医用墙壁式负压吸引器的检测与数据分析

目的:通过对医用墙壁式负压吸引器进行检测并对结果进行数据分析,找出检测合格率较低的科室以及负压吸引器的故障原因,提出解决方案.方法:利用SD-301电动气体压力源检测台对1321个墙壁式负压吸引器进行检测,对检测不合格的负压吸引器做故障分析与记录,进行维修并重新检测.结果:1321个负压吸引器的检测合格率为86.4％,...     

澳式剩余电流保护的墙壁开关的设计

澳式剩余电流保护的墙壁开关针对澳大利亚市场研发。目前该产品已通过SAA认证。本文主要介绍了澳式剩余电流保护的墙壁开关的电路设计,结构设计和动作特性测试。其中阐述了动作特性测试的企业内部方法。     

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。     

轮式机器人机械结构研究

基于两轮足球机器人为对象，对机器人小车的运动进行分析与建模，从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响，并提出相关改进措施。     

一种可自动攀爬树木的机械碾压式灭虫装置

近年来国内林业发展迅速,林业现代化建设避免不了林木害虫防治的问题,现阶段多使用化学灭虫方法,但化学灭虫极易对生态环境和人体造成危害,结合林业发展趋势和现阶段存在的问题,本设计提出一种可自动攀爬树木的机械碾压式灭虫装置,该装置能够实现全自动物理灭虫,不仅解决了人工除虫效率低下的问题,还解决了化学除虫的弊端。该装置由爬行部分、识别部分、灭虫部分三个部分组成,本设计结构简单,设计合理,创新性强,为推进生态文明建设助力,适合推广使用。     

分段式管道机器人的分析与研究

分析了国际上管道机器人的研究状况，在比较几种典型的移动机构形式的基础上提出了采用直进轮式移动机构的分段式管道机器人，对其进行了结构设计和分析，检测装置采用内壁环视视频探测器，控制采用上、下位机串行通信方式，机器人可自动工作，也可通过上位机发控制命令执行工作。     

攀爬高楼层入室盗窃案件的勘查研究

丢弃的物品都是嫌疑人接触过,所以这类物品上往往也会提取到可靠的指纹痕迹物证和DNA信息,应注意的是对提取到的痕迹、物品、DNA信息因对曾经接触过的人员进行细致的排除。     

关于桥梁裂缝智能检测机器人的研究

本文主要研究一种用于山比较近且所建桥梁常年受到偶然作用的几率极大,可以预防灾害的桥梁裂缝智能检测机器人。从桥梁裂缝智能检测机器人的结构、研究特色、研究价值上分别做了研究分析。     

集控式足球机器人视觉系统的研究

机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。     

机器人定位精度的检测方法

随着"工业4.0"概念的提出,中国的工业制造迎来了新的变革,机遇与挑战并行,机器人作为智能化制造业的重要实现手段,在近年来受到越来越多的关注。定位精度作为机器人性能的主要指标之一,保证了机器人正常的运作,是机器人广泛应用的大前提,其检测方法一直是行业研究的课题,本文探讨了几种定位精度的检测方法,并进行适用场合的比较。     

集控式足球机器人系统关键技术研究

足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等.本文结合研宛经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键枝术.     

桥梁结构检测研究

对旧桥的检测可以评价现有桥梁结构的完好程度和病害,其主要目的是发现桥梁早期的退化过程,并调查退化起因,以便采取合适的维修对策。本文通过对几座旧公路桥梁进行结构损伤诊断,以公路桥梁结构检测病害为基础,阐述了公路桥梁典型病害及其产生的原因,以及在公路桥梁中的应用情况,制定初步的养护维修计划,为公路桥梁结构损伤的研究建立了新的基础。     

特殊用途的蠕动式机器人

日本美岗电子仪器研究所研制成一种蠕动式机器人，这种机器人能够像蚯蚓那样蠕动着前进或后退。设计该机器人的目的主要是便于钻进管道内工作，还可以在矿井的缝隙中前进，     

欠驱动式柔性轮足机器人的腿部结构及步态设计

轮足式机器人兼具轮式和足式机器人的移动速度快及越障能力强等优点,但也存在崎岖路面运动稳定性差、控制难度高的问题。腿部运动结构设计是影响轮足式机器人运动特性的重要因素。为此,本文采用柔性四连杆机构原理设计了一种新型的四足轮足机器人欠驱动式腿部结构,并基于D-H法建立该轮足机器人腿部的运动学模型;在求解机器人腿部运动空间的基础上,依据工作空间及机器人最大效率原则,规划了该机器人的步态;结合多足机器人规范化能量稳定裕度原理对机器人进行了运动步态分析,得到该轮足机器人周期步态规范化能量稳定裕度规律。通过基于Matlab腿部运动仿真及SolidWorks稳定性仿真,结果表明该四足轮足机器人腿部结构具有规划步态的可行性和较高稳定性。     

穿梭式搬运机器人在冷链仓储的应用研究

随着自动化技术的不断推陈出新,现代物流技术也在发展和进步,在这个契机下,自动化立体冷库行业也得到了快速发展。根据自动化立体冷库应具有密集式储存、自动化物流、信息化管理等技术特点,本文应用一种以穿梭式搬运机器人为核心装备的"移动提升穿梭类"技术方案,可以实现自动化立体冷库的平面及空间的高效利用和物料的智能化、信息化管理,从而提高作业效率、节省人工成本。     

虹桥式木拱桥的结构研究

自古以来桥梁就在我国的交通方式中占据着重要地位。我国桥梁的历史悠久,种类丰富。但据了解我国主要的桥梁结构都存在自重大,施工复杂的问题。因此若是能有一种自重轻,施工便捷的桥梁形式,对我国的桥梁建设工作是很有利的。本论文通过对汴水虹桥和闽浙木拱桥进行结构分析,并根据笔者对两种结构的理解提出将两者优点集于一身的虹桥式木拱桥结构。并利用SAP2000软件分别对三种模型进行模拟分析,根据分析结果总结新模型的优点,并制造简单的实物模型对其进行加载实验以验证其优点。     

定位机器人充电装置的结构优化设计与研究

目前市面上的定位机器人充电结构多是利用充电桩配合机器人底部设置的充电触点依靠导航系统的指引准确移动到充电触点上方进行电性连通充电,但是这种方式连接可靠性较弱,在返程与充电桩对接时,定位校准速度慢,而且容易冲撞到充电桩造成损害。本文对定位机器人充电装置进行结构优化,保证定位机器人与充电桩充电时底部压合触点的连接可靠度,对机器人返程时的定位进行辅助校准,保证充电对接时的精确度。     

六足步行机器人足式布局研究与分析

六足步行机器人由于环境适应性极强,在各个领域得到了广泛的应用,提高六足步行机器人的稳定性,对于六足步行机器人的发展奠定了基础。主要从重心问题、运动学问题、步态规划角度出发,根据不同的足布局方式,利用Pro/E设计简化模型,应用ADAMS和MATLAB对模型进行联合仿真对比分析,得到机体移动时重心的变化图和水平方向位移曲线。实验表明了对角分布式六足机器人在运动上具有更好的稳定性。     

无机多壳层空心结构制备研究获重要进展

中科院过程工程所王丹研究员领导的课题组发展了一种制备金属氧化物多壳层空心球的普适方法——“时空多尺度模板法”。该方法以吸附了金属离子的碳球为起点,通过调控碳球模板的氧化收缩速度以及无机纳米粒子的聚集结晶速度,利用碳球在氧化收缩过程中的多次模板作用来制备壳层层数、厚度、尺寸和组成等可控的空心球,实现了金属氧化物多壳层空心球的简单一步合成。