改进的神经预测控制及其应用

广义神经预测控制是一种滚动时域控制方法,需要使用最小化代价函数来实现对控制输入的优化,而最小化代价函数需要较大的计算量,该文将时滞神经网络用于神经预测控制,改进了传统广义神经预测控制的学习算法,仿真实验结果表明了所提方案的优越性．     

机器人中的固有神经网络结构及其应用

文章对存在于机器人中的一类神经网络结构作了详细的分析，由此提出机器人固有神经网络概念，讨论了利用机器人固有神经网络简化控制器设计，实现机器人高速高精度跟踪控制的一种方案。     

截瘫患者有望扔掉尿袋

武汉协和医院泌尿外科肖传国教授首创的截瘫患者膀胱功能重建手术，近日在我国正式进入临床推广，当日有两例手术顺利完成。 首例受术患者35岁的中年男子杨某，3年前因车祸造成第8胸椎以下高位截瘫，齐胸以下运动以及大、小便完全失去自主控制，生活不能自理。这次手术由肖传国教授主刀，杜茂信副教授和张齐钧、曾甫清教授等配合。局麻下在患者腰部分离出一支完好的体神经，将其与控制膀胱功能的内脏神经吻合起来。手术一个半小时完成。肖教授说，膀胱功能失控是因脊髓损伤造成中枢神经指挥通道中断，手术用一支体神经替代了中枢神经，只是术后膀胱功能的指令不像正常人是来自大脑通过中枢神经传导下来，而是来自这支体神经。 脊髓损伤所致排尿障碍是医学界的一大难题。排尿失控不仅造成患者生活不便及心理上的巨大压力，还有75～90%的患者死于尿道感染、肾功能衰竭等泌尿系的并发症。目前，国内外采取的临床措施患者要承受不同程度的痛苦，且效果不甚理想。 (《中国环境报》2000年10月11日)     

试论钢琴弹奏的控制训练

钢琴技术训练的根源是同人的性格、情绪和教育方式有一定的关系。因此，学习钢琴的训练可以从肢体（动作、神经）控制、情绪（性格）调控和思维意识（注意力、心理）控制三个方面来进行。     

美国研发出睡眠机器

美国《国家科学院学报》2007年5月刊发表研究报告说，威斯康星大学麦迪逊分校的朱利奥·托诺尼教授带领研究人员开发出一种新技术，能够帮助失眠症患者进入深度睡眠。报告说，人脑有一部分神经专门控制一种名为“慢波活动”的深度睡眠模式。研究者在实验中用不会造成伤害的磁脉冲刺激这一神经，促使人脑产生“慢波”，从而帮助人们进入深度睡眠。[第一段]     

奇妙的“电子人”

1997年,日本东京大学开展了一次有趣的实验:将一台微型计算机与一只蟑螂的神经相连。科学家通过电脑.用人工信号控制蟑螂的神经,蟑螂不由自主地做出相应的动作。     

采用微电子神经桥实现的异体神经功能重建(英文)

介绍了在损伤的远端神经与近端神经间利用微电子神经桥实现神经信道桥接的技术,设计并实施了一个实验方案,验证了微电子模块实现神经信道桥接的可行性.以信源脊蟾蜍在化学刺激下诱发的坐骨神经信号作为信号源,激励受控脊蟾蜍的坐骨神经,控制其动作.通过示波器观察并记录了信源脊蟾蜍坐骨神经信号、再生后的受控脊蟾蜍坐骨神经信号及其肌电信号.通过分析信源脊蟾蜍坐骨神经信号与受控脊蟾蜍坐骨神经信号以及受控脊蟾蜍坐骨神经信号与肌电信号间的互相干函数,证明再生后的受控脊蟾蜍坐骨神经信号与信源脊蟾蜍坐骨神经信号有关,并对受控脊蟾蜍的缩腿动作起着控制作用.     

植物性神经

“植物性神经”这一名词,是在18世纪出现的。那时,人们曾把身体的生理机能划分成“动物性机能”和“植物性机能”两类。所谓动物性机能,指的是感官和骨胳肌的活动,这种机能是动物特有的,控制这一类机能的神经,就叫“动物性神经”。所谓植物性机能,指的是体液循环、气体交换、物质的吸收运输和排泄等代谢功能,这一类机能是植物也存在的,控制这一类机能的神经,就叫“植物性神经”。①我们的身体是一个统一的整体,所有的组织器官都在神经系统的管理之下,协调活动。神经系统的中枢部分,是脑和脊髓;与脑或脊髓相连接的脑神经和脊神经,合称周围神经,它们构成神经系统的周围部分。按照所支配的效应器官的不同,把周围神经分为躯体神经和内脏神经两类;按照神经传导方向的不同,躯体神经和内脏神经又都可以区分     

营养和寄生性膜翅目的性分化 3.移植平腹小蜂卵后的性比变化

寄主卵大小及新鲜陈旧会影响平腹小蜂的性比本试验用移植卵的方法，证实了影响该蜂性比的关键在于：靠平腹小蜂产卵瓣上的感觉器感知寄主卵的大小及新鲜程度，通过神经肌肉控制受精囊是否释放精子入卵，决定产下的是受精卵或非受精卵，因而影响子代蜂的性比．     

吃冰淇淋为什么会引起头疼

任何冰冷食物接触口腔上部都会刺激位于腭部的神经中心.一般说来,这个神经中心的工作就是通过调节热的血流的流量来控制大脑的温度.但是大约有30%的人的神经中心会出现过激反应,导致头部血管膨胀.这样头部的压力就会在短时间内增大,在三四十秒钟     

来,动一动我们的小小手——宝宝手指技巧的发展

婴儿刚出生即具有许多的反射动作,抓握反射是其中一项,也就是:当你抚摸婴儿的手掌,他的手会向内握紧。称之为反射,表示该动作不经脑部神经有意识地控制,而是经由脊髓的神经控制而来。随着孩子生理及神经系统的发展,抓握反射动作会逐渐消失并发展出日渐成熟的手指动作。这个过程如下所示,有一定的顺序。任何一个协调的动作,都是经过神经与肌肉一连串的配合,以及不断的尝试错误与改正,     

学生用脑类型的测试与研究

一测试与研究的目的１９世纪末，德国医生加尔提出颅相学，开创了脑功能定位的理论。他认为，人的各种心理特征与大脑中一定部位相联系。本世纪５０年代，德国神经学家彭菲尔德根据实验绘出了精细的脑功能定位图。以后，美国心理学家斯佩里又确证了大脑两半球功能的高度专门化。现代神经心理学家利用脑功能测试技术“放射性同位素标记法”进一步证实了脑功能定位理论。左右脑之间功能差异表现在二者神经活动方式的不同，左半脑是记忆、语言、逻辑推理、计算、排列、分类、书写、分析和求同思维等智力活动控制的中枢。一般认为，这些技能是做…     

演示神经冲动教具的制作

针对反射弧上神经冲动的传导与传递这一教学重难点,利用生活中常见的材料及简单的电子元件,介绍如何制作通过控制LED彩灯上灯泡的有序打开和关闭来模拟神经冲动的传导与传递的生物学教具。     

作文激趣三法

作文激趣三法一、高分激励法学生每次拿到作文本，迫不及待地要看的是分数。分数高低，最先触动学生的兴趣神经。如果老师总用成人的眼光看学生的作文，用分数卡学生把标准订得挺高，把分数控制得挺严那么学生冥思苦想写成的文章，分数总在“万岁”周围打转，还有什么作文...     

对钢琴教学的探讨

钢琴技术基本上就是训练手和手臂的技术。控制手和手臂的是人的大脑、思维、意识、神经、心理等。如果我们只注意手和手臂的训练,就有些本末倒置了。钢琴技术训练的根源是同人的性格、情绪和教育方式有一定的关系。学习钢琴的训练总体可以分为：肢体（动作、神经）控刺、情绪（性格）控制和思维意识（注意力、心理）控制三个方面。     

浅论控制论对教学过程的影响

维纳出版的著作《控制论或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,该书的出版标志着控制论的诞生。控制论是研究各类系统的调节和控制规律的科学,主要应用领域从最初的自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学等发展到科学研究的各个领域。它是自动控制、通讯技术、计算机科学、数理逻辑、神经生理学、统计力学、行为科学等多种科学技术相互渗透形成的一门综合性学科。控制论研究生物体和机器以及各种不同系统的通讯和控制的过程,     

α-synuclein的研究进展

α-sylluclein是一种在中枢神经系统中位于神经突触前膜末梢的小分子可溶性蛋白，已发现它是神经变性病中淀粉样斑块、路易小体和细胞浆包涵体的主要成分，在介导神经退行性疾病的神经毒性方面起着一定的作用，并综述了α-synuclein的研究进展．     

声乐训练中应注意的几个问题

声乐与器乐最大的区别在于器乐所用的乐器是身外之物，它的构造形状、体积、比例都是固定的，发音是机械式的，所以比较容易控制。而声乐是由声带、喉部、咽腔、口腔、鼻腔、肺等许多器官组成，它们的构造伸缩性很大，机能变化多端受神经支配，看不见摸不着，不易控制。因此，在声乐训练中，涉及到的问题很多，现就几个问题加以分析。     

正中神经前置术治疗旋前圆肌综合征临床分析

旋前圆肌综合征是正中神经在肘部通过旋前圆肌时受到卡压而产生神经麻痹的疾患，成人和儿童均可发病。典型症状为：前臂放射性疼痛，手握力减低，拇指和食指麻木或无感觉。当前臂用力旋前或使前臂用力旋后并握拳时症状加重，沿前臂正中神经走行扣击时可出现正中神经分布区的过电感或疼痛（正中神经Tinel征阳性）。     

局部封闭治疗网球肘致骨间背神经麻痹1例

网球肘是前臂伸肌腱起点反复撕拉伤而形成的物理性炎症性疾病，通常经封闭可以治愈，但因其与桡神经深支（骨问背神经）较近，有伤及神经可能，故封闭部位及深度应引起重视。我们曾遇封闭治疗网球肘时致骨间背神经麻痹一例。