集装箱吊具双箱检测系统研究

集装箱吊具吊箱工作时的安全性是集装箱港口最重视的问题,集装箱起重机在起吊集装箱时发生坠落所造成的损失和后果是集装箱港口所难以承受的,作为集装箱吊具安全保护系统中的重要一环,双箱检测系统一直是吊具制造厂商研究吊具控制系统中的重点。     

门座式起重机吊具自动旋转的方案探究

随着港口集装箱运输的快速发展,集装箱吊具也不断推陈出新、更新换代,以适应各类港口起重机的应用。门座式起重机也越来越多的使用集装箱吊具进行装卸。其工作速度较快,装卸效率是重要指标。吊具的自动旋转技术则可有效提高门座式起重机的装卸效率。介绍了吊具两种高效率,高精度自动旋转的实现方案,以满足不同的码头更新需求。     

轮胎吊节能减排之探索

轮胎吊（RTG）节能主要形式 油改电法RTG“油改电”指除了在发动机一发电机组和再生回馈能量两个方向采用节能降耗技术外,还吸取RMG的优势,在保持常规RTG原有各项功能的情况下,将RTG作业的能源供应方式由原来的大功率柴油发电机组供电改为通过由市电电网供电,仅配小功率柴油发电机组提供RTG转场行走所需电能,既保持了RTG转场的灵活机动,又节能环保,单位标箱能耗成本可降低约60％。     

岸边集装箱起重机移动供电技术的改进

随着全球经济的快速发展,人们对于港口的吞吐量和货物处理能力提出了更高的要求。在当前,港口设备使用拖令或拖链系统作为岸边集装箱起重机小车移动供电的主流方式。但是,通过实际操作人们发现,传统的移动供电方式在使用之中较容易出现故障,导致设备停机,港口作业效率将会大大降低,这时就需要考虑一种新型的移动供电方式来解决。本文便以港口设备的小车移动供电技术为研究主题,谈一谈对该问题的一些看法。     

对ELME817型集装箱吊具液压系统的改进

本文介绍了ELME817型集装箱吊具,指出了该吊具回转液压系统的设计缺陷并对其进行了改进,同时对改进后吊具的使用性和经济性进行了深入的探讨.     

集装箱码头管理信息系统研究

目前我国集装箱码头都比较重视企业信息化建设的工作且普遍具有迫切的需求.不少企业也已经开展了信息化建设多年,一些集装箱港口在信息化建设上不断引进先进技术.有些港口根据自身情况建设自己的信息系统,有些港口直接高价购买国外的产品,但通过调查我们发现与国外同类信息系统相比其信息化程度并不是很高.在进行信息化建设过程中普遍存在信息系统功能不完整,应用积压比较严重、现存系统独立存在,无法开展协同商务及无法实现数据深层次利用等种种问题.     

集装箱电动吊具与液压吊具性能对比浅析

本文通过对两种集装箱吊具在能耗,维护成本和故障率等方面的比较,总结出电动吊具与传动液压吊具相比存在的优势与不足,并结合生产实践提出了改进思路。     

集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定

提出了一种用于集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定方法。该方法采用等距网格来实现图像坐标系向世界坐标系的转化,使用平移法得到摄像机坐标系与模拟吊具坐标系之间的关系,最后可以确定模拟集装箱和模拟吊具之间的相对位置关系,以实现模拟集装箱的装卸。实验验证了本文所提出方法的正确性和有效性。     

微电网控制技术在集装箱信息平台中的应用

随着新能源技术的发展,光伏,风电等能源在电源结构中的比例越来越大,对微电网控制技术的要求也逐步提高。本文阐述了微电网控制技术在小型集装箱信息平台系统的应用方法和控制策略,将集装箱信息平台供电与微电网控制系统布置于集装箱内,以解决集装箱信息平台各设备负荷的基本电能需求,并对微电网技术在集装箱系统的应用提出了进一步的要求。     

中小企业集装箱吊具试验平台研究与改进

传统的集装箱吊具试验平台,对固定设备额定载荷参数要求甚高,实际操作颇为繁琐,且成本较高。在分析研究集装箱吊具试验平台的基础上对其进行了改进设计,使得其灵活多用,操作简单,能有效节省试验实际成本,提高试验效率。     

考虑土地资源占用的港口与城市经济互动发展系统仿真——以深圳市为例

在分析港口与城市经济互动发展系统结构和特征的基础上,构建了基于系统动力学(SD)的因果关系图,选取城市GDP、港口通过能力、港区占地面积、港口深水岸线长度作为状态变量,构建系统流图和系统动力学方程。以深圳市为例进行实证分析,通过对仿真模型结构和行为的检验,验证了模型的有效性。选取港口投资政策因子、岸线消耗系数、港区土地占用系数、港外土地占用系数以及表示港口业对航运服务业和港口物流业促进程度的乘数作为控制变量进行仿真,分析这些因素对港口与城市经济互动发展系统的影响。仿真结果表明,为实现深圳港口和城市2020年发展目标,需要适当的增加港口建设投资,但要避免码头重复建设带来的土地资源大量占用问题;集约利用港口土地资源,提高土地资源的利用效率;同时提升港口的物流和航运服务功能,以实现港口的转型升级。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计

为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。     

基于遍历算法的无人机救援模型研究

本文研究了救援响应系统的开发需面临装箱问题。将无人机与自身携带的外部货舱、运输集装箱和医疗包组合放入标准ISO集装箱内,采用非线性规划模型,根据三个港口的地理位置采用遍历法找出三个港口到救援地点的最短路径,并给出了无人机的有效载荷包装方案、交付路线和时间表。确立飞行路径最小化目标,根据医疗包数量需求做出相应约束,结合港口与无人机分配情况,使用遍历方法求出救援最佳方案。     

红外反射式传感器在AGV中的应用

AGV(Auto-Guided Vehicle,自动导引小车)被广泛应用于各个领域,其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。     

海量数据平台下多小车联动巡逻系统研究

设计基于Wi Fi智能视频小车和Hadoop平台,该系统通过智能小车采集视频图像信息,利用大数据分析平台,对小车搜集到的图像数据和视频数据进行计算,进行人物识别和行为分析,并将分析结果以指令形式传给智能小车,进而控制小车进行下一步的指令。多个智能小车互相连接并与服务端通信,通过视频、图片识别等手段,完成对外界环境的探测,实现一个人工智能的小车巡逻系统。     

降低桥吊俯仰机构故障率

岸边集装箱起重机(简称岸桥或桥吊)是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。岸边集装箱起重机工作机构由起升机构、俯仰机构、大车行走机构、小车行走机构组成。并安装有防风装置、消防装置、防碰保护、限位保护等安全保护装置。岸边集装箱在作业过程中如何降低其故障率,提高设备使用效率是很多码头公司长期思考并探索的问题。因此项目创新和改造势在必行。     

射频识别装置与单片机之间的串行通讯在车号识别中的应用

采用射频识别(RFID)技术,利用无线射频方式实现非接触双向通讯,达到识别目标和数据交换目的。利用电子标签的信息标示完成多目标识别,再通过单片机模块与PLC之间的通信,实现了对生产小车的良好控制,提高了生产效益和管理水平,最终实现生产综合自动化。     

自动泊车实验系统设计与验证

为增进学生对无人车系统的理解,设计一款基于多传感器融合的自动泊车系统。该系统主要由控制装置、电动小车等部分组成,控制装置采用无线通讯技术,控制电动小车驶入指定空车位,并具有自动显示、语音播报计时计费功能。电动小车采用PID算法、超声波等技术,实时调整小车的运动方向和速度,精确进出停车场地;小车到达设定空车位时,能及时停车,并发出声光提示信号,并能实时检测和显示在泊车过程中碰撞隔板的次数。通过调试与测试,本系统性能稳定、数据精确。     

考虑CO_2排放的中国八大集装箱港口环境效率评价研究-基于SBM-DEA模型

采用SBM-DEA模型,评价2005-2011年中国8个集装箱港口的环境效率。将各港口的各年度CO2排放量设定为非期望产出,分析CO2排放量对效率的影响。分析结果显示集装箱港口碳排放量对港口效率给予了负向影响。8个集装箱港口的评价环境效率各模型上呈现0.476-0.764的水平。8个港口均在2005年-2011年均呈现了不同程度的非效率,非效率发生的原因是港口投入要素过多,同时投入相比集装箱吞吐量过少,以及环境要素的二氧化碳排放量过大所造成。另外,2008年世界金融危机对2009年效率上也产生负的影响。