电动三轴飞行模拟转台的设计研究

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。本文以对某飞行器的半实物仿真系统设计的电动三轴飞行模拟转台为研究对象,对三轴模拟转台的设计进行了研究。     

微机电三轴加速度计的无转台标定

本文为低成本陆用机器人惯性导航系统设计了一种无转台微机电(Micro-electromechanical System,MEMS)三轴加速度计的标定方法。该方法不依靠高精度转台等辅助设备,只需通过多个随机静态位置的加速度计测量值,然后求解方程的最小二乘解来得到三轴加速度计的各个参数。并且借助LabVIEW平台,完成了对意法半导体公司出产的LSM303DLH的标定,得到了该加速计的参数。     

THDS红外轴温探测装置室外标定的改进设计

阐述了红外轴温探测装置探测器的温度标定及探测器探测角度的调整的改进设计。     

面向生鲜电商的三温冷库的内部设计

基于我国生鲜电商和三温冷库的需求,结合三温冷库的特性分析,提出满足生鲜电商要求的自动化三温冷库的具体设计实例。通过设计冷链物流三温冷库的内部布局,如作业流程设计、功能区划和设备的选择等,为建设面向生鲜电商的具有标准示范型意义的三温冷库提供参考。     

机器助人——三轴搬运码垛机器人的设计与研制

正如今,社会正步入机器人时代,在浙江,"机器换人"的口号也越喊越响,连我们的家乡,一个小小的县城也有很多工厂、企业开始用机器人替换人工。每逢节假日都会出现劳动力暂时短缺的现象,而机器人不用放假休息,效率很高,且不用付工资,只要用电"喂饱"它就可以了。于是,我们也想做一个能帮助人们搬运货物的机器人。一、准备工作1.制作材料密度板、电线、光轴(有滑块)、步进