基于慧鱼的辨色分选机器人设计

本文主要介绍了此款基于慧鱼技术的辨色分选机器人设计,利用慧鱼创意组合模型搭建了一款辨色分选机器人。慧鱼机器人设计了结构组成后,使用慧鱼创意组合模型中的硬件完成对模型结构的模拟。在确定了系统工艺流程后,运用ROBO Pro编程软件对慧鱼创意组合模型进行了编制控制,ROBO Pro编程软件的使用方便快捷,极大地缩短了程序的编制和调试周期。慧鱼创意组合模型不仅可以应用于实验教学方面,对工程应用也发挥着重要的指导作用。     

浅析慧鱼创意组合模型的研究现状与趋势

慧鱼创意组合模型是近代所诞生的一种技术含量较高且具有教育教学、工程仿真意义的拼装模型。本文首先引入了慧鱼创意组合模型,叙述了慧鱼模型在教育教学、工程仿真两方面的发展现状,讨论了在教育教学发展、工程材料应用、装配传动以及控制等方面的不足,对问题的解决进行了剖析,并对未来发展做出了展望。     

慧鱼组件在机械创新活动中的应用

利用慧鱼创意组合模型,对培养学生的创新能力以及提高学生创新能力方面带来了积极的影响和意想不到的成功,对于快速提升学生的创新能力是一条新的有效途径。     

德国游来“智慧鱼”

上海交通大学机械工程系98届毕业生忻春建,利用慧鱼模型完成了毕业设计,这是该模型在中国第一所大学实验室应用产生的第一个设计成果。你玩过积木吗?你会玩积木吗?有     

谈在创新活动中教师的主导地位——"慧鱼比赛"有感

以参与指导学生参加"第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛"为背景,对探讨培养大学生创新能力的途径及在开展创新活动中的四个环节展开论述,并阐述了教师在学生创新活动中所起到的作用.     

基于慧鱼模型的气压传动起重机设计

在一般的臂式起重机常用驱动系统为液压传动或者发电机。利用慧鱼模型设计气压传动起重机。气压传动相比较于传统起重机传动平稳,可以提高起重机提升物体的重量,在循环运动时缩小空档时间间隔从而提高工作效率。     

基于慧鱼模型的室内物流机器人系统设计

介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动平台及机械臂等关键系统组成,经过三维模型仿真以及模拟环境实验,本物流车能够满足跨楼层运输及搬运货物至指定地点的功能需求.     

慧鱼玩具 教具模型

NO.002电风扇,它是慧鱼动力结构组中的一种模型,通过组装,可以直观的学习到力作用下的多种机械传动原理,如齿轮传动、链条传动、涡轮、涡杆传动、万向节传动等10种动力模型。(适合小学、初中)     

探索机械原理的教学改革与学生创新能力的培养

《机械原理》是机械类各专业的一门重要的技术基础课。为了将这门主干课的作用发挥出来,结合机械电子工程专业特点,作者对原有教学模式进行改革。而且尝试利用“慧鱼”教具来改革实践教学环节,着重培养学生的实践创新能力和提高学生的综合素质,取得了较好的成效。     

基于慧鱼创意组合模型机械手的设计与制作

本项目拟利用慧鱼创意组合模型创建抓取用工业机械手模型,并利用Robo—Pro软件编写相关控制程序对该模型实现较复杂动作的控制,这种机械手可以应用到工业生产中的各种场合,从而达到提高生产效率,保障产品质量和改善工人工作环境的目的。     

基于慧鱼模型的叉车机器人设计

智能小车(轮式机器人)发展至今,已被应用于无人驾驶的汽车、自动化生产线、仓库、服务性质的机器人等领域,它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的目标,大大方便了人们的生活,机器人已经和人类社会的生活、生产紧密的结合在一起。本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种循迹叉车智能机器人。     

基于“慧鱼”和开源硬件的机械类课程设计教学改革研究

针对在普通本科院校机械类课程设计中,学生存在不能体验设计到实践过程中最大化学习效果的问题,文章提出了运用慧鱼套件搭建的机械模型,利用开源硬件进行控制系统设计的方案。该方案描述了课程设计的一般流程规划,并以机械电气与电子项目设计为例进行案例分析,总结了该课程设计的具体流程。该方案可为普通本科院校的机械类课程设计提供一种可行的思路,具有一定的借鉴意义。     

不要『假想观众』

在第28个教师节．我收到了一份特别的礼物——慧慧送给我的一块图案精美的小镜子．令我高兴而感动。一年来,陪伴慧慧的一幕幕像过电影般回顾在我的眼前。     

走出学生时代“慧点”二次创业

1998年8月,以姜晓丹为代表的一群有着共同梦想的清华学子,凭着一股热血,加上50万元,创立了慧点。由于缺乏运营、管理经验,仅仅一年多的时间,慧点出现现金断流。 这次危机也让姜晓丹等慧点创始人深刻认识到现金流之于企业的重要性,明白了只有技术和资本的有效结合才能实现自己的梦想。 姜晓丹带领慧点的管理团队走上     

面向特定领域的软件构件库构件检索机制研究

面向特定领域的软件构件库中的可执行代码构件不同于其他构件,往往需要花费较多的执行时间来进行检索,却可能没有终止。如果使用刻面检索很大程度上依赖于用户复用经验等因素,因此本文考虑在实际的面向特定领域的软件构件库检索过程中采用基于概念分析的检索方法,降低刻面值的主观因素,增加构件检索的客观性,从而提高检索速度和检索效率,即提出了一种基于概念分析采用构件样本输入一输出（不需要实际执行）的软件构件检索方法。     

通用网格门户构件的设计和实现

本文在对网格门户架构及组成分析的基础上,提出了一个通用网格门户构件,并利用网格中间件和Portlet接口进行构件的设计与实现。通用网格门户构件采用分层架构,网格中间件是构件的业务逻辑层,负责网格门户的业务逻辑的实现;Portlet接口是构件的表示层,负责网格门户的Web接口;为了减小网格中间件的升级带来的影响,在中间件的基础上建立了一个网格应用服务层。同时,按照网格门户所提供的功能将通用网格门户构件分为网格安全、信息服务、作业管理、以及文件管理四个核心模块。使用通用网格门户构件开发网格门户能够有效的降低开发难度、缩短开发周期。     

基于WWF和模糊聚类的流程构件辨识研究

工作流管理为获取并辨识业务流程构件提供了可能,从而便于开展基于构件的软件开发.本文采用Microsoft公司的工作流环境作为流程分析和实现的工具,针对其模型体系建立节点定义.采用模糊聚类进行流程构件辨识,以西安市政府采购中心询价采购流程作为应用案例,得出相关分析结果.     

慧学慧玩

正慧学慧玩机器人教育致力于将最先进的科技创新教育理念、自有核心专利技术的系列产品与创新的商业运行模式相结合,为涵盖各不同教育场所或领域、3-18岁不同年龄段的青少年儿童提供最有价值的科技创新教育完整解决方案,通过创新的"慧学慧玩"全新品牌,提供智能(Intelligent)、交互(Interactive)、趣味性(Interesting)的科技教育产品和"慧学堂"、"慧玩坊"的教育科技运营服务,     

拟静力试验桥墩的损伤评价

钢筋混凝土构件的抗震性能,包括强度、刚度、强度退化、刚度退化、延性、能量耗散、构件破坏等的变化规律。本文从地震作用下结构（构件）损伤评价出发,采用九个墩柱的破坏性试验数据,通过基于位移延性系数的损伤评价模型和经典损伤评价模型对试验墩柱的损伤程度进行了评价,并比较了两种评价方法的适用性。     

基于形式化验证的构件组装研究

提出了一种基于形式化验证的构件组装方法。该方法根据应用系统的功能需求及现有构件的功能特性,生成软件配置单（SCL）;然后以EBNF描述的多组组装规则为依据,采用属性文法定义及YACC对SCL进行推导验证,只有验证通过才说明组装成功。整个推导验证过程均采用形式化方法,通用性强,提高了构件组装的自动化程度,适用于多种领域的...