基于Unity3D的搬运机械手仿真

以某型搬运机械手为仿真原型。对其机械结构、运动模型进行了分析,创建其三维零件模型,在Unity3D中完成零件模型的组装,利用物理引擎实现碰撞与摩擦的仿真,使用脚本仿真电机与气动的驱动方式。在Unity3D引擎中实现了对搬运机械手这一较复杂机械的仿真。其仿真效果与实际设备有着较高的一致性。相比于传统解决方案,本搬运机械手的仿真方法在实现的方便性,仿真的交互性方面有了不同程度的改进与提高。     

仿生机器鱼研究进展分析

介绍了鱼类推进模式的分类及特点,分析了仿生机器鱼的特点。介绍了国内外仿生机器鱼研制的成果和现状,在此基础上分析了仿生机器鱼研究面临的几个主要问题。     

基于仿真平台开发仿真系统技术研究

仿真应用系统是仿真应用的基本环境,应基于仿真平台,按照"仿真平台+功能组件+数据资源=应用系统"的构建仿真应用系统的基本模式进行开发,采用实况仿真、虚拟仿真和构造仿真等不同手段实现仿真系统内部与外部的综合集成,再通过融入采集的实践数据生成虚拟的装备,实现基于仿真平台开发仿真系统的基本策略。     

基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

在多仿生机器鱼协作系统 (MRFS)中 ,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础。介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略。结合机器鱼本体和场地背景的特征 ,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法 ;同时 ,结合计算机并行处理技术 ,利用MMX指令和SSE指令 ,对整个跟踪算法进行了并行性优化。该视觉子系统已成功应用于MRFS中 ,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物     

O2O电商平台补贴推广策略的仿真研究

针对O2O电商平台利用补贴推广策略抢占市场的情形,通过建立多智能体仿真模型,研究不同供需情境下O2O补贴推广策略及不同参数变化对这种补贴策略的影响。结果表明:当区域市场供需状态由供不应求转变为供过于求时,重点补贴对象将由服务商转移到顾客,并且在供不应求时的最优补贴额度显著小于供过于求时的补贴额度;提高新平台用户的平均体验水平,可以扩大低广告效果下平台的市场占有率,削弱低广告效果的不良影响,同时可以降低供过于求市场中的每单最优补贴额;在新平台用户体验水平较高时,口碑传播对低广告效果时的平台补贴策略影响程度较大。     

基于Smart组件的工业机器人码垛搬运生产线的仿真与实现

在Robot Studio软件中,有着一系列组件供用户进行使用,采用Smart组件创建动态Smart输送链,实现对码垛搬运生产线的仿真,展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含:输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。     

基于unity3D的虚拟实验平台

本文基于高职院校的扩招,学生规模的增加,现有实验设备不能满足师生的需求,选择unity3D作为开发工具,开发虚拟实验系统能够弥补传统教学条件发不足,为师生提供一个不受时间、空间限制的仿真实验环境,对现代实验教学改革,充分利用教学资源有着极大促进作用。     

基于位姿状态的机器鱼水中角力策略

为了使机器鱼在水中角力项目中取得时间上的优势,对机器鱼水中角力策略进行改进。姿态调整可使机器鱼对漂浮物保持最佳的施力方向,区域划分可减少机器鱼寻点的时间,这两点在策略中的应用可以有效地缩短机器鱼在游动过程中调整姿态的时间,通过理论分析和实验得到根据位姿寻点的进攻策略为最佳。应用此策略我队在2015年各级比赛中取得优异成绩。     

基于HLA的船艇武器系统仿真平台研究

介绍了一个以船艇武器系统为背景的综合仿真平台，仿真平台的设计利用了HLA架构下的仿真模型理论，包括系统结构，系统开发流程，系统功能设计，系统联邦成员划分等，解决了不同仿真应用之间的集成问题，较好地满足了仿真系统的互操作、可重用等要求。     

基于ADAMS的稳定跟踪平台仿真研究

本文采用动力学分析软件ADAMS,针对速率反馈式稳定跟踪平台进行了详细的数字仿真建模研究,在此基础上针对两轴平台过顶跟踪能力研究给出了仿真实例.该实例充分展示了基于ADAMS的数字仿真技术的优越性,具有良好的借鉴价值.     

基于NS-2的网络协议仿真

由于网络本身的复杂性,要分析网络性能显得比较困难。然而随着计算机技术的发展,仿真已经成为一种分析复杂系统的有效的工具。本文首先简单介绍了目前应用较为广泛的网络仿真器NS-2,其次在NS-2下新增模块实现UDP协议的扩展;最后给出其应用实例并分析仿真结果。     

基于Proteus的A/D转换仿真设计

AVR单片机自带10位精度A/D转换器,本文基于Proteus软件对AVR单片机的A/D转换进行仿真设计,使得抽象的A/D转换变为形象的数据显示.通过对A/D转换的仿真介绍,展示了利用仿真软件对单片机资源进行仿真和分析的方法和步骤.     

基于Packet Tracer的区域策略防火墙技术仿真实验平台的设计与实现

采用仿真技术搭建实验,既可以降低实验成本,又可以培养初学者的实践能力。本文采用Packet Tracer模拟软件搭建实验平台,以核心路由器实现区域策略防火墙技术为实例,设计模拟拓扑结构图,分析路由器的端口设置、IP地址分配以及路由器的基本命令和IPSec VPN配置,并对路由器的区域策略防火墙技术(ZFW)进行详细分析及配置实现。     

基于海思HI3531D平台机载显示系统

<正>机载显示器（Aircraft display system）是指装配在飞机上的各种显示器,如主飞行显示器（Primary Flight Display）,多功能显示器（Multi-Function Display）和引导显示器（HUD）等。这些显示器为驾驶员提供所需的信息,帮助飞行员进行驾驶操作。一些机载显示器能够将吊舱和雷达信息与驾驶员的操作实时分析,并向飞行员反馈信息,以帮助飞机维持稳定的飞行状态或者完成指定的操作。     

模糊弹性控制策略下的云平台数据调度模型仿真

传统云计算平台调度方案,存在请求缺失率高、资源空闲时间高以及资源利用率降低等问题,提出了一种应用SssS的模糊弹性云优化调度方案,分析SaaS云平台弹性优化调度指标,避免资源的过量和欠量分配,提供了弹性云平台调度任务量和平均响应时间的匹配关系,依据云平台弹性调度指标和模糊调度算法,将SaaS云平台分配任务集按照不同优先级进行划分,优先级等级高的任务优先调度,确保更多的重要任务得到调度,最大化SaaS云平台的执行任务量,最小化平台的平均响应时间,使云平台处于相对稳定的状态。实验结果表明,该调度方案能够优化云平台资源的使用效率和服务响应时间,提高了总执行效率,节省了云资源,具有较高的节能开销比和用户满意度。     

基于SystemC和SystemVerilog的联合仿真平台设计

采用SystemC建模高抽象级模型、SystemVerilog进行验证工作,是解决验证工作量随着SoC复杂度提高而增加问题的有效手段。为了实现两种语言的联合仿真,提出了一种基于SystemC和SystemVerilog的联合仿真平台的实现,平台采用UVM验证方法学,采用标准化的组件结构与TLM通信方案,采用官方的UVMC库解决了SystemC与SystemVerilog之间的数据通讯问题,能够产生定向或约束性的随机激励。实际在UVM验证平台中完成对于AHB主设备接口的验证,结果显示,所设计的平台可以行之有效地实现联合仿真。     

Robocup类人仿真平台分析与球员设计

Robocup3D仿真Agent模型从球状向人形的变革大大提高了研究的难度。文章对新的类人仿真平台进行了详尽分析,并就球员设计问题给出了初步解决思路.     

基于建模仿真的可移动机器人平台控制方法

<正>工业机器人,是指面向工业生产领域的多滑膜关节机械手或多自由度的机械设备,它可自主进行工作,并靠自我驱动与控制来完成不同功用的一类设备。对于实现这些工业机器人的高度自主运动与操控,研发可移动工业机器人平台控制方式就显得尤为重要。为了针对目前关键技术的缺陷,并更直观地展现出工业机器人平台模型,我们将试图利用三维模拟仿真研制可移动工业机器人平台控制方式。本文旨在通过三维建模仿真研究可移动工业机器人平台控制方法,探讨一种更精确、高效的控制模式,为实际应用提供理论支持和指导。     

基于LT-Spice仿真平台的电源冗余控制电路设计

在大型的系统硬件电路设计当中,不合理的排线等都会对设备造成一定的影响。而在进行电路设置之前,进行一回模拟电路电源的实验就是一个非常不错的选择,用LT-spice软件对电路进行仿真分析,在分析的过程当中,首先应该建立起合格有效的器件模型,然后根据实际情况绘制电路图,最后在运用该软件进行瞬态仿真波形分析。这种仿真方法可以说是在仿真技术行业领域内掀起了一阵"仿真"狂潮,并对实际的电路设计具有专业的指导作用。     

基于互联网系统的分析仪器虚拟仿真平台构建

分析了分析仪器行业发展现状,结合分析仪器实验室资源,建立了基于互联网系统的分析仪器虚拟实验室平台,该平台可以不受设备、资金、空间、时间的限制,开设更多的实验实践内容,大学生可以通过互联网实时链接,自主学习,并且毫无顾虑的在平台上反复实验、验证,获取从传统实验中无法想象的实验技能和知识,从根本上改善仪器实验的实验教学环境,提高学生的学习兴趣,提高教学质量和教学效率,将成为未来高校实验室的发展方向。