基于粒子滤波的车辆导航算法研究

使用粒子滤波方法对目标物的运动状态进行预测估计,能够得到良好的实验效果.本文将粒子滤波算法应用于车辆导航领域,通过粒子滤波这一非线性滤波算法对前方行驶车辆行车状态进行检测跟踪,得出前方车辆行车的参数指标,作为后方车辆安全行驶的一个参考方案.该参考数据包括了前方车辆的位置、速度,同时也能为前方车辆同步引导后方车辆的行驶提供支持,实验仿真证明这种方法是行之有效的.     

全息环境下车辆行驶协作方法研究

车辆全息环境下车路智能协调、车车智能协作,不仅能够规范车辆驾驶行为,并且更有利于改善路面交通状况。针对车辆协作跟车行为,研究首先将车辆行驶分为自由行驶阶段及车辆协作阶段,分别建立车辆跟车控制策略;以此为基础,研究车辆协作换道算法,建立兼顾车辆行车安全和道路利用率的车辆协作换道方法;利用C语言对交通仿真软件PARAMICS进行功能扩展,对上述研究成果进行仿真验证。结果表明:本文提出的车辆全息环境下的车辆行驶协作方法,有效提高道路运行效率,维持交通状况稳定,保障车辆行驶安全。     

行驶速度对行车安全的影响

超速行驶是目前交通事故发生的主要原因之一,行驶速度对驾驶员的心理、视力、视野、车辆行驶的稳定性、车辆行车过程中的制动性、以及车辆轮胎的使用安全和事故后果都有着十分重要的影响合理、安全的行驶速度是行车安全的重要保证。     

浅析不同驾驶操作行为对车辆燃油消耗量

驾驶员的不同驾驶行为会使车辆产生不同的燃油消耗量,会造成了很多不必要的能源浪费,直接影响到车辆行驶的经济性。本文对影响车辆燃油消耗的因素进行分析,并对不同驾驶操作的油耗进行分析,以便为驾驶人员和运输企业进行节能减排工作提供借鉴。     

机动车安全驾驶中需注意的问题

保证机动车的安全驾驶,需要驾驶人员在行车之前,对车辆进行全面的检查;需要驾驶人员在行车中遵守交通规则,严禁违法超车和超速;需要驾驶人员保持行车过程中精神状态,严禁酒后驾驶和疲劳驾驶。     

教练员与行车安全

作为驾驶员的驾驶启蒙老师,教练员的教学理念和教学质量对驾驶员一生中的驾驶行为和行车安全产生深远的影响,教练员在驾驶训练过程中,不仅要确保行车安全、不出事故,并且要加强安全意识培养,树立安全第一的观点以及提高安全驾驶能力。     

高速公路运输企业安全资信评价研究

针对高速公路运营企业的安全资信评价问题,提出一种基于差异驱动的评价方法。首先对不同运输企业在高速公路上的违章数据进行预处理,进而在交通运输安全原则的基础上提出超速率(USR)、疲劳驾驶率(TDR)、夜间行驶率(NTR)和无信号率(NSR)四个评价指标;运用差异驱动原理确定了评价指标的权重系数并构建了相应的评分方法;最后,运用模糊C均值聚类算法综合评估了不同运输企业的安全资信等级。     

汽车动力转向系统常见故障的诊断与排除

汽车动力转向系统能使车辆转向轻便,转向盘冲击力减少,提高驾驶舒适性,而且在遇到一侧车轮爆破汽车突然偏向一侧时,动力转向系统能使汽车近似维持直线行驶,保证行车安全。所以动力转向系统深受广大驾驶员的欢迎。目前,动力转向系统除液压式外,在一些高档乘用车上使用了电控动和转向系统。动力转向系统一旦出现故障,驾驶车辆     

汽车制动器的结构与行驶安全

众所周知,汽车的制动系对保证汽车安全行驶具有极其重要的作用,随着高速公路及运输事业的不断发展,汽车的行驶速度越来越高,行车密度越来越大,为保证安全行驶,对汽车的制动性能提出了更加严格的要求,汽车的制动性也是评价汽车的安全性能的主要指标,它直接关系到生命财产的安全,没有良好的制动器作保障,其它性能,如动力性、经济性就不能正常发挥,因此,出现了许多新型制动器结构。     

新交通流模型对信号交叉路口通行能力的影响分析

合理准确的交通流模型不仅有利于理解车辆的行驶行为,而且对分析交通流状况,规划交通网络和实现交通优化控制策略都有重要的作用。车一车通信环境下多车型合作驾驶跟驰模型将车辆类型的差异化信息以及前方车辆的交通诱导信息包含其中。仿真结果表明,信号交叉路口的通行能力会随着参与合作驾驶的车辆数目的增多而得到显著增强,但其随着车辆密度的走势不会发生变化。     

浅谈高速公路上夜间行车的安全驾驶技术

近年来，随着我国高速公路建设的迅速发展，车流量也越来越大，已经成为国民经济发展的大动脉。由于道路条件好，车速越来越快，普通车辆也不遵守限速行驶，尤其夜间行车，交通事故频繁发生，究其根源，主要是汽车驾驶员缺乏夜间行车安全驾驶知识，为此，针对现实，提出下列意见：     

浅谈车辆轮胎安全使用及应急处置

汽车轮胎随着汽车工业的发展而发展,高品质的轮胎为使用汽车的人提供了舒适、安全的行车感受。但由于质量、损伤等种种原因,车辆轮胎在行驶过程中有时会突然发生"爆胎",给车辆和驾驶员带来无法预知的危险或伤害。本文旨在通过分析常见爆胎原因,阐述有效预防爆胎事故的方法以及爆胎时的应急处理办法,为广大驾驶员提供安全行车的借鉴。     

浅谈驾驶疲劳检测方法研究现状

驾驶疲劳研究是汽车主动安全领域研究方向之一,主要集中在两个方面,一是基于车辆和人体的操作行为,二是基于人体的生理信号。本文总结和评价了国内外关于驾驶疲劳的研究现状,指出研究存在的不足,提出驾驶疲劳研究应该朝着定量描述、阈值算法和多指标整合建模方向努力,最后对驾驶疲劳研究的应用前景进行展望。     

浅析机动车制动性能检测常见问题分析与对策

我国由制动不良引起的交通事故在机动车造成的交通事故中占有很重比例,由此可见良好的制动性能才能保证机动车行车安全,才能有效的提高行驶速度和提高运输生产率,所以加强机动车辆制动性能势在必行。我国目前的机动车检测标准与制动效能检测指标存在矛盾,检测方法上存在检测设备以及人为因素等方面的问题。本文分析了机动车制动性能检测方法以及常见问题,并提出了机动车制动性能检测的三步法。     

浅谈如何做好炼化客运企业延审延报车辆的管理

车辆技术状况是车辆安全运行的基础,直接影响车辆运输的质量,即驾驶员行车的安全性,直接关乎人的性命和财产的损失。而其中的延审延报车辆,因为运行年限长,部分车辆配件老化,使车辆的安全技术性能存在很强的隐蔽性和突发性,车辆运行存在着一定的安全风险和隐患。为加强风险辨识,规避风险,本文通过对延审延报车辆＂三检制＂、车辆关键部位检查、强制二级维护保养以及定期进行延审延报车辆的安全技术性能评估等一整套措施,从而有效地保证延审延报车辆的安全技术性能可靠,确保驾驶员行车的安全性,提升运输的服务质量。     

小议路面沥青摊铺平整度的影响因素

沥青路面是采用沥青材料作结合料。粘结矿料或混合料修筑面层的路面结构。路面平整度是评定沥青路面使用品质的重要指标,路面平整度的好坏,不但直接关系到行车的安全。舒适和车辆的行驶性能以及营运经济,而且路面的不平整,使行驶车辆的附加振动作用又反过来对路面施加冲击力,从     

浅谈气象与安全驾驶

安全行车,尤其是特殊气象,要集中精力,稳定情绪,科学处理,确保行驶安全。提高驾驶者自身驾驶水平,注意对特殊情况下驾驶经验的总结,是减少交通事故的重要措施。     

危险驾驶罪的浅析和思考

<正>根据现行刑法第一百三十三条之一的规定,危险驾驶罪包括在道路上驾驶机动车追逐竞驶,情节恶劣的;醉酒驾驶机动车的;从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客,或者严重超过规定时速行驶的;以及违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品,危及公共安全的行为。本文将结合具体条文,对危险驾驶罪的理解与适用略述己见,以求教于方家。一、关于道路的认定危险驾驶罪规定的行为只能是发生在道路上的,因此“道路”     

科技点亮生活

正ROBOTAXI汽车与传统的汽车不同,它没有车头和车尾之分,可以双向行驶,也没有方向盘,是一辆完全自动驾驶的汽车。它能通过变换不同的灯光和声音来警示路人和其他车辆,保证行车安全。使用也很方便,在专门的应用程序上点击一下,它就能够自动来到你身边。     

基于电子车牌的车辆追尾预警系统研究

针对行车安全中追尾以及盲区检测等问题,基于现有车载电子车牌,将射频识别技术（RFID技术）应用于前后相邻车辆之间距离、速度及加速度等关键参数的获取和动态变化分析。通过建立车辆各个运动状态下的动力学安全距离模型,对行车安全预警机理以及预警级别进行实时检测与分析。实验结果表明,基于 RFID 动态测距技术的车辆追尾预警系统能够提高行车安全性,根据不同级别的预警,提醒司机采取适当的行车措施,避免发生追尾事故的发生,减少国民经济损失。