无人水下航行器声自导技术研究

声自导技术的基础是波束形成技术,对波束形成技术的研究能够让我们更好地提高水下航行器的自动导引能力。本文首先对声自导系统的模型和基本职能进行了简单介绍,然后对波束形成技术和方位估计（参数估计）技术在无人水下航行器声自导技术上的应用进行了初步的研究,为我们将来发展新型无人水下航行器提供了一定的理论基础。     

基频可调编码控制的激光声水下目标遥感实现

受重复频率的制约,综合传输通用性及数据传输速率,提出利用基频可调编码调制,实现激光器输出以光跳频方式发射信息,完成对水下目标的遥感控制。探讨激光致声的原理,设计基频可调编码的调制方法,使用波长1.06μm的大功率激光器搭建通信系统,激光脉冲与水介质作用产生光声效应,完成空中平台与水下目标之间的激光声通信,验证了水下语音通信及目标控制的可行性。     

水下成像检测技术及其发展

本文介绍了水下成像检测技术及其发展,对进行水下检测的工程项目提供参考。     

相控阵技术在水下超声成像中的应用初探

讨论了水下超声成像技术研究的必要性，分析了国内外目前水下航行器中声呐的发展现状，并对相控阵技术及其适用于水下超声成像的发展状况进行了研究，展望了水下超声相控成像技术的发展趋势。还提出了相控阵超声成像的系统构成以及其中应用的关键技术指标，为水下超声成像的研究奠定了理论基础。     

基于FDTD的水下宽带信号声散射建模

为了研究水下目标的宽带声散射特性,本文利用时域有限差分法(Finite Difference Time Domain,FDTD),对水下目标进行了宽带信号建模与仿真。针对宽带信号特性,对FDTD一致性方程进行了改进,增加了水下声传播的衰减系数,使得迭代公式与频率相关。而后,给出了二维物体的声散射场灰度图,还有计算场中点的散射声压与时间的关系图,通过与单频入射信号仿真结果对比,验证了这一宽带FDTD公式的有效性。为实际工程中复杂物体的宽带信号散射特性分析提供了理论基础。     

基于关联维度特征的改进水下目标模式识别方法

有效进行水下目标识别中,提取目标特征是其关键。对水下目标识别的相关研究能够为水中兵器智能化攻击提供理论依据。为此,提出一种基于关联维度特征的改进水下目标模式识别方法在论述了混沌的定义和特征的基础上,研究了关联维数这一重要混沌特征量的计算方法,对关联维数的算法进行改进,提高了运算速度和精度。仿真实验中以实测水下目标辐射噪声数据为载体,提取了水下目标辐射噪声的关联维数混沌特征,结果表明通过提取关联维数混沌特征的方法能有效分类识别。     

“水下千里眼”洞悉海底世界

哈尔滨工程大学的科技人员研制出便携式多波束测深仪，这部“水下千里眼”的仪器能准确描绘海底的地形、地貌，快速探测出水下目标的深度和高低变化，成为人类洞悉神秘海底世界的好帮手。     

压力容器检验中TOFD超声成像检测技术应用分析

文章首先分析了TO FD超声成像检测技术的基本工作原理,并对TO FD超声成像检测技术的应用要点进行探讨。     

智能天线LMS波束形成算法性能仿真研究

智能天线是3G中TD-SCDMA的核心技术,而智能天线波束形成的核心又是自适应算法,其中LMS算法因为计算简单得到广泛应用。介绍了智能天线的基本原理和自适应算法,重点介绍了基于LMS的波束形成算法,最后研究了在不同的迭代次数,步长因子,以及干扰噪声比情况下LMS算法在波束形成中对干扰的抑制能力。LMS对干扰有较好的抑制增益。     

穿墙雷达成像

《国防电子信息技术丛书：穿墙雷达成像》从墙和建筑材料的电磁属性的研究开始．讨论了在天线阵元设计和阵列配置中的各种技术,波束形成的概念和问题,以及集中和分布式孔径天线阵列的应用。     

水下控制系统设计研究

此次研究是基于南海深水开发项目——PY35—1／35—2气田基本设计工作,对水下控制系统的设计范围、设计思路和方法进行梳理。结合规范的要求,对水下控制系统中的水上控制部分和水下部分的设计进行研究。涉及范围包括系统设计、液压和电气分析等,不包括具体仪表、元件等细项。     

基于相控阵声束动态偏转的变压器绕组检测研究

变压器绕组由于内部发生故障,会在绕组中产生高电压和电流,严重影响周围电力设备和系统的稳定性。为实现对变压器绕组的全面检测,及时排除发现的故障,确保电压和电流不超过正常值,在相控阵技术的基础上,本文提出基于相控阵声束动态偏转的变压器绕组检测方法。通过控制相控阵中各个阵元的触发时间,完成对变压器绕组的检视,提升绕组超声波检测的效率。采用相控阵声束偏转激励方法,设计相控阵声束动态偏转检测系统。该系统能够对待检区域内的绕组线性扫查,确认垂直绕组切线方向的信号,通过坐标数据换算形成绕组三维外形图。实验结果表明,所提方法在检测油浸式变压器绕组的形变检测方面具有快速性,且实际误差低于5%。     

深海声传播信道和目标被动定位研究现状

随着我国海洋技术逐渐从近浅海向深远海的战略性转移,深海目标远程探测技术逐渐受到重视。海洋中目前已知的可用于远距离传播的信号是声信号,海洋是"声透明"的。基于水声传播特性的新型水声技术是实现装备探测能力突破的关键。文章主要概述了目前研究比较集中的深海表面波导、表面波导泄露、会聚区、海底弹射和可靠声路径5种深海声传播信道,以及基于可靠声路径的目标被动定位方法。旨在通过梳理深海声传播规律及相关被动定位技术,为水声技术的快速发展提供思路。     

基于逆成像算法的SAR分布目标原始数据仿真

通过对合成孔径雷达（SAR）成像原理的分析,提出了一种基于逆成像算法的SAR分布目标原始数据的高效仿真方法。该方法根据CS（chirp scaling）成像算法的思想,采用逆推的方法,由目标散射系数计算得到的SAR聚焦成像数据,经过方位向解压缩、距离向解压缩以及距离弯曲补偿,反演模拟出SAR原始数据。给出了利用ICS（inverse chirp scahng）方法获取SAR原始数据的仿真模型和实现步骤,并仿真出SAR分布目标原始数据,经距离多普勒成像算法处理后,给出了原始数据成像结果,仿真结果表明该方法可以快速准确的模拟SAR分布目标原始数据。     

基于高分辨一维距离像的雷达目标三维成像方法研究

针对基于多姿态角下高分辨一维距离像的雷达目标三维成像,本文提出了一种基于互相关方法的散射中心关联和三维成像算法。该方法在穷举所有由一维距离像提取出的散射中心径向距离之间的任意组合的基础上,对散射中心三维坐标进行量化,通过真假散射中心之间的相关,最终获取目标的三维结构信息。与以往方法相比,该方法算法简单,无需大量的目标测量数据。文中给出了应用该方法进行雷达目标三维成像的步骤,仿真结果证明了该方法的有效性。     

水下多站BOTMA仿真系统的设计与实现

针对多站纯方位定位仿真高效计算和三维可视化的需要,该文首先设计了基于HLA的仿真系统结构,然后详细阐述了视景生成的关键技术,包括多线程嵌入、多通道浏览和粒子特效等技术,接着利用pRTI和Vega工具实现了分布式的多站定位三维可视仿真系统,并介绍了系统的主要功能,最后使用双站定位的典型算例验证了仿真系统的有效性。     

声发射源线性定位误差研究

声发射检测技术作为一种新型动态的检测技术已被广泛地应用于设备的无损检测、在线检测中,声发射源的准确定位是检测过程的重要环节.实验室中利用SDAES数字声发射检测仪进行了断铅线性定位模拟实验,将采用理论计算公式得出的声发射源的位置坐标与实际断铅位置坐标比较,得出较为有用的结论.     

水下成像后向散射效应的仿真和研究

在激光水下成像技术中,后向散射光是探测器接收到的主要成分,后向散射光降低了水下图像目标的对比度,制约了水下图像的应用。本文针对扩束线扫描照明的水下成像系统,结合激光在水下的传输特性,建立了后向散射光的计算模型,计算了后向散射光在成像系统中灰度分布,分析了照明系统对成像质量的影响,最后将分析结果与实际水下图像数据进行了比对。该方法对水下成像系统光源的优化有着指导意义。     

GPS与水下定位系统的研究

GPS系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用.GPS导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操作简单等特点,近年来,尤其是海洋工程的不断实施,加之水下定位系统的广泛应用,使GPS与水下定位系统成为不可分割的-部分.本文主要介绍GPS与水下定位系统的应用,及其水下定位系统对GPS的要求.     

基于随机重复频率和压缩感知的运动目标ISAR成像

研究压缩感知(CS)理论在运动目标ISAR成像中的应用问题,结合CS理论的使用条件和ISAR雷达系统探测需求,提出一种基于随机重复频率的采样方案.针对毫米波ISAR观测运动目标时有严重的多普勒模糊问题,提出一种基于随机重频的运动目标CS成像方法,并分析随机重复间隔的变化区间宽度和最小变化间隔对该方法性能的影响.计算机仿真和实际数据处理结果验证了本方法的有效性.