基于PID算法的语音智能小车设计

本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。     

基于机器视觉的一种智能购物车

为提升线下超市购物体验和购物效率,研究设计了一种基于机器视觉的智能商品识别购物车.文章提出的智能购物车是主要基于计算机视觉、UWB超宽带定位技术、重量传感等技术,实现商品识别、定位导购、实时记账、便捷支付等功能的智能识别购物车.文章介绍了该购物车的系统设计方案、硬件和软件设计,测试结果显示,该系统可实现商品识别、定位导...     

基于凌阳单片机的声控小车设计

介绍了一种语言控制小车的设计方法。以凌阳公司的61开发板为基础,利用凌阳单片具有语音播放和语音识别的功能,实现了语音控制小车的功能。声控小车包含控制电路、语音识别电路、驱动电路,语音模块对声音命令的处理识别后驱动相应的轮子转动,由驱动电路驱动小车的前进、倒退、转弯、和倒退。     

基于TMS320F2407的SR电机调速系统设计

以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良,性价比高的开关磁阻电机调速系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对开关磁阻电机的控制。     

模块化掺饵光纤宽带光源驱动电路设计

为了提高模块化宽带光源的稳定性,采用自动温度控制ATC电路和自动功率控制APC电路驱动泵浦激光器。实验结果表明,光源驱动电路可靠,输出光谱和光功率稳定,达到了预定的技术指标要求。该电路集成度高、体积小,能够满足宽带光源模块化需求。     

基于8051微控制器的广告牌设计

采用STC89C52RC单片机作为主控制模块,利用简单的外围电路来驱动64＊16的点阵LED显示屏。硬件部分主要包括时钟电路、复位电路、MC-51单片机系统、显示模块、行列驱动电路以及＋5V稳压电源电路等。考虑到所需元器件的易购性,该设计使用了8＊8的点阵发光管模块,组成16＊64发光点阵,完成动态显示和滚动动态显示,整个过程是由单片机控制。采用C语言编写程序,选择了软件分层次设计的方式,有利于实现较复杂的算法和程序结构优化。系统不仅能够实现数字、字母、汉字等信息的显示,同时还可以实现信息的定时循环和转换、滚屏等功能。     

WholeFoods展示其自动跟随顾客的Kinect购物车原型

现在要找出一个高科技的购物车已经算不上什么新鲜事了。但是WholeFoods测试的利用微软的WindowsKinect传感器的自动Kinect购物车却是值得一看。这个购物车能识别顾客的信用卡,可以跟着客户自动在商店里四处走动,扫描他们放在车里的所有商品,标记他们的购物清单甚至可以在顾客走出商店时检查客户。     

自制带光耦隔离的实用直流电机调速电路

采用BT33为核心的过零触发电路作为直流伺服电机调速功率放大电路的驱动模块,该模块采用光耦合隔离技术,具有结构简单,稳定性好,驱动能力强,功耗低的特点,但只能在触发信号的控制下在通过自举升压在高压侧产生栅极驱动电压．驱动电压驱动双向可控硅BTA12通过控制触发脉冲的触发角的大小,从而实现对直流电机的调速控制。     

基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计

针对8*8*8三维LED点阵显示模块控制问题,提出一种基于AVR单片机的8*8*8三维LED点阵设计方案。介绍三维LED点阵显示模块和控制系统的构成,根据三维LED点阵显示模块进行文字或图案显示的功能需求,合理选择驱动电路,划分ATMEGA328P-PU内部算法进行控制,并利用ATMEGA328P-PU内部特殊功能,添加外部扩展接口,结合上位机通讯,实现一个较为完善的综合信息显示平台。光立方提供了良好的用户视觉与娱乐体验,为进一步研究三维显示器的制作及控制提供一定的参考。     

自动跟随购物筐

自动跟随购物筐是一种基于光学视觉跟踪模块的自动机器人,视觉跟踪模块可用识别视野中最大的目标色块,计算其偏移坐标并经算法处理后控制电机驱动模块,控制电机实现车体上购物筐的前后左右移动。当左右两边任意一边电机反转时车体上的蜂鸣器可鸣叫,LED点亮。当视野中未出现目标时车体原地旋转寻找目标。可使购物者的主要精力放在购物上,不需要额外来关注购物筐。     

泰克诺全固态发射机软驱动电路简介

随着广电事业的快速发展及人们对广播电视接受质量要求的提高,全固态发射机以其能耗低、寿命长、稳定性高、播出效果好及良好的用户界面,被多个发射台广泛使用。自二零零零年起,我台陆续引进了三台意大利泰克诺公司生产的全固态调频及电视发射机,该机型有个很好的设计——支持带电热插拔功放模块,而这一功能的实现,是由一个叫软驱动电路(DC-SOFT)完成的,下面就结合我们在实际使用中遇到的该电路典型故障及维修经验,来给大家介绍一下这个最重要的保护电路——软驱动电路。一、设计的实效性为了支持带电热插拔功放模块和防止开关瞬间浪涌电…     

基于单片机的程控电源硬件设计

输出电压电流可变、操作方便、便于携带是基于AT89S52单片机设计的程控电源的一系列优点。对基于单片机的程控电源硬件进行了设计,作为一种新型电源,采用模块化设计方法,硬件电路没有采用常规设计,而是在常规基础模块的基础上添加了A/D模块。电路主要由数字控制模块、数控电源驱动电路及反馈模块、LCD显示模块等组成。该设计的基本思路是将嵌入式系统作为主要控制系统构成控制模块,然后利用按键操作模块设置电源的输出电压和电流,并且输出的电流电压可以通过LCD显示模块显示出来。     

轻型电动汽车无刷直流电机驱动系统的研制

研制了一种运用于轻型电动汽车的无刷直流电机驱动系统,它包括控制单元及电机驱动模块两大部分。相较于传统式电动汽车,本设计将驱动电路、无刷直流电机及电动车轮子整合成一个驱动模块,电动机动力直接驱动电动汽车,而无需传动系统。控制单元是以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)为控制基础,并通过控制局域网络总线(Controller Area Network Bus,CAN Bus)接收检测信号及传送指令驱动无刷直流电机,每一模块可根据不同驾驶模式独立运作。通过软件的设定,电机驱动模块可搭配在不同形式的电动汽车上,不需要更改电路设计。     

基于三层体系结构网上书店设计与实现

本文首先讨论了设计网上书店的价值意义;说明了系统设计所需的技术手段和开发工具;然后分析了网上书店的功能需求和性能需求,从而明确了论文的主要任务;最后对其中的购物车模块进行了详细的设计。     

大众汽车车窗升降系统控制原理分析及实现

随着人们对驾驶乐趣要求的提高,汽车电气化程度也越来越高。为保证驾乘的舒适性和操作的便捷性,汽车电路越来越多地采用信号控制来满足不同的工作需求。本文以大众汽车的车窗升降系统为例,通过电路图和实物对比分析,运用示波器的波形具体分析了大众汽车的车窗升降控制原理。     

用89051型单片机实现对步进电动机的控制

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件。主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也可用于闭环控制系统。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机。在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛。本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制。控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能。     

导航购物车将现身英超市

英国的超市购物者即将推上一种具有自动导航功能的购物车。这种新式购物车具有语音识别功能,不仅能使购物者以最快速度找到所需商品,甚至还能为投放于其中的食品开出烹调方法。     

基于DW1000的自动跟随购物车系统

正研究UWB定位芯片DW1000在超市智能购物车中的应用,通过UWB定位芯片DW1000制作自动跟随购物车,解决了传统意义上购物者购物过程中需要手动推车购物的情况,提升了消费者在大型超市中的购物体验。目前,大众消费层次、消费理念在不断变化,线上消费已经很难做到激增流量,而新形式下通过提升居民线下购物     

基于MSP430的开关电源软硬件系统设计

直流模块并联运行时必须确保每个模块分担相应的负载且输出电压相等,否则,并联的每个模块将分别运行于轻载、重载甚至过载的情况,这样输出电压低的模块将成为输出电压高的模块的负载。本设计研制了由MSP430作为控制器的具有并联功能的开关电源系统,它具有恒压、恒流两种模式,两种模式可自动切换,克服了采用主从法分流一旦主控电源出现故障,整个系统将完全失控的可能性。该电源模块由主电路、检测电路、调理电路、驱动电路和保护电路等部分组成。系统采用双闭环PWM策略使其具有恒压、恒流功能,实验结果表明该系统能实现并联的要求。