基于C51单片机擂台机器人的设计

在C51单片机的基础上搭载红外传感器、灰度传感器、直流电机以及电机驱动L298N而成的擂台机器人,能够实现自主寻敌并在擂台场地的安全活动不至于走出擂台,并且利用对红外光线的隐身技术,能对敌擂台车有效隐身,让对方擂台机器人发现不了,并主动发出攻击将对方推出擂台场地,赢得最终胜利。     

非标准武术擂台机器人的研究与设计

本文主要介绍的是非标准武术擂台机器人的整体结构设计,通过对非标准武术擂台机器人整体结构的设计,并使用优化的控制程序和灵敏度较高的检测传感器,尽可能的使机器人保持高灵活的运动状态,并具有较高的进攻能力和防御能力。     

武术擂台机器人整体设计与策略分析

文章介绍了无差别机器人1V1擂台赛比赛规则,详细介绍了擂台机器人整体结构设计情况,机器人的自主登台、环境识别、目标对抗等软件程序设计和比赛对抗策略情况分析,通过自主设计实现竞赛机器人的灵活配置和组装,为擂台机器人的自行开发提供参考。     

武术擂台机器人上台装置的结构设计

在众多的机器人赛事当中,武术擂台机器人项目因为其观赏性和趣味性吸引着越来越多的人参加。近年,因为比赛规则的改变,机器人由原来的斜坡上台改为了无斜坡自主登台,因此,对擂台机器人又提出了新的要求,本文针对新规则设计出新的上台装置,并且在实战当中取得了不错的成绩。     

关于擂台机器人的设计

通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。     

DIY擂台机器人

<正>我将自己的擂台机器人命名为小真。它主要由主机、马达、传感器组成。机器人的主机如同人类的大脑,控制机器人的一举一动,主机通过编程"指挥"马达、判断传感器运行。小真的四轮如同人的四肢,它采用后轮驱动带动前轮运动的方式。小真的传感器相当于人的眼睛,用于检测周围环境以确定对手的位置或判断擂台的边缘。传感器将检测结果传给主机     

小块头有大智慧

也许你看过《机器人大擂台》这个节目,从心眼里羡慕那些机器人怎么就那么身强体壮钢筋铁骨 机器水蜘蛛,呢?其实“小”才是硬道理!只有小,才透着可爱与机灵;只有小,才能到达人所不及的地方;只有小,才能降低成本遍布地球甚至外星球!小是精 轻松水上漂致,     

数学史上一宗重大剽窃案

在16世纪的意大利,人们喜爱在街头摆下数学擂台,其形式是摆上一张桌子,几把椅子,摆数学擂台的斗士各自先向对手交出一些数学题目,谁先解答出来,谁为胜,谁就是赢家。这样的擂台形式推波逐浪,对培养一批颇有才华的数学新秀起到了重要的“园丁”作用。时人称擂台为“数学家的民间摇篮”。出生于意大利布雷西亚一个贫寒家庭、没有受过正规学校教育、靠自学成才、掌握了拉丁文、希腊文和高深数学的著名数学家塔尔塔利亚(Tartaglia Niccolo 1499—1557)就是其中最杰出的代表人物。1535年他在维罗纳城主持数学讲座,同年,因在一次公开学术辩论中获…     

机器人控制系统的运动规划研究

本文针对机器人控制系统的运动规划进行了系统的研究,对机器人进行了最优运动规划和复合控制,提高了机器人动态特性,达到了机器人的高速、高精度应用。     

『科普·摄影·百科』问答大擂台

正用镜头发现科学世界,用提问探索未知空间。一拍、二记、三问、四答!欢迎登上"科普·摄影·百科"问答大擂台,和科普专家"一对一"擂台大PK!一拍作品名称:羚羊谷之谜拍摄时间:2017年1月22日拍摄地点:美国亚利桑那州摄影作者:李曲祺(9岁北京市建华实验学校)     

运输机器人系统集成设计研究

本文考虑到运输机器人的工程特性,对运输机器人的系统集成进行设计研究并调试。重点围绕运输机器人的搬运系统和订单管理系统进行设计和调试,在调试过程中充分考虑到实际应用中的情况,对各参数进行修正,并提出解决方案。对运输机器人在系统集成过程中的姿态算法和设计流程进行了较为详细的分析,为机器人的工程应用提供了一定的参考。     

传感器融合在多机器人合作定位中的应用

机器人的定位技术是进行机器人环境探索、协调运动研究的前提,从信息融合的思想出发,提出了一种融合多传感器信息的合作定位技术.首先,对两轮机器人的基本运动形式进行建模,并针对超声波传感器建立了机器人之间的相对观测方程.然后,分别对机器人的内、外部传感器进行滤波和第一级融合,得到自身位姿和相对观测信息.最后,利用扩展卡尔曼滤...     

混合遗传进化机器人同时定位路径偏移纠正

机器人的同时定位与地图创建技术是实现机器人移动过程中自主定位和控制的关键技术,在机器人同时定位目标的过程中,常出现路径偏移,需要进行路径偏移纠正,实现精确控制。提出一种基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径偏移纠正控制方法,首先进行多叉树混合遗传进化机器人同时定位控制建模,在对多信息融合下进行机器人同时定位,得到基于多叉树混合遗传进化的机器人同时定位路径修正测试函数。仿真实验和研究结果表明,该算法可以实现机器人同时定位路径偏移纠正,对机器人的控制精度较高,以较快的收敛速度找到了最优路径,其全局优化能力和搜索速度都得到了显著提高。     

机器人与人的手术,谁更好?

<正>让机器人帮助人或替人干活早已不是什么新鲜事,而且由于机器人的工作效率大大高于人工效率,机器人已经在各个领域大显身手。但是,现在大量使用的机器人只是机器人对工具和器物的操控,机器人医生对人诊治疾病却极为罕见。现在机器人用于医疗一是对人诊断看病,二是对病人进行手术。     

多功能扫地机器人的设计及制作

随着机器人技术的进步,人们追求高品质生活,期待拥有可以清洁家庭卫生的机器人,使用超声波、环境监测模块实现避障和环境检测,手机APP对机器人控制,边刷和吸尘电机进行清洁,STC单片机对信息进行处理的机器人将使生活更加方便。     

面向禽类胴体分割的3P2R混联机器人运动学研究

为了满足禽肉市场需求,提高禽肉加工生产的效率,根据禽肉加工工艺的要求,设计一种轻型并联机器人。根据机器人的结构特点建立机器人坐标系。将机器人的坐标系分解为并联和串联两部分。对机器人的并联部分和串联部分进行运动学正反解分析,并将两部分的正反解合并,完成机器人整体的运动学分析。并利用计算机仿真软件对设计的机器人进行工作空间仿真。     

机器人与神经科学交叉的意义——关于智能机器人未来发展的思考

文章分析了当前机器人研究遇到的瓶颈,机器人与神经科学交叉作为一种可能的解决方案,为机器人理论与应用的研究带来新的发展思路,可以作为现有方法和理论框架的一种补充。文章对"类脑"智能机器人的潜在优势和发展现状进行了分析,并通过中科院自动化所机器人团队的工作对"类脑"智能机器人研究初步进展进行了简要介绍。文章提出,从功能和性能出发的机器人和与神经科学交叉的机器人可以平衡发展,相互补充。     

移动机器人网络控制系统设计与实现

设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。     

农业机器人的发展现状及展望

文章通过对国内外农业机器人发展情况调研,分析了目前农业机器人具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊性等几大特点,根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类,并介绍和总结了各类机器人的功能,同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性的农业机器人,指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨论,提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统,农业生产标准化研究与机器人技术研究紧密结合的研究。     

对汽车车身焊接的智能化和自动化分析

焊接机器人在汽车车身车间的应用,对于汽车车身焊接的智能化与自动化而言是一个质的飞跃。本文首先对焊接机器人对车身焊接的现状进行总结,对机器人是汽车焊接线现代化的标志进行分析,对机器人用于汽车焊接线进行研究,对焊接机器人的发展趋势进行探讨。