机器人单面焊双面成形技术在开式铝型材薄板的应用

为提高某型轨道客车开式铝型材薄板复合焊缝的焊接质量及效率,本文介绍了双丝焊机器人采用单面焊双面成形技术在该应用工况的技术开发过程。实验表明,双丝焊机器人完全可以在开式铝型材薄板上实现单面焊双面成形技术。经过质量检测,与传统的手工双面焊工艺相比,用双丝焊机器人单面焊双面成形新工艺焊接的产品质量完全满足了设计要求,效率上提高了近20倍,该技术在轨道客车生产上取得了较好的焊接质量和经济效益,有较好的技术推广意义。     

IGM焊接机器人箱体梁焊接质量提升方法

针对IGM焊接机器人在进行箱体梁焊接时经常出现的未焊透、焊偏、气孔等焊接缺陷的问题。在焊接方法上进行调整。优化工艺参数和焊枪角度解决未焊透的问题;使用电弧传感功能解决焊偏问题;加强焊前对工件、设备的清理以及对周围环境的控制解决气孔的问题。成功的提高了IGM焊接机器人焊接箱体梁的质量,同时提高了产品的生产效率。     

快速应用FANUC机器人焊接轨迹示教技巧

本文论述了怎样快速掌握FANUC机器人的轨迹示教方法,对焊接速度的影响和机器人焊接轨迹对CO2保护焊的质量缺陷的解决方法。     

基于PLC的机器人自动缝焊工作站系统设计

本论文通过对缝焊机器人工作站的设计,结合实际进行机器人选型、缝焊机头的设计及安全防护需求分析,将工业机器人、焊接控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来,实现相互通讯,达到三个机器人同时独立操作和协同操作目的,构成缝焊机器人工作站;通过PROFIBUS总线,实现PLC控制,结合触摸屏技术开发人机界面实现监控;进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计,通过配置I/O信号,实现机器人外部控制。     

传感器在工业机器人中的应用

随着工业机器人在我国的广泛应用和完成复杂任务的需要,对机器人的精度提出了越来越高的要求。机器人标定可以在不改变机械本体结构和设计的前提下,以最低的成本提高机器人的精度。本文分析了工业机器人与传感器的关系,从测量模块和信息源两个方面进一步分析了工业机器人的设计原理,最后介绍了传感器在工业机器人中的应用。     

输电铁塔的组焊件制造工艺探讨

高电压等级的输电铁塔,结构复杂,采用大量的组焊件连结,对生产工艺提出了新的要求.确保组焊件的精度和强度满足要求,是铁塔制造面临的新课题.     

无线通信在机器人及数控机床中的应用研究

随着我国信息技术的发展,无线通信在产业发展中的作用也越来越重要,机器人和数控机床对技术的要求也较高。本文首先对无线通信的概述和特点,以及无线通信在机器人及数控机床中的应用研究现状进行研究;进而,对无线通信在机器人及数控机床中的问题进行研究;最后,提出了无线通信在机器人及数控机床中的应用策略。以期为我国机器人及数控机床的发展奠定理论基础。     

机器人色标设计及识别算法

在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、计算量小。在比赛中,机器人视觉子系统的性能对整个系统的性能影响很大。识别机器人并快速准确获得机器人的实况信息对机器人策略的执行有着决定性的作用,直接影响系统的正常运行。分析了足球机器人视觉系统中色标设计的特点和要求,提出了一些提高视觉系统的实时性、准确性的方法。     

武术擂台机器人上台装置的结构设计

在众多的机器人赛事当中,武术擂台机器人项目因为其观赏性和趣味性吸引着越来越多的人参加。近年,因为比赛规则的改变,机器人由原来的斜坡上台改为了无斜坡自主登台,因此,对擂台机器人又提出了新的要求,本文针对新规则设计出新的上台装置,并且在实战当中取得了不错的成绩。     

工业机器人开放式控制系统的研究

随着科技与经济的迅速发展,工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要,其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业机器人的重要组成部分,控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展。本文从机器人开放式控制系统概述出发,介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法,并对控制系统的未来发展寄予展望。     

高职院校工业机器人技术专业虚拟仿真实训室建设研究与实践

随着我国制造业的发展,预计未来3-5年,工业机器人的增速有望达到25%,高技能人才缺口将逐年加大。企业不仅需要工业机器人现场编程、机器人自动化生产线维护等方面的人才,还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。这对高职院校工业机器人技术专业人才培养提出了更高的要求。因此,为满足实践教学,不断解决实训基地建设滞后、教学内容陈旧、教学效率不高等问题,本文提出了基于Visual one仿真软件的高职院校工业机器人技术专业虚拟仿真实训室建设的方法,满足了专业教学需求。     

智能制造背景下的课程教学改革与探索——以机器人工程专业为例

在智能制造背景下,各个制造领域对机器人工程专业人才的能力有了更多的要求,企业更加需要应用型、复合型的机器人人才。针对这些新的要求,本文首先分析了目前机器人工程专业的教学现状,然后在机器人相关课程、实践教学、课程改革、课程考核等方面进行了一定的探索,提出了一定的教学改革方法,并通过教学实践、取得了一定的效果,有效地提升了学生的知识水平与应用能力。     

大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究--中国科学院沈阳自动化研究所成果

“大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究”（2010ZX04007-011）系“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题,由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担。课题研发的大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备,通过机器人辅助机构及相关技术的开发,突破了大型薄壁高精度搅拌摩擦焊多项关键技术,提高了搅拌头焊接结构适应性、跟踪精度,保证了搅拌摩擦焊的接头质量。课题于2016年5月24日通过了正式验收。     

基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

汽车焊装操控机器人是属于汽车产品制造流程中最常用到的一款焊制装备,其操控机构的性能优劣极为关键。本文将以美国Allen Bradley公司生产的1756 L73S为中心控制机构的焊接流程及焊装智能机器人作为实际例证,对汽车产品焊制流程中的智能化焊装控制做出了系统的探讨和分析,给汽车制作流程中焊装智能机器人的普及运用提供有益的参考。     

工业机器人智能运动控制方法的分析与研究

随着科学技术的不断发展,工业机器人已经被广泛的应用在了工业生产领域内的各个方面,它的应用将劳动者从简单繁重或具有高度危险性的工作中解放了出来,目前在汽车制造、电子信息、生物科技等领域工业机器人均已经被大量使用,极大的提高了生产效率,降低了某些高危岗位对劳动者的潜在伤害。但是,目前工业机器人还是存在着一些问题,例如,当机器人处于高速运动时力学效应显著,这就对机器人的控制精度提出了要求,下面,本文就将针对工业机器人智能运动控制的方法进行研究分析,希望会对工业机器人的大规模普及应用略尽绵薄之力。     

横隔板平面度的控制

横隔板是使桥梁成为空间整体结构的重要组成部分,在梁段组装时起内胎的作用,对其平面度的控制是横隔板制造精度的关键。横隔板在车间的制作过程中,对其平面度控制应该从钢板、下料、组焊、修整等几个方面考虑。组焊时焊接机器人的使用对横隔板平面度的控制尤为重要。     

基于半实物仿真平台的工科类专业实验教学改革探讨——以机器人飞机装配为例

针对当前高等学校工科类专业人才培养面临的创新能力缺乏、实际工程能力不足等问题,结合航空航天制造领域对教学实验的更高要求,提出了机器人飞机装配装备半实物仿真实验平台的实践教学方案。指出了当前工科类专业人才培养实验教学中的问题,提出了基于机器人半实物仿真实验平台的飞机装配教学改革内容,有利于培养学生以实际工程需求为牵引的实践和创新能力。     

新型喷焊式泥浆泵缸套的研制与应用

为适应大功率、大排量新型高压钻井泥浆泵的发展要求,对缸套的综合性能提出了更高要求,本文针对目前泥浆泵双金属缸套使用寿命短,陶瓷缸套易脆裂、生产成本高的市场现状,研制出抗承载能力、耐磨损、抗碱性腐蚀、耐高压等综合性能高但价格较低的新型喷焊式缸套,对新型喷焊缸套表面处理技术、制造技术进行了研究,采用进口耐超高温度的喷头,增加导轨和自动化电控系统,从而稳定喷焊质量;并改造数控卧车的电控系统、加装短电弧加工设备,利用数控设备的自动补偿功能,补偿短电弧加工过程中电极的损耗,有效保证缸套的加工精度。通过新型喷焊式缸套的研制与应用,有效提高了泥浆泵缸套的使用寿命。     

多足球机器人视觉躲避相撞算法的仿真分析

在机器人足球比赛中,比赛过程对抗性激烈,需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避,但是当前的多机器人时间配合任务中,对避障的要求往往都是单一的,静态的障碍物,对运动中的同视觉机器人壁障效果不好。为了解决这一问题,提出一种基于多传感器运动信息约束规划的机器人视觉避障技术,采取信号采样技术采集多路机器人信号,采用射线追踪算法和内建的相撞检测机制,对足球机器人实际的不同路状下进行障碍躲避。实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。     

关于长输管道焊接工艺研究分析

石油、天然气需求的不断增长,提出了建设长输高压、厚壁、高钢级、大管径管道的要求,而这些管道建设中的传统焊接方法（焊条电弧焊）和焊接工作量的加大,直接影响了管道建设的速度和质量。长输管道焊接工艺,从手工上向焊,到手工下向焊;又从手工下向焊发展到目前普遍采用的手工半自动焊,经过了相当长的发展过程。虽然手工半自动焊焊接技术已经很成熟,但它仍不能满足当今管道事业发展的需要。如果我们仅依靠目前的施工装备和焊接技术,是难以适应市场竞争要求的。因此,尽快提高我们的管道自动焊接技术水平,就是摆在我们面前的新课题。