基于多刚体动力学模型的人体行走虚拟仿真

针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。     

多刚体系统动力学分析方法（II）

本文在文的基础上，分析和综述了Ｋａｎｅ方法、旋量方法以及变分方法在多刚体系统动力学分析中的应用，并导出相应形式的系统动力学方程。     

多刚体系统动力学分析方法(Ⅰ)

本文简述多刚体系统动力学的建模方式，利用D’Alembert原理导出多刚体系统动力学普遍方程，并综述Roberson—Wittenburg方法，利用图论中某些概念描述多刚体系统的结构特征，引进关联矩阵和通路矩阵，导出树形系统动力学方程的一般形式。     

多刚体系统动力学分析方法(Ⅱ)

本文在文[1]的基础上，分析和综述了Kane方法、旋量方法以及变分方法在多刚体系统动力学分析中的应用，并导出相应形式的系统动力学方程．     

FMD系统模型及其计算机仿真

介绍了多柔体系统动力学FMD(FlexibleMultibodyDynamics)的力学模型建立、数值求解和计算机仿真的方法 利用Lagrange方法建立多柔体动力学模型,利用参考文献[10]中的实例进行多柔体假设,将计算机仿真结果进行了比较     

刚体转动动力学问题中的一题多解

在讨论刚体定轴转动一类动力学问题时,往往有许多不同的解法,可分别用牛顿第二定律、刚体定轴转动的转动定理、动能定理（或机械能守恒定律）、动量定理和角动量定理求解。进行一题多解的训练,不仅可以使学生对动力学有关定理的理解融会贯通,而且可以有效地培养他们的解题能力。     

车辆刚体动力学ODE物性分析及虚拟仿真

为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性.     

整合优化 推阵出新—评《分析力学与多刚体动力学基础》

结合现代高等教育的改革，介绍了《分析力学与多刚体动力学基础》书，就该书的主要内容和特点进行了评述。     

多刚体系统的角动量公式及其应用

本从质点组的角动量定义出发，指导出多刚体系统相对于某一参考点o的总角量等于各个刚体的轨道角动量与其自旋角动量的矢量和，并给出作平面平行运动的多铡体系统相对于垂直运动平面的轴线的角动量表达式，指出运用平行轴定理计算作平面平行运动的刚体的角动量时，要注意只有当刚体的轨道角速度等于其自旋角速度时才能将角动量写成J＝Iω＝（mp^2 I')ω的形式，最后通过一道例题说明多刚体系统角动量公式的应用。     

第三方物流成本的系统动力学建模

分析了第三方物流成本的构成,站在系统动力学的角度,重点解析了占第三方物流成本较大比重的运输成本和库存成本的影响因素。分别建立了运输成本、库存成本的系统动力学模型,进而以系统角度建立了包含运输成本、库存成本系统的仿真模型,并给出了Vensim方程及解释。     

网络租赁系统的建模与仿真

为了获得网络租赁系统的性能和服务规则,建立基于排队论的数学模型,并对其进行了理论分析和仿真实验．主要研究：利用M/M/C模型描述订单处理过程；求得系统稳态工作的条件与概率性质；探讨系统仿真策略和算法；利用仿真验证模型的正确性．     

心血管循环系统的建模及仿真

建立了一个含心脏循环、冠状循环、肺循环和体循环四个基本结构的循环系统的血流动力学仿真模型。模型可以仿真正常及心衰情况下血液循环系统的血流动力学现象,得到正常及心衰情况下心脏的压力-容积曲线、冠脉血流波形、循环系统中各处的血压、血流量波形等表征血流动力学状况的重要曲线,还可仿真心脏的颈动脉窦神经活动与交感神经及迷走神经的调控机制。仿真结果与生理实际情况相符合。     

基于系统动力学的住宅市场系统仿真及预测——以西安市为例

将住宅市场系统分为住宅需求、住宅供给、住宅价格、土地供给四个子系统,寻找各子系统中变量的相互影响与制约的动态关系,并作出定性描述。基于系统动力学原理,利用构建的系统和文献资料数据,对2001年至2015年西安市的住宅市场系统进行了系统仿真和预测。结果表明,模型能够非常近似地反映西安市住宅产业的历史发展和现实状况,对于研究正处于快速发展阶段的国内各大城市住宅市场具有指导意义。     

基于SD的区域工业产业发展系统模拟

针对区域工业产业发展系统运行规律及所具有的复杂和动态系统特征,运用系统动力学（SD）对其有效运行进行系统建模,对区域工业产业未来的发展变化趋势做出模拟预测,进而预见该系统在发展变化过程中可能出现的问题。探索一种定性及定量相结合的角度反映区域工业产业发展系统运行机制的方法,观测其行为特性。找到起主要作用的反馈回路和政策的杠杆作用点。广州市工业产业发展的实证分析表明,该方法为决策提供理论依据和指导。     

动力学中有关参考系的选择

采用不同的参考系解动力学问题,以培养学生的发散思维,使学生具备灵活解决动力学问题的能力.     

KF-KCl系熔盐的分子动力学模拟

关于KF-KCl系熔盐的混合过程存在较大争议，一种认为混合过程是吸热的，另一种认为混合过程是放热的。文章对KF-KCl系熔盐进行了分子动力学模拟，所得结果与后一种结论一致。并且在实验中观察到了Cl^--Cl^-的偏径向分布函数的第一峰发生了宽达70pm的分裂，这是尚未见于文献的新结果。     

多级供应链系统动力学建模与仿真研究

本文首先建立了节点企业的系统动力学模型,进而得出包含生产商、分销商、批发商和零售商4个节点企业的多级供应链系统动力学模型,其中,主要研究该供应链的物流和信息流.最后引入啤酒游戏的数据,使用Vensim软件进行仿真研究.仿真研究结果表明,在阶跃需求情况下供应链存在显著的牛鞭效应.     

我国宏观特殊教育系统的系统动力学研究

本文按照系统动力学建模的理论和方法,分析了我国宏观特殊教育系统的内部结构及其相互关系,最终构建了宏观特殊教育系统的因果关系图,对实际仿真过程中需要的流图、方程等都做出了必要的估计和说明,为我国宏观特殊教育系统的研究工作提供了一个全新的视角。