应用MATLAB实现自动控制系统的频域法校正

利用MATLAB下的BODE图进行控制系统串联校正,可以进一步提高利用MATLAB平台下进行控制系统频域分析的能力,通过举例介绍在MATLAB平台上使用频域法进行系统串联校正的理论根据与操作方法 ,给出了用MATLAB进行串联超前校正设计的一般步骤,通过改变系统的开环波德图形状,使之具有满意的性能指标,对工程设计人员有一定的参考价值.     

浅谈自动控制系统校正实验的Simulink仿真研究

针对自动控制原理中系统校正方法进行简要介绍,并以串联校正为例,对校正装置的设计与实验实现提出了具体的处理方法,对响应进行数据采集并与Simulink仿真结果比较得出结论。     

自动控制系统的校正与系统仿真

本文介绍了自动控制性能的分析方法及PID调节器的校正特点,详细说明了调节器参数的变化对系统性能指标的影响,利用仿真的方法对串联校正后的系统性能进行了分析,总结了建立优质控制系统的电路仿真的方法。     

自动控制系统的综合与校正(上)

校正元件加在前向通道之中称为串联校正。校正元件加在包围前向通道某一部分的局部反馈的反馈通道之中称为反馈校正。校正元件的设计就是按着一定的步骤,选取校正元件的结构形式,计算出校正元件的参数K_0、T、α,并找出实现校正元件的实际物理装置。一个不满足要求的实际系统附加上校正装置,就能够满足予先提出的各方面的指标要求。这种设计过程具有一定的试探性,设计好的自动控制系统是可以满足要求的,但不一定是最好的。     

线性定常系统的串联校正实验教学方法探讨

本文在介绍了串联校正实验的基础上探讨了实验教学方法,得出结论只有强化理论联系实际,才能提高学生分析问题、解决问题的能力。     

基于LabVIEW和Multisim的串联校正实验软件平台开发

利用LabVIEW与Multisim的模拟与数字联合仿真功能,基于频率校正法开发了控制系统串联校正实验软件平台。首先通过LabVIEW的Control DesignSimulation模块实现校正前后控制系统幅值裕度和相角裕度的数值计算,同时采用有源校正网络在Multisim中实现相应模拟电路的仿真,仿真过程中校正网络的电阻和电容值由LabVIEW前面板控件实时改变,直到仿真结果满足设计要求。最后,根据得到的Multisim仿真电路,在自动控制综合综合实验仪上加以实现,验证串联校正环节设计的正确性。此实验平台界面设计直观、操作简单、易学易用,允许学生自行设计、仿真、测试并验证设计效果,有效地缩短了实验时间、提高了实验效率,同时增强了学生参与设计性实验的积极性。     

基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度.     

大功率超声波发生器的设计

本文简要介绍了印花机用的一种特殊开关电源的设计,即1KW超声波发生器的设计,该设计以串联谐振作为主回路,并采用了功率因素校正电路,具有较高的效率和良好的可靠性.     

大功率超声波发生器的设计

本文简要介绍了印花机用的一种特殊开关电源的设计，即1KW超声波发生器的设计，该设计以串联谐振作为主回路，并采用了功率因素校正电路，具有较高的效率和良好的可靠性。     

《温州大学学报·自然科学版》2013年(第34卷)总目次

第1期具有Friction边界条件的Navier-Stokes方程的两重牛顿校正算法安荣,王贤1关于平均数递推数列的收敛渐近性赵焕光,项凌云8变系数(n+1)-维KP方程的Wronskian和Grammian解徐鹃13泊松型元件成败型开关并串联系统可靠度的Fiducial置信限钟景明,郑     

一种无人直升机定高飞行控制系统的设计与仿真

为提高无人直升机定高飞行控制系统稳定性和快速性,通过建立无人直升机动力数学模型,在模型指导下调整控制器参数,提高闭环系统的控制性能,并用MATLAB完成系统仿真,通过性能评估与串联、反馈校正,提高系统性能指标,改善无人直升机定高飞行品质,该方法可有效减小建模工作量和难度,直观表现无人直升机的定高飞行控制过程.     

基于LabVIEW的自动控制理论虚拟实验系统开发

针对目前普通高等学校实验室的状况,提出构建基于LabVIEW的自动控制理论虚拟实验系统.将传统的自动控制理论实验与虚拟仪器技术相结合,利用LabVIEW软件开发了自动控制理论课程中常用实验的虚拟实验平台,并以串联校正为例详细介绍了实验系统的构成和特点.解决了目前该课程实践教学面临的困难,调动了学生学习自动控制原理的积极性,提高了学生的动手实践能力和创新能力.     

长湖水电厂流域产汇流模型的研究

产汇流模型是根据TANK模型,经引入优化原理和改进模型结构并结合长湖水电厂流域自然条件特点而研制的水文模型.模型采用直列式三级串联和两列并联结构;参数直接由实测雨洪资料分析、综合求出,客观地描述了产汇流过程和流域暴雨洪水特点。该模型还具有优化计算和对预报值作实时跟踪校正的功能。     

基于农舍模型的自动控制原理实验仪器开发

为了培养学生的工程实践能力,改善单一枯燥、缺乏可操作性的实验教学状况,模拟农畜宿舍中供水、供料、孵化箱、升降门、通风及照明等场景,设计了以STM32为主控器的教学实验仪器,通过红外线、无线通信和上位机等3种控制方式,实现理论教学中常见的控制系统。该仪器提供了多个可操作的实际被控对象,可完成控制系统类型认知、控制系统建模、时域分析以及串联校正分析等实验内容,有助于提高学生将所学理论应用于实际工程中的能力。     

测力计的校正

中学物理教学中,常常使用2118型大型演示测力计,而在学生实验中,却经常用到如2104型的平板测力计。这些测力计结构简单,使用方便,很受师生的欢迎。但是,这些测力计中连接挂钩的“挂片”是卡在弹簧中的（它是可调的）,用的时间长了,这些“挂片”就可能发生移动,于是,用这些测力计进行测量时,就会出现较大的误差。这时,需要我们对这些测力计进行校正。测力计应如何来校正呢？由胡克定律F＝hX可知x＝F／k在F一定的情况下,如果弹簧的倔强系数足变小,弹簧的伸长量X将变大。我们知道,两根倔强系数分别为k1,k2的弹簧串联时,其等…     

轴流风机串联运行节能控制研究

通过对风机串联运行特点进行分析,指出风机串联运行节能控制存在的可能;通过工程试验找到风机串联运行节能运行优化控制数据,进行控制逻辑模块组态;对风机串联运行节能控制工程应用进行分析和评介.     

基于MATLAB的串联超前校正器设计

本文介绍了用MATLAB进行串联超前校正器设计的方法,给出了基于频率法设计串联超前校正器的函数frlead,调用该函数就可以设计所需的串联超前校正器,最后,通过实例说明用MATLAB设计串联超前校正器的详细过程。     

一种改进的FFT离散频谱相位差加权校正算法

为解决用传统相位差法进行频谱校正精度不高的问题,提出了一种改进的FFT离散频谱相位差加权校正算法。该算法是通过将相位差中最大值校正误差与次大值校正误差按一定比例进行加权来获得频谱校正结果。对此的仿真结果表明,该算法与传统相位差法相比,在频谱最大值相同的情况下,频率校正误差的频率分辨率提高了近90%,提高了频率校正精度。     

离散频谱最优校正方法选择策略的仿真研究

针对在不同工程应用环境中离散频谱校正方法的选择问题,提出离散频谱最优校正方法的选择策略。该策略以校正方法的性能指标作为最优校正方法选择的主要依据,将校正方法选择问题转化为优化问题,通过计算优化函数获取选择结果。蒙特卡洛仿真实验的结果表明,在不同信噪比情况下,经选择策略产生的校正方法与其他4种单一校正方法(相位差法、比值法、能量重心法和全相位法)相比,校正精准度和实时性均有提高,因此证明了校正方法选择策略的有效性和可行性。     

影像增强器图像校正方法性能比较研究

针对影像增强器(XRII,X-Ray Image Intensifier)图像受成像和环境等因素影响而发生扭曲的问题,提出了使用基于三角形的线性插值、三角形的三次插值与双调和样条插值方法对其进行校正并对校正效果在均方根偏差(Root Mean Square Deviation, RMSD)、最大平方误差(Max Square Error, MSE)以及校正时间方面进行比较。实验表明,在均方根偏差(RMSD)方面,基于三角形的线性插值方法校正效果最好,基于三角形的三次插值方法校正效果次之,基于双调和样条插值校正方法最差;在最大平方误差(MSE)方面,基于三角形的线性插值方法和基于三角形的三次插值方法校正效果比较好,基于双调和样条插值校正方法最差;在校正时间方面,基于三角形的线性插值方法校正时花费时间最少,基于三角形的三次插值方法校正花费时间次之,基于双调和样条插值校正方法花费时间最长。