自动生产线装卸机械手机械结构的设计与优化

本文设计为自动生产线装卸机械手设计,该机械手应用于企业自动化生产线,从事工件的装卸工作。该机械手为球坐标机械手,具有五自由度。由于其灵活性和稳定性可以大大提高工作效率。本文主要进行的是机械结构的设计计算,实现了几个重要部分的回转或直线运动,并对机械结构进行了优化设计,结果显示良好,达到了设计精度。     

基于TRIZ理论分析的各关节可自由活动的气动机械仿生手指

随着自动化和智能化设备在生产中的大规模应用,越来越多的生产活动被机器取代,机械夹持装置或者说机械手也被广泛应用,但是在一些需要实现精密操控、精密动作的场合,机械手不能实现夹持力的可控,不能实现更高的夹持精度,导致使用范围大大受限,因此,对仿生机械手的精密控制一直是各国科研重点.利用TRIZ理论对当前仿生机械手不能实现精密控制进行系统性分析,通过基于TRIZ理论分析问题和解决问题的流程,设计了实现仿生机械手精密控制的方案,并对方案进行评估,最终提出具有潜在性和实用性的解决方案.     

基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现

文章针对传统机械臂操作过程中存在的问题,设计一种解决机械手操作的控制系统,该系统能够适应机械手操作过程中灵活多样的轨迹路线和操作动作的应用需求。实现对机械手操作过程的精确控制,并能够根据机械手操作过程中所处的位置以及操作运动轨迹,实时的调整机械手的运动路线。     

桁架式立体车库结构设计与运动仿真

基于城市当前停车难的问题,设计了一种新型桁架式立体车库。本设计为一拖八桁架式立体车库,车位采用两边两层式设计,中间的机械手是该立体车库的最主要成分,每辆车的停取都是靠这个机械手来实现。并对这个立体车库的结构进行动画爆炸和仿真模拟,从而验证本设计的合理性。     

PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计

本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。     

PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计

本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。     

基于西门子PLC的机械手控制研究

针对各行各业工作中大量机械手的使用,本文基于国内外研究现状,以液压机械手作为控制对象进行研究。根据机械手结构的特殊性,以西门子S-300PLC作为控制器对机械手进行控制,使用STEP7作为编程软件进行编程,设计出控制的整体方案,并列出运行方式选择、机械手上升和下降、压力值设定控制程序。实验结果表明,所编程序能够实现机械手的控制。     

VBA技术在机械手设计中的运用

本文对VBA技术与机械手技术作简要介绍,并且利用AUTOCAD作为软件平台,实现了VBA技术在机械手设计中的运用。     

基于锥齿轮传动的工业用三指机械手

机械手广泛应用于工业生产和科学研究中,其设计涵盖结构设计、传感系统、运动学和动力学、控制及抓取规划等多方面学科知识。本文介绍一种基于锥齿轮传动的工业用三指机械手,讲述了其设计初衷、原理、设计方案和功能实现。     

弹簧式机械手设计原理

弹簧式机械手有一个理想的立体工作范围,在立体范围内能够满足小承载要求的工作场合。它的造价低,使用范围十分广阔,但其设计原理涉及到一种新的平衡方法,实现方法又涉及到较复杂的数学分析,给其应用推广带来一定的困难。本文对其设计原理及实现方法进行了详细的理论分析,为该种机械手的设计提供了理论工具和实现的途径。     

基于PLC的车载酒精检测智能机械手系统设计

针对目前国内醉酒驾驶日趋严重,为了在源头能够杜绝醉酒驾驶,本文将酒精检测技术与智能机械手技术相结合,提出了一套自动化的酒精检测智能机械手系统。并设计了系统中机械手的结构以及硬件与软件控制方式,从而达到自动化检测的目的。该系统的实现也将是车载酒精检测的一大突破。     

写字灵巧手系统研究

针对6自由度写字灵巧手的研究,设计了一种通过摄像头或键盘录入字符,通过自开发软件控制并实现写字的机械手．实现了机械手从采集信息到实现写字的全智能化过程．经过实际测试,该系统运行稳定,操作简易。     

基于PLC控制机械手系统设计的开发

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈双位电磁阀推动气压缸完成。机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。在机械手运动的过程中会安装检测灯来检测其运动的启停。     

空间机械臂机电一体化关节控制设计探究

在空间站中,空间机械手是非常重要的装置,是空间站工作中不可或缺的装置之一。因此,空间机械手的机械接头的设计和控制尤为重要。在实际应用中,为了使空间机械手发挥更大的作用,有必要对机电一体化接头的设计和控制进行详细分析,以满足其实际应用的需要。     

PLC在气动机械手控制中的应用

在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,有时还要经常人工从事这种重复性的劳动,枯燥、无味,还容易使人产生疲劳,出现操作错误。而采用气动机械手进行自动化的操作,直接解决了上述问题。本文选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统,阐述了机械手控制系统的设计和实现过程。     

基于Internet的机械手远程控制实验系统的设计原理与总体设计

本文针对高等职业教育教学体系中机电专业实训课题：“机械手PLC控制编程实验”这一具体对象,基于现有的网络技术条件及机械手PLC控制实验技术,提出了基于Internet的机械手远程控制实验系统的设计原理与总体设计方案,以解决该实验的远程教学难题,提高教学资源利用率并实现资源共享。     

机械手系统设计

随着我国工业现代化的飞速发展,机器人在工业生产中的应用越来越普遍,大有代替传统人工操作的趋势,这也促使各大高校在机器人研究和教学方面投入越来越多。本文给出一种简易机械手系统的详细实现方案,采用S7-1500型PLC作为主控制器,控制气动系统实现机械手的全部动作,并可通过触摸屏实现工作过程的全部监控。该系统既可以帮助学生熟悉机械手的控制过程,也可以培养学生的综合工程能力和激发学生实践兴趣。系统成本低、软硬件实现容易,可作为自动化类专业学生综合设计实验和实践项目。     

液压式四自由度机械手设计研究

机械手是现代自动化设备中非常重要的一部分,液压式机械手具有较大的扭矩、较高的工作效率、较宽泛的工作速度调节范围,具有非常好的应用价值。四自由度机械手是常用的类型,设立圆柱形坐标系,实现机械手手腕垂直旋转、机械手手臂伸缩、机械手基座水平旋转、机械手基座上下运动,往复线性动作采用双作用单活塞油缸驱动,旋转动作采用内曲线径向马达驱动,保证机械手动作的稳定与高效运行。     

基于PLC的机械手控制系统设计

机械手可以模仿人手动作,按照指定的程序和预定的轨迹和要求,来进行自动抓取和搬运,实现工业现场操作的自动化。本设计利用西门子S7-200系列PLC,采用CPU226型号的主机完成对机械手在搬运过程中的下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程自动化控制,以实现对工件的搬运功能。     

基于S7-200 PLC的三维机械手控制设计

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,提出了一种用步进电机驱动的三维机械手的装置。机械手手臂和躯干的运动用步进电机驱动,依靠接近开关以及光电编码器的精确定位,利用S7-200作为控制器来实现对机械手的控制。控制方案中详细论述机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法。测试表明,该系统具有较高的应用价值。