基于摄像头的智能车路径识别与方向控制算法

针对A/D转换精度高但速度慢而电压比较器速度快但精度低,提出了结合二者来对摄像头输出的道路视频信息进行采集的方法。每行分别可靠采集12个高精度点和132个二值点,去噪后采用最小二乘法拟合直线获得智能车控制所需要的路径信息。采用跟踪智能车偏离引导线中心的平均距离和引导线斜率的双指标改进PID算法实现对智能车的方向控制。较传统的路径识别与方向控制算法相比,该算法具有数据采集和方向控制精确、系统鲁棒性更好的特点。实验结果验证了所提出方法的可行性。     

基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于交变磁场检测的路径识别智能车控制系统,以普通玩具车模为平台,设计了硬件结构与方案,提出了方向和速度的控制策略.该智能车能准确实现自主寻迹,具备稳定可靠,抗干扰能力强,稳态误差小等特点.     

基于间接PID的智能车控制算法研究

为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分、环节改进的数字PID智能车舵机控制算法以及间接PID驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12的16位单片机为硬件系统的控制算法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。     

基于MC9S12XS128单片机的智能车路径识别探究

本文研究了基于MC9S12XS128单片机的智能车的路径识别和优化方案,选用光电传感器作为路径识别的传感器,结合路径识别算法和控制算法对智能车的转向和速度进行优化配置,介绍了各种弯道路径并对转向控制进行了分析,阐述了解决方案。     

基于视觉导航的微型智能车路径识别系统研究

基于视觉导航可大大提升智能车的机动性能,在工业生产特别是在无人化工作车间、仓库中能更快地提升生产效率。为提高导航的准确性和实时性,采用“图像采集和处理” 同时交替识别处理方式对路径进行识别。提出一种新的融合算法实现路径的识别检测,较好地满足了控制系统的灵敏性和鲁棒性需求。与红外常规导航相比,该微型智能车速更快,能在光线复杂的情况下清楚地检测出路径的边缘,识别系统表现出更好的稳定性。     

基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

该智能车控制系统采用MC9S12DG128 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。     

数字化摄像头在智能车控制系统中的应用

基于CMOS数字化图像传感器OV7620所制作的摄像头,可用于智能车控制系统的构建。在分析这类智能车控制系统的工作原理的基础上,提出相应的控制算法,设计并实现智能车控制软件。     

PID控制器在智能汽车速度控制方面的应用

PID控制器是一个具有反馈环节的自动化控制系统,它普遍应用于工业自动化控制领域。智能汽车是指能自动识别路径,并能在规定路径上自动行驶的汽车模型。在探讨PID控制器结构与工作原理的基础上,提出智能汽车车速PID控制器系统的设计思路。     

智能电动汽车路径跟踪控制方法研究

基于LQR参数整定设计最优控制器,是目前最优控制设计采用最广泛的一种方法。首先建立汽车动力学模型并分析汽车路径跟踪过程。利用LQR最优控制算法实现对汽车路径跟踪的控制。另外,采用整定参数的方式分析改变目标函数中权矩阵Q和R对控制性能的影响,从而得到控制性能较好的一对权矩阵,得到较好的控制策略。并利用仿真结果验证所采用的方法能达到很好的控制效果。     

车用发动机智能化冷却控制系统的研究

节温器、百叶窗（导风板）、冷却风扇等主要部件构成的冷却系统仍广泛应用干现代汽车,但三者各自独立工作且效率低、能耗量大,巳不能适应现代汽车技术的发展.为此综合考虑应建立节温器、百叶窗（导风板）、冷却风扇多元联合控制的智能控制系统.该系统可以根据车速、环境温度、冷却液温度及其变化率对冷却系统的冷却能力进行智能化控制,以确保在发动机全部工况范围内的最佳冷却性能.     

智能小车控制系统的设计

智能小车控制系统由MSP430F149单片机系统、信号指示、电源管理、无线数据收发、电动机驱动电路等构成。手持无线数据传输部分负责设置轨道（圆的半径,正方形的边长,三角形的边长）和传送相关数据给小车,小车收到数据后自动计算运动轨迹而无需遥控,具有通讯范围指示,采用自定义通讯协议。检测结果达到了设计要求。     

智能家居控制系统的设计

介绍了一种基于单片机的智能家居控制系统,该系统能检测并控制环境的温湿度,能检测燃气泄露、火灾和非法入室,同时还能进行一定的应急处理.     

智能交通PLC控制系统的设计

设计的智能交通系统采用可编程控制器(Programmable Logic Controller).用地感线圈来检测十字交叉路口的车速,车流量,然后通过PLC的串行口向上位机进行串行通信传输数据,在传输的同时,判断道路繁忙情况,来控制交通灯的时间,缓解道路的堵塞.     

智能帆板控制系统的设计

设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行实时测距,根据风机与帆板的距离调整脉宽,步距,使得电机能够迅速准确的驱动帆板达到指定角度。通过实验分析,系统能够实现从0度到60度的帆板角度匀速控制,完成了帆板控制系统的数字输入智能控制,并且能够通过人为设置角度后智能控制程序使得帆板达到要求的角度。