机电系统激光雷达、...     

一种高动态平台SAR成像自适应波形设计

SAR成像波形参数是SAR雷达系统最重要的参数之一,传统上雷达工程师采用人工计算、斑马图等方式离线设计的SAR成像波形参数。高动态平台SAR成像由于飞行高度、成像距离、成像斜视角等成像几何关系实时变化,离线预先设计的波形参数不能适应成像需求。本文在考虑SAR成像指标要求、方位向模糊、距离模糊、发射脉冲遮挡、高度线杂波影响等因素基础上,提出了一种高动态平台SAR成像自适应波形参数设计方法,解决了高动态平台SAR成像几何关系变化情况下波形参数设计问题。仿真结果表明,根据成像指标要求和高动态平台实际成像几何关系,可以自适应设计SAR波形参数,成像性能满足指标要求。     

车载激光雷达技术在公路拓宽勘测中的应用

简要介绍了车载激光雷达技术的原理,针对公路拓宽勘测的内容和特点,提出一种利用该技术在拓宽勘察中的方法,通过实例分析,阐述该技术和方法的实用性。     

条带模式、聚束模式和滑动聚束模式的比较

条带模式、聚束模式和滑动聚束模式是SAR的3种工作模式.系统地论证了3种成像模式的区别,包括在成像几何模型、方位向频率历程、距离徙动、天线扫描速度及方位向测绘带宽度、方位分辨率和回波方程等方面的区别,并通过对3种模式回波的模拟,进一步阐述了三者之间的区别.通过对条带SAR、聚束SAR和滑动聚束SAR的比较,可以看出条带SAR和聚束SAR都是滑动聚束SAR的特例.     

成像激光雷达中振镜扫描的图像失真研究

本文针对激光成像雷达系统设计的需求,探讨并深入研究了振镜式激光扫描系统的工作原理以及扫描过程中的图形失真的产生原因,导出此扫描系统几何失真公式。根据失真佘式研究对失真图像的校正方法的关键性技术问题。     

雷达SAR极坐标格式算法与距离徙动算法的比较

聚束SAR是SAR的一种重要成像模式,它突破了传统条带SAR方位分辨率受限于真实天线孔径长度的约束,可获得更高的方位向分辨率。主要研究极坐标格式算法(PFA)与距离徙动算法的比较,重点讨论PFA中的二维插值原理,在理论分析基础上用IDL软件进行了点目标仿真和比较。     

红外诊断和紫外检测技术在污秽绝缘子中的应用比较与分析

分析了红外成像法和紫外成像法这两种绝缘子在线检测方法的工作原理和影响因素,并对其应用于变电站污秽绝缘子现场运行情况进行了比较分析,红外成像法、紫外成像法分别适用于能产生局部发热、局部放电的缺陷。比较而言红外与紫外相结合的方法对绝缘子的在线检测非常有效。