模糊脉冲系统的鲁棒控制算法设计与仿真

针对一类非线性模糊脉冲系统,提出了一种鲁棒控制器设计的方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器.利用Lyapunov稳定性方法,给出了闭环系统全局指数稳定且具有性能的充分条件.     

一种单回路控制器的设计

TL494是一个固定频率的脉冲宽度调制电路,以此元件为核心器件,在其周围加上滤波电路及RC放电回路构成一个单回路控制器。该单回路控制器的主要作用是把脉冲宽度变化的信号转换成与脉冲宽度成正比的直流信号,从而实现闭环单回路控制功能。     

基于MSP430的开关电源软硬件系统设计

直流模块并联运行时必须确保每个模块分担相应的负载且输出电压相等,否则,并联的每个模块将分别运行于轻载、重载甚至过载的情况,这样输出电压低的模块将成为输出电压高的模块的负载。本设计研制了由MSP430作为控制器的具有并联功能的开关电源系统,它具有恒压、恒流两种模式,两种模式可自动切换,克服了采用主从法分流一旦主控电源出现故障,整个系统将完全失控的可能性。该电源模块由主电路、检测电路、调理电路、驱动电路和保护电路等部分组成。系统采用双闭环PWM策略使其具有恒压、恒流功能,实验结果表明该系统能实现并联的要求。     

高结温SiC陶瓷封装硅堆的工艺研究

以研制SC2CL2A/8KV SiC型陶瓷封装硅堆的研制为例,阐述了高结温SiC陶瓷封装硅堆的工艺研究,并对封装成型的硅堆产品特性加以验证。     

基于TMS320F2407的SR电机调速系统设计

以TMS320F2407DSP为核心控制器,设计了一种性能优良,性价比高的开关磁阻电机调速系统。其控制电路主要包括主控模块、电流检测模块、位置传感器模块、串口电路、故障检测和保护电路等;采用不对称桥式扑结构设计了功率变换器及其驱动电路模块;采用速度和电流双闭环的形式,完成对开关磁阻电机的控制。     

PWM型DC-DC开关变换器的自抗扰控制策略

介绍了自抗扰控制器的原理和结构。结合开关变换器的非线性的特点,介绍了自抗扰控制器在DC-DC开关变换器中的应用;并对具体的Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。     

DC-DC开关变换器的自抗扰控制策略

本文介绍了自抗扰控制器的原理和结构。结合开关变换器的非线性的特点,介绍了自抗扰控制器在DC-DC开关变换器中的应用;并对具体的Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。     

随机时滞非线性系统状态反馈镇定

针对一类严格反馈随机时滞非线性系统，提出了一种状态反馈镇定方案。在系统非线性函数满足线性增长条件的假设下，基于反推技术和占优方法设计了一个无记忆线性状态反馈控制器。通过构建一个四次Lyapunov-Krasoviskii泛函，证明了闭环系统在概率意义下全局渐近稳定，仿真实例说明了方案的可行性。     

高性能水塔水井自动控制器

<正>目前,水塔自动水位控制的电路已很成熟,并且有控制器出售,但如果剖析其中的电路,也会发现其中仍有需要改进的地方。现介绍一款控制器,在已有电路的基础上增加很少的零件,就能巧妙地提高控制器的整体性能。如下图所示,水塔水位控制部分仍用555电路,由NE555组成的R-S触发器,输出只有两个状态锁定,这就决定了应用于控制中不会出现临界状态,输出符合数字化的特征。     

一类非线性不确定多时滞中立型系统的鲁棒自适应控制（英文）

针对一类不确定多时滞中立型非线性系统，在其非线性不确定项的范数有界，但其上界未知的情况下，论证了自适应鲁棒控制器存在的条件，并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法。最后，具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。     

三相电压型PWM整流器的小信号建模及控制器设计

建立三相电压型PWM整流器功率电路在两相旋转坐标下的数学模型,由于采用开关函数描述的变换器的数学模型为非线性模型,控制器的设计比较困难。本文利用开关周期平均法建立三相电压型PWM整流器的平均模型,扰动分离后分别得到稳态模型和小信号模型,基于小信号模型设计了电压外环和电流内环的PI控制器。最后,通过PSCAD建立了模型仿真电路,仿真验证了小信号建模和控制器设计的正确性。     

基于DSP F2812的能量回馈调速系统

节能调速系统是基于电机专用控制DSP控制器-TMS320F2812设计的,主电路由三相不可控整流桥、智能功率模块IPM和有源逆变装置组成。采用电流转速双闭环矢量控制方式进行调速,对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级控制方式,对功率因数进行校正,实现能量回馈,节省能源。     

PLC可编程序控制器控制二次加压泵站恒压供水的设计

该设计采用变频器进行压力调节,PLC可编程控制器、变频器作为系统控制的核心部件。随时跟踪管网压力与额定压力的偏差变化,通过程序控制和运算,自动控制水泵投入的台数和电机转速,实现闭环自动调节恒压变量供水。     

关于智能型电缆自动充气设备工作原理

阐述了智能型自动充气机采用工业级控制器作为主控电路,集空气压缩、干燥、气路分配、参数采集、显示监控等功能于一体,工作性能稳定可靠,用于电缆充气维护。     

基于单片机STC89C52烘炉温度控制系统的设计

烘炉温度测控系统以单片机STC89C52为核心控制器,以K型热电偶为测量元件,由温度传感器、键盘、液晶显示、报警电路、执行电路、串口通讯电路等组成。详细介绍了硬件电路的设计,通过系统软件、硬件联机调试,实现了对烘炉温度的自动控制。实践证明,该系统电路结构简单、系统稳定、调试方便,具有一定的使用价值,能实现烘炉内温度自动控制的要求。     

基于三相PWM电压型整流器的自动励磁控制器的研制

为解决发电机励磁控制器中传统整流电路能量传输方向单一、动态响应时间长、谐波污染严重、功率因数低等问题,提出了一种用三相PWM电压型整流器来代替传统的相控整流器的新型自动励磁控制器,根据推导出的数学模型选择相应的控制方式,并进行了相关的硬件电路和软件程序设计。实验表明,该调节器具有计算速度快,体积小、谐波污染小、性价比高等优点,适合在中小型电厂推广。     

一种双闭环H桥直流脉宽调速控制系统的实现

文章针对传统PID直流电机调速系统转速超调量过高、调节速度不精确的问题,利用H桥式电路结构,设计了一种双闭环直流脉宽调速控制控制系统。实现直流电机四象限可逆运行,并对控制器参数进行了整定。建立了系统Simulink模型并进行仿真,验证该系统具备良好的动态性能。     

交换机电源的工作原理和维修

在高等职业教育中,计算机广泛普及,与之配套的网络交换机设备也大量应用。因长时间运行,工作环境比较复杂,受到灰尘、温度的影响,极易出现工作不稳定,时断时续甚至无法开机的情况。这些问题源于电源模块工作故障。本文根据实际的电路分析交换机电源电路工作原理,这个电路采用了UC3842芯片的PWM控制器。电压反馈和电流反馈双闭环串级结构,使输出电压更加稳定。并根据多个交换机出现的不同症状,对交换机电源模块做出了正确的故障判断和维修。     

模糊奇异摄动系统的鲁棒H∞控制

T-S模糊模型常用来表达复杂非线性系统.本文在对奇异摄动系统建模的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出一种鲁棒模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计状态反馈控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的鲁棒H∞性能.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP),并给出控制器的生成算法.     

变频控制在建筑恒压供水系统中的应用

介绍了一种新型的给水装置--变频恒压供水系统．系统由压力传感器、可编程控制器、PID调节器和变频器等基本单元组成,构成一个压力闭环控制系统。它能根据管网的压力信号自动调节水泵的运行速度,进而保持水泵出口压力的恒定,广泛应用于生活给水和生产供水系统。